一种液压传动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压传动夹爪，包括固定件和辅助夹头，所述固定件的前端设置有爪手一，且爪手一的前端上侧安装有旋转纽，所述辅助夹头设置于爪手一的前端下侧，且爪手一的内部左右两壁均安装有夹持组件，所述爪手一的内部上端设置有螺纹杆。该液压传动夹爪，在使用该装置的过程中，当对尺寸大小变化较大的物件进行夹取时，夹取的适应度可能不够，可以根据具体需求调节辅助夹头的长度，进行夹持，该装置具有辅助夹持的结构，能够更加准确稳定的夹取大小不一的物件，在使用该装置时，可以拧动旋转纽，将爪手一和爪手二的下半部分取出，置换其他形式的夹头，当夹头损坏时，也可以进行部分换新，有利于节省资源以及更好的满足使用者的需求。用者的需求。用者的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种液压传动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体为一种液压传动夹爪。

技术介绍

[0002]液压夹爪是由视觉系统和机械臂膀组成，这样液压夹爪能够做到高效和准确的进行夹持、搬运工作等进行系列的工作内容,大多数液压夹爪都是双指或三指,工业机器人液压夹爪是一种末端操作机构,它的工作原理就在于通过液压推动弹簧夹紧松动的方式夹持物件,使得液压夹爪具有更加稳固的爪力，承载的重量也会提高，该液压传动夹爪在使用过程中，可以更加准确稳固的夹取物件。
[0003]如公开号为CN207841356U的专利文件公开了一种全密闭式液压夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件，所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上，该技术夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合，采用液压缸的活塞杆的运动来带动楔形块上下移动，从而带动滑块进行横向伸缩运动，实现夹紧手指的张开和合拢，传动效果好，工作效率高。
[0004]上述装置在使用过程中，虽然夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合，传动效果好，但是上述装置中的夹紧手指是一个整体，不具有其他辅助夹持结构，在进行夹取大小不一的物件时，可能会影响夹持的稳定度，上述装置不具有辅助夹持结构，不能更加准确稳定的夹取大小不一的物件，为此，我们提出一种液压传动夹爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种液压传动夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压传动夹爪，包括固定件和辅助夹头，所述固定件的前端设置有爪手一，且爪手一的前端上侧安装有旋转纽，所述辅助夹头设置于爪手一的前端下侧，且爪手一的内部左右两壁均安装有夹持组件，所述爪手一的内部上端设置有螺纹杆，且爪手一的后端安装有移动杆，所述爪手一的左右两端均设置有手拧螺丝。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括硅胶防滑垫一和弹簧，且硅胶防滑垫一的内部安装有弹簧。
[0008]进一步的，所述爪手一的上端设置有液压杆，且爪手一与液压杆为一体化连接。
[0009]进一步的，所述固定件的上端设置有支撑板，且支撑板的上端安装有伸缩杆。
[0010]进一步的，所述伸缩杆的前端中部设置有伸缩纽，且伸缩杆的前端上侧安装有滑槽。
[0011]进一步的，所述伸缩杆的内部开设有固定孔，且伸缩杆的上端安装有安装板。
[0012]进一步的，所述固定件的下端设置有伸缩柱，且伸缩柱的下端安装有硅胶防滑垫二。
[0013]进一步的，所述固定件的后端设置有爪手二，且固定件与爪手二为一体化连接。
[0014]本技术提供了一种液压传动夹爪，具备以下有益效果：在使用该装置的过程中，当对尺寸大小变化较大的物件进行夹取时，夹取的适应度可能不够，可以根据具体需求调节辅助夹头的长度，进行夹持，该装置具有辅助夹持的结构，能够更加准确稳定的夹取大小不一的物件，在使用该装置时，可以拧动旋转纽，将爪手一和爪手二的下半部分取出，置换其他形式的夹头，当夹头损坏时，也可以进行部分换新，有利于节省资源以及更好的满足使用者的需求。
[0015]1、本技术通过辅助夹头、手拧螺丝和移动杆的设置，在使用该装置的过程中，当调整完成后，可以打开液压杆，对物件进行夹持，在进行夹取物件时，爪手一和爪手二可以调整的幅度范围较小，当对尺寸大小变化较大的物件进行夹取时，夹取的适应度可能不够，可以拧动手拧螺丝，根据具体需求调节辅助夹头的长度，拧开手拧螺丝后，将移动杆进行左右移动，移动到相应的位置后，再将手拧螺丝拧紧，因为在辅助夹头的内部设置有相应的防滑凹槽，能够更好的进行夹持，该装置具有辅助夹持的结构，能够更加准确稳定的夹取大小不一的物件。
[0016]2、本技术通过旋转纽、夹持组件、硅胶防滑垫一、弹簧、伸缩柱、硅胶防滑垫二和硅胶防滑垫二螺纹杆的设置，在使用该装置的过程中，夹持物件时，爪手一和爪手二的内部都设置有硅胶防滑垫一和弹簧，能够在左右两边更加稳固的夹持物件，在夹取管状物品时，上端的伸缩柱和硅胶防滑垫二能够将管状物品向下挤压，使爪手一和爪手二能够更加准确的进行夹取，当想要置换其他形式夹头的爪手一和爪手二时，可以利用螺纹杆拧动旋转纽，将爪手一和爪手二的下半部分取出，可以置换其他形式的夹头，当夹头损坏时，也可以进行部分换新，有利于节省资源，具有一定的实用效果。
附图说明
[0017]图1为本技术一种液压传动夹爪的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术一种液压传动夹爪的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种液压传动夹爪的爪手一侧视局部剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术一种液压传动夹爪的安装板立体结构示意图。
[0021]图中：1、固定件；2、爪手一；3、旋转纽；4、辅助夹头；5、夹持组件；501、硅胶防滑垫一；502、弹簧；6、液压杆；7、支撑板；8、伸缩杆；9、伸缩纽；10、滑槽；11、固定孔；12、安装板；13、伸缩柱；14、硅胶防滑垫二；15、爪手二；16、螺纹杆；17、手拧螺丝；18、移动杆。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
4所示，一种液压传动夹爪，包括固定件1和辅助夹头4，固定件1的前端设置有爪手一2，且爪手一2的前端上侧安装有旋转纽3，辅助夹头4设置于爪手一2的前端下侧，且爪手一2的内部左右两壁均安装有夹持组件5，夹持组件5包括硅胶防滑垫一501和弹簧502，且硅胶防滑垫一501的内部安装有弹簧502，爪手一2的上端设置有液压杆6，且爪手一2与液压杆6为一体化连接，固定件1的上端设置有支撑板7，且支撑板7的上端安装有伸缩杆
8，伸缩杆8的前端中部设置有伸缩纽9，且伸缩杆8的前端上侧安装有滑槽10，伸缩杆8的内部开设有固定孔11，且伸缩杆8的上端安装有安装板12，首先在使用该装置之前，可以先将该装置与其他装置进行安装，安装可以利用安装板12进行安装，安装完成后，可以根据具体的实际情况，对该装置的总体高度进行相应的调节，首先可以先按动伸缩纽9，然后利用滑槽10向下拉伸或者向上收缩伸缩杆8，当调整到相应的高度时，松开伸缩纽9，然后使伸缩纽9后端的固定块插入到固定孔11进行固定，该装置操作简单且具有一定的实用性，固定件1的下端设置有伸缩柱13，且伸缩柱13的下端安装有硅胶防滑垫二14，在使用该装置的过程中，夹持物件时，爪手一2和爪手二15的内部都设置有硅胶防滑垫一501和弹簧502，能够在左右两边更加稳固的夹持物件，在夹取管状物品时，上端的伸缩柱13和硅胶防滑垫二14能够将管状物品向下挤压，使爪手一2和爪手二15能够更加准确的进行夹取，当想要置换其他形式夹头的爪手一2和爪手二15时，可以利用螺纹杆16拧动旋转纽3，将爪手一2和爪手二15的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压传动夹爪，包括固定件（1）和辅助夹头（4），其特征在于，所述固定件（1）的前端设置有爪手一（2），且爪手一（2）的前端上侧安装有旋转纽（3），所述辅助夹头（4）设置于爪手一（2）的前端下侧，且爪手一（2）的内部左右两壁均安装有夹持组件（5），所述爪手一（2）的内部上端设置有螺纹杆（16），且爪手一（2）的后端安装有移动杆（18），所述爪手一（2）的左右两端均设置有手拧螺丝（17）。2.根据权利要求1所述的一种液压传动夹爪，其特征在于，所述夹持组件（5）包括硅胶防滑垫一（501）和弹簧（502），且硅胶防滑垫一（501）的内部安装有弹簧（502）。3.根据权利要求1所述的一种液压传动夹爪，其特征在于，所述爪手一（2）的上端设置有液压杆（6），且爪手一（2）与液压杆（6）为一体化连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻兴隆，王小波，魏怀德，
申请(专利权)人：深圳市诚跃精工有限公司，
类型：新型
国别省市：