一种自适应错位V型顶爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应错位V型顶爪机构，包括并排左右错位设置的顶爪结构，所述顶爪结构配合成V型结构，所述顶爪结构的主体上设置有容纳固定销轴的第一穿孔，所述固定销轴通过穿过所述第一穿孔支撑所述顶爪结构，所述顶爪结构的主体下端还设置有第二穿孔，一左右螺旋螺柱通过穿过所述第二穿孔的方式与所述顶爪结构相连接，所述固定销轴的两端固定在一支撑座上，所述左右螺旋螺柱的一端固定在所述支撑座上，另一端穿过所述支撑座且其端部设置有齿轮，通过旋转所述齿轮带动所述顶爪结构的移动来进行开合。的移动来进行开合。的移动来进行开合。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应错位V型顶爪机构


[0001]本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自适应错位V型顶爪机构。

技术介绍

[0002]现有的自适应手爪常用串联的方式链接关节，每个自由度都配备一个驱动电机，元件数量增加，控制流程复杂，如果采用刚性结构手爪，又难以适应不同的尺寸的产品。同时刚性手爪刚性较大，工作时经常出现控制系统做出反应之前损坏产品的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于棒材搬运的自适应错位V型顶爪机构，其结构简单、成本低廉、可靠性高、控制方便，在一定程度上兼具柔性手爪与刚性手爪的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应错位V型顶爪机构，包括并排左右错位设置的顶爪结构，所述顶爪结构配合成V型结构，所述顶爪结构的主体上设置有容纳固定销轴的第一穿孔，所述固定销轴通过穿过所述第一穿孔支撑所述顶爪结构，所述顶爪结构的主体下端还设置有第二穿孔，一左右螺旋螺柱通过穿过所述第二穿孔的方式与所述顶爪结构相连接，所述固定销轴的两端固定在一支撑座上，所述左右螺旋螺柱的一端固定在所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应错位V型顶爪机构，其特征在于，包括并排左右错位设置的顶爪结构，所述顶爪结构配合成V型结构，所述顶爪结构的主体上设置有容纳固定销轴的第一穿孔，所述固定销轴通过穿过所述第一穿孔支撑所述顶爪结构，所述顶爪结构的主体下端还设置有第二穿孔，一左右螺旋螺柱通过穿过所述第二穿孔的方式与所述顶爪结构相连接，所述固定销轴的两端固定在一支撑座上，所述左右螺旋螺柱的一端固定在所述支撑座上，另一端穿过所述支撑座且其端部设置有齿轮，通过旋转所述齿轮带动所述顶爪结构的移动来进行开合。2.根据权利要求1所述的自适应错位V型顶爪机构，其特征在于，所述顶爪结构还包括一楔形块，所述楔形块位于所述主体的上半部，所述楔形块的厚度是所述主体宽度的一半。3.根据权利要求2所述的自适应错位V型顶爪机构，其特征在于，位于左边的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘功锦，吴龙，邱思杰，艾子健，纪联南，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：