一种自动化设备出料导轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备出料导轨装置，包括主安装头和支撑座，所述主安装头的下方固定安装有主杆，所述支撑座固定连接于主安装头的左侧。该自动化设备出料导轨装置通过主杆与内杆之间伸缩连接，且穿孔开设有多个的设置，使得导轨装置安装在自动化生产设备上方时，操作人员可以在机械手夹具与生产线之间间距过大的情况下，利用主杆在内杆外侧的伸缩，来缩短由主杆和内杆组成的支撑杆的长度，从而避免出现需要更换支撑杆的情况，支撑杆的长度缩小后，就可减小机械手夹具与生产线上表面之间的间距，从而使得机械手夹具可以顺利夹取生产线上的工件，夹取后，机械手夹取再利用导轨装置就可进行直线运动对工件自动出料。导轨装置就可进行直线运动对工件自动出料。导轨装置就可进行直线运动对工件自动出料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备出料导轨装置


[0001]本技术涉及出料导轨装置
，具体为一种自动化设备出料导轨装置。

技术介绍

[0002]自动化系统中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化设备广泛应用于工业、农业和科学技术现代化，自动化设备在生产过程中，常见的一般会利用机械手进行自动出料，机械手夹具夹取待出料的工件后，就需要借助导轨才可进行往复运动将工件自动出料至卸料仓内，因此出料导轨装置在自动化设备生产过程中，较为重要。
[0003]现有的机械手所使用的导轨装置一般是通过支撑杆对自身进行支撑，在安装过程中，也是通过支撑杆与自动化生产线进行连接的方式，将导轨装置安装在自动化生产线的上方，但现有导轨装置所连接的支撑杆的高度一般为固定的，导轨装置与自动化生产线安装在一起后，导轨所连接的机械手与设备加工台面之间间距过大，且机械手所连接的伸缩设备，无法将机械手下降至与生产线台面相贴合的位置时，还需将导轨装置原有的支撑杆拆卸下来，另外更换长度较短的支撑杆，在实际操作过程中，不仅较为麻烦，同时更换下来后的支撑杆容易出现浪费的现象，为此，我们提出一种自动化设备出料导轨装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化设备出料导轨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备出料导轨装置，包括主安装头和支撑座，所述主安装头的下方固定安装有主杆，且主杆的内侧伸缩连接有内杆，所述内杆的前端内侧开设有穿孔，且穿孔设置有多个，所述支撑座固定连接于主安装头的左侧，且支撑座的上方固定安装有正反转电机，所述正反转电机的转动端设置有往复移动组件。
[0006]进一步的，主安装头的内侧前后两端均固定安装有横向导轨条，且横向导轨条的内侧滑动连接有导块。
[0007]进一步的，所述导块设置有两个，且导块靠近主安装头中轴线的一侧固定连接有衔接块。
[0008]进一步的，所述往复移动组件包括加粗丝杆和滑动套，且加粗丝杆的外侧螺纹连接有滑动套。
[0009]进一步的，所述衔接块的下方安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的下方设置有可拆卸组件。
[0010]进一步的，所述可拆卸组件包括组装套和组装头，且组装套的内侧螺纹连接有组装头。
[0011]进一步的，所述可拆卸组件还包括安装板和粘胶片，且组装头的下方固定连接有
安装板，所述安装板的下方中部粘接有粘胶片。
[0012]进一步的，所述衔接块与滑动套一体化连接，所述液压伸缩杆与衔接块固定连接。
[0013]本技术提供了一种自动化设备出料导轨装置，具备以下有益效果：该自动化设备出料导轨装置，采用主杆与内杆之间伸缩连接，且穿孔开设有多个的设置，使得导轨装置安装在自动化生产设备上方时，操作人员可以在机械手夹具与生产线之间间距过大的情况下，利用主杆在内杆外侧的伸缩，来缩短由主杆和内杆组成的支撑杆的长度，从而避免出现需要更换支撑杆的情况，支撑杆的长度缩小后，就可减小机械手夹具与生产线上表面之间的间距，从而使得机械手夹具可以顺利夹取生产线上的工件，夹取后，机械手夹取再利用导轨装置就可进行直线运动，从而可以将工件自动输送至卸料仓内。
[0014]、本技术导轨装置主要由主安装头、横向导轨条、导块、衔接块、支撑座、正反转电机和往复移动组件等零件组成，主杆和内杆为支撑杆的主要组成部分，支撑杆主要是为了对导轨装置进行支撑，方便导轨装置与自动化生产线进行连接，当导轨装置与生产线相应的机械手连接在一起，且导轨装置安装在自动化设备上方后，此时操作人员再判断液压伸缩杆伸长至最大程度时，机械手夹具是否可以顺利夹取工件，当机械手夹具与生产线间距过大，无法夹取工件时，操作人员利用工具将主杆前端穿设的螺钉旋转出后，再利用主杆与内杆之间伸缩连接的设置，将主杆向下按压，主杆下压至机械手夹具可以夹取到生产线上的工件时，停止下压，然后将主杆内开设的孔与最近位置的穿孔进行重合，重合后，再将螺钉穿入重合的孔内后，就可对缩短长度后的支撑杆进行固定，此时机械手夹具与生产线之间的间距就会变小，从而方便机械手夹具对生产线上加工好的工件进行自动出料，避免出现需要更换支撑杆的现象。
[0015]、本技术组装头与组装套之间螺纹连接的设置，就可方便操作人员对安装板进行安装和拆卸，当导轨装置需要与机械手夹具组装在一起，对自动化生产线上加工后的工件进行自动出料时，安装板与需要安装的机械手夹具连接的组装板不匹配时，操作人员握住安装板用力顺时针转动一定的角度后，就可将组装头与组装套分离开，此时再拿取相应的安装板，然后将此安装板上方连接的组装头与组装套螺纹连接在一起后，就可完成对安装板的更换，同时衔接块与滑动套一体化连接的设置，使得正反转电机带动加粗丝杆进行正反转的过程中，衔接块可以随着滑动套的左右移动，进行移动，当操作人员将自动化设备加工时，所使用的出料机械手夹具与衔接块连接在一起后，机械手夹具就可随着滑动套的左右移动，进行往复运动，从而方便机械手夹具对自动化生产线上的工件进行自动出料。
附图说明
[0016]图1为本技术一种自动化设备出料导轨装置的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种自动化设备出料导轨装置的主安装头和横向导轨条俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种自动化设备出料导轨装置的主杆和内杆正视剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术一种自动化设备出料导轨装置的内杆立体结构示意图；
[0020]图5为本技术一种自动化设备出料导轨装置的图1中A处放大结构示意图；
[0021]图6为本技术一种自动化设备出料导轨装置的安装板和粘胶片仰视结构示意
图。
[0022]图中：1、主安装头；2、主杆；3、内杆；4、穿孔；5、横向导轨条；6、导块；7、衔接块；8、支撑座；9、正反转电机；10、往复移动组件；1001、加粗丝杆；1002、滑动套；11、可拆卸组件；1101、组装套；1102、组装头；1103、安装板；1104、粘胶片；12、液压伸缩杆。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
4所示，一种自动化设备出料导轨装置，包括主安装头1和支撑座8，主安装头1的下方固定安装有主杆2，且主杆2的内侧伸缩连接有内杆3，内杆3的前端内侧开设有穿孔4，且穿孔4设置有多个，支撑座8固定连接于主安装头1的左侧，且支撑座8的上方固定安装有正反转电机9，正反转电机9的转动端设置有往复移动组件10，导轨装置主要由主安装头1、横向导轨条5、导块6、衔接块7、支撑座8、正反转电机9和往复移动组件10等零件组成，主杆2和内杆3为支撑杆的主要组成部分，支撑杆主要是为了对导轨装置进行支撑，方便导轨装置与自动化生产线进行连接，当导轨装置与生产线相应的机械手连接在一起后，需要安装在生产线上方后，操作人员将内杆3下方的主底板放置在自动化生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备出料导轨装置，包括主安装头（1）和支撑座（8），其特征在于，所述主安装头（1）的下方固定安装有主杆（2），且主杆（2）的内侧伸缩连接有内杆（3），所述内杆（3）的前端内侧开设有穿孔（4），且穿孔（4）设置有多个，所述支撑座（8）固定连接于主安装头（1）的左侧，且支撑座（8）的上方固定安装有正反转电机（9），所述正反转电机（9）的转动端设置有往复移动组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备出料导轨装置，其特征在于，主安装头（1）的内侧前后两端均固定安装有横向导轨条（5），且横向导轨条（5）的内侧滑动连接有导块（6）。3.根据权利要求2所述的一种自动化设备出料导轨装置，其特征在于，所述导块（6）设置有两个，且导块（6）靠近主安装头（1）中轴线的一侧固定连接有衔接块（7）。4.根据权利要求1所述的一种自动化设备出料导轨装置，其特征在于，所述往复移动组件（10）包括加粗丝杆（1001）和滑动套（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏怀德，喻兴隆，王小波，
申请(专利权)人：深圳市诚跃精工有限公司，
类型：新型
国别省市：