本实用新型专利技术公开了一种机械手模组吸盘固定装置，涉及机械手领域，包括支撑柱、高密度方形块和橡胶真空吸盘，所述支撑柱的底部连接有底盘支撑，且支撑柱的顶端设置有高密度方形块，并且高密度方形块的两侧设置有固定板，而且高密度方形块的一侧通过固定板连接有高密度横杆，所述高密度横杆的外侧活动连接有滑块，且滑块的下方设置有连接块。该一种机械手模组吸盘固定装置，通过设置有高密度方形块、高密度横杆、滑块、环形卡扣和环形卡块，使机械手在运作过程中保持稳定，以进行多角度多方位的运作，实现橡胶真空吸盘的移动和固定，便于工作人员进行操作，提高了工作效率，且具有可拆卸性，方便后续工作人员对磨损的橡胶真空吸盘进行替换。盘进行替换。盘进行替换。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手模组吸盘固定装置
[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种机械手模组吸盘固定装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手其中一种模组为吸盘，吸盘是一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。对吸盘进行固定的设备叫做吸盘固定装置。
[0003]然而目前的机械手模组吸盘固定装置依然存在一些不足，比如申请号为201910584727.1的一种基于工业机器人的智能制造装置，其在机械手模组吸盘的固定结构方面考虑尚未全面，机械手在工作过程中，常用于搬运货物，若机械手模组吸盘的固定结构考虑不全面，则可能会造成货物脱落，造成严重损失。
[0004]因此，急需对此缺点进行改进，本技术则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种机械手模组吸盘固定装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种机械手模组吸盘固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手模组吸盘固定装置，包括支撑柱、高密度方形块和橡胶真空吸盘，所述支撑柱的底部连接有底盘支撑，且支撑柱的顶端设置有高密度方形块，并且高密度方形块的两侧设置有固定板，而且高密度方形块的一侧通过固定板连接有高密度横杆，所述高密度横杆的外侧活动连接有滑块，且滑块的下方设置有连接块，并且连接块的下方设置有固定块，而且固定块的外壁紧密连接有方形外壳，所述方形外壳的一端焊接有固定环，且固定环的内壁紧密连接有环形卡扣，并且环形卡扣的下方设置有橡胶真空吸盘。
[0007]进一步的，所述支撑柱的表面设置有螺栓，且支撑柱通过螺栓固定连接在底盘支撑上。
[0008]进一步的，所述支撑柱的顶端内部设置有轴承，且轴承的上方设置有圆柱形卡块，并且圆柱形卡块的表面与高密度方形块焊接。
[0009]进一步的，所述高密度方形块的一侧通过固定板连接有活动板，且支撑柱的外壁开设有卡槽，并且活动板的一端与卡槽嵌合转动连接。
[0010]进一步的，所述高密度横杆的前后两侧开设有方形凹槽，且滑块的内部设置有限位块，并且方形凹槽的形状大小与限位块的形状大小相匹配。
[0011]进一步的，所述连接块的底部固定连接有圆形外壳，且圆形外壳的内部设置有伸缩块，并且伸缩块的下方设置有连接板，而且连接板的下方固定连接有固定块。
[0012]进一步的，所述方形外壳的内部设置有方形杆，且方形杆的一端与固定环焊接。
[0013]进一步的，所述橡胶真空吸盘的形状为波纹型，且橡胶真空吸盘的内壁设置有丁晴橡胶层，并且橡胶真空吸盘的顶部设置有环形卡块，而且环形卡扣和环形卡块之间卡合连接。
[0014]本技术提供了一种机械手模组吸盘固定装置，具备以下有益效果：该一种机械手模组吸盘固定装置，通过设置有高密度方形块、高密度横杆、滑块、环形卡扣和环形卡块，使机械手在运作过程中保持稳定，以进行多角度多方位的运作，实现橡胶真空吸盘的移动和固定，便于工作人员进行操作，提高了工作效率，且具有可拆卸性，方便后续工作人员对磨损的橡胶真空吸盘进行替换。
[0015]1、本技术设置有高密度方形块、高密度横杆和滑块，通过在支撑柱的顶端设置高密度方形块，在高密度方形块的一侧连接高密度横杆，且高密度横杆的外侧设置滑块，改进后的装置利用高密度方形块和高密度横杆，使机械手在运作过程中保持稳定，利用滑块使橡胶真空吸盘可以移动，以适应多种类型的物体，进行多角度多方位的运作，便于工作人员进行操作，提高了工作效率。
[0016]2、本技术设置有环形卡扣和环形卡块，通过在橡胶真空吸盘的顶部设置环形卡块，并利用环形卡块和环形卡扣卡合连接，从而对橡胶真空吸盘进行固定，改进后的装置利用环形卡块和环形卡扣实现橡胶真空吸盘的固定，结构简单，便于操作，且具有可拆卸性，方便后续工作人员对磨损的橡胶真空吸盘进行替换。
附图说明
[0017]图1为本技术一种机械手模组吸盘固定装置的正剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术一种机械手模组吸盘固定装置的图1中A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术一种机械手模组吸盘固定装置的滑块
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环形卡块立体结构示意图。
[0020]图中：1、支撑柱；2、底盘支撑；3、螺栓；4、轴承；5、圆柱形卡块；6、高密度方形块；7、固定板；8、活动板；9、卡槽；10、高密度横杆；11、方形凹槽；12、滑块；13、限位块；14、连接块；15、圆形外壳；16、伸缩块；17、连接板；18、固定块；19、方形外壳；20、方形杆；21、固定环；22、环形卡扣；23、橡胶真空吸盘；24、丁晴橡胶层；25、环形卡块。
实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]如图1和图2所示，一种机械手模组吸盘固定装置，包括支撑柱1、高密度方形块6和橡胶真空吸盘23，支撑柱1的底部连接有底盘支撑2，支撑柱1的表面设置有螺栓3，且支撑柱1通过螺栓3固定连接在底盘支撑2上，使结构更加稳固牢靠，且支撑柱1的顶端设置有高密度方形块6，支撑柱1的顶端内部设置有轴承4，且轴承4的上方设置有圆柱形卡块5，并且圆柱形卡块5的表面与高密度方形块6焊接，使机械手在运作过程中保持稳定，并且高密度方形块6的两侧设置有固定板7，高密度方形块6的一侧通过固定板7连接有活动板8，且支撑柱1的外壁开设有卡槽9，并且活动板8的一端与卡槽9嵌合转动连接，防止机械手在运作过程中发生倾倒现象，而且高密度方形块6的一侧通过固定板7连接有高密度横杆10，高密度横
杆10的外侧活动连接有滑块12，高密度横杆10的前后两侧开设有方形凹槽11，且滑块12的内部设置有限位块13，并且方形凹槽11的形状大小与限位块13的形状大小相匹配，利用滑块12使橡胶真空吸盘23可以移动，以适应多种类型的物体。
[0023]如图1和图3所示，滑块12的下方设置有连接块14，并且连接块14的下方设置有固定块18，连接块14的底部固定连接有圆形外壳15，且圆形外壳15的内部设置有伸缩块16，并且伸缩块16的下方设置有连接板17，而且连接板17的下方固定连接有固定块18，利用伸缩块16使橡胶真空吸盘23可以进行上下调节，而且固定块18的外壁紧密连接有方形外壳19，方形外壳19的一端焊接有固定环21，方形外壳19的内部设置有方形杆20，且方形杆20的一端与固定环21焊接，使橡胶真空吸盘23之间可以进行相对移动，且固定环21的内壁紧密连接有环形卡扣22，并且环形卡扣22的下方设置有橡胶真空吸盘23，橡胶真空吸盘23的形状为波纹型，且橡胶真空吸盘23的内壁设置有丁晴橡胶层24，并且橡胶真空吸盘23的顶部设置有环形卡块25，而且环形卡扣22和环形卡块25之间卡合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手模组吸盘固定装置，包括支撑柱（1）、高密度方形块（6）和橡胶真空吸盘（23），其特征在于，所述支撑柱（1）的底部连接有底盘支撑（2），且支撑柱（1）的顶端设置有高密度方形块（6），并且高密度方形块（6）的两侧设置有固定板（7），而且高密度方形块（6）的一侧通过固定板（7）连接有高密度横杆（10），所述高密度横杆（10）的外侧活动连接有滑块（12），且滑块（12）的下方设置有连接块（14），并且连接块（14）的下方设置有固定块（18），而且固定块（18）的外壁紧密连接有方形外壳（19），所述方形外壳（19）的一端焊接有固定环（21），且固定环（21）的内壁紧密连接有环形卡扣（22），并且环形卡扣（22）的下方设置有橡胶真空吸盘（23）。2.根据权利要求1所述的一种机械手模组吸盘固定装置，其特征在于，所述支撑柱（1）的表面设置有螺栓（3），且支撑柱（1）通过螺栓（3）固定连接在底盘支撑（2）上。3.根据权利要求1所述的一种机械手模组吸盘固定装置，其特征在于，所述支撑柱（1）的顶端内部设置有轴承（4），且轴承（4）的上方设置有圆柱形卡块（5），并且圆柱形卡块（5）的表面与高密度方形块（6）焊接。4.根据权利要求1所述的一种机械手模组吸盘固定装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏怀德，喻兴隆，王小波，
申请(专利权)人：深圳市诚跃精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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