一种液压传动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压传动夹爪，包括固定件和辅助夹头，所述固定件的前端设置有爪手一，且爪手一的前端上侧安装有旋转纽，所述辅助夹头设置于爪手一的前端下侧，且爪手一的内部左右两壁均安装有夹持组件，所述爪手一的内部上端设置有螺纹杆。该液压传动夹爪，在使用该装置的过程中，当对尺寸大小变化较大的物件进行夹取时，夹取的适应度可能不够，可以根据具体需求调节辅助夹头的长度，进行夹持，该装置具有辅助夹持的结构，能够更加准确稳定的夹取大小不一的物件，在使用该装置时，可以拧动旋转纽，将爪手一和爪手二的下半部分取出，置换其他形式的夹头，当夹头损坏时，也可以进行部分换新，有利于节省资源以及更好的满足使用者的需求。用者的需求。用者的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种液压传动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体为一种液压传动夹爪。

技术介绍

[0002]液压夹爪是由视觉系统和机械臂膀组成，这样液压夹爪能够做到高效和准确的进行夹持、搬运工作等进行系列的工作内容,大多数液压夹爪都是双指或三指,工业机器人液压夹爪是一种末端操作机构,它的工作原理就在于通过液压推动弹簧夹紧松动的方式夹持物件,使得液压夹爪具有更加稳固的爪力，承载的重量也会提高，该液压传动夹爪在使用过程中，可以更加准确稳固的夹取物件。
[0003]如公开号为CN207841356U的专利文件公开了一种全密闭式液压夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体内成型有安装腔，安装腔内移动设置有滑块，滑块外端延伸出所述夹爪主体连接有夹紧手指，夹爪主体上还固定或可拆卸设置有驱动所述滑块移动的液压缸，液压缸与滑块之间设置有驱动件，所述驱动件为楔形驱动块，楔形驱动块上开设有滑槽；所述滑块上成型有滑条，滑条配合设置在所述滑槽上，该技术夹爪主体内部采用楔形块和滑块的组合，采用液压缸的活塞杆的运动来带动楔形块上下移动，从而带动滑块进行横向伸缩运动，实现夹紧手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压传动夹爪，包括固定件（1）和辅助夹头（4），其特征在于，所述固定件（1）的前端设置有爪手一（2），且爪手一（2）的前端上侧安装有旋转纽（3），所述辅助夹头（4）设置于爪手一（2）的前端下侧，且爪手一（2）的内部左右两壁均安装有夹持组件（5），所述爪手一（2）的内部上端设置有螺纹杆（16），且爪手一（2）的后端安装有移动杆（18），所述爪手一（2）的左右两端均设置有手拧螺丝（17）。2.根据权利要求1所述的一种液压传动夹爪，其特征在于，所述夹持组件（5）包括硅胶防滑垫一（501）和弹簧（502），且硅胶防滑垫一（501）的内部安装有弹簧（502）。3.根据权利要求1所述的一种液压传动夹爪，其特征在于，所述爪手一（2）的上端设置有液压杆（6），且爪手一（2）与液压杆（6）为一体化连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻兴隆，王小波，魏怀德，
申请(专利权)人：深圳市诚跃精工有限公司，
类型：新型
国别省市：