本实用新型专利技术公开了一种远距离抓取装置及其水上运行机构，属于抓取设备技术领域，包括：第一位移组件，第二位移组件，所述第二位移组件与第一位移组件相连；起升组件，所述起升组件设于所述第二位移组件上；导电组件，所述导电组件与所述第一位移组件相连。本实用新型专利技术实现了通过调整抓取设备的位置，使抓取设备与水下的乏燃料对齐的技术效果。下的乏燃料对齐的技术效果。下的乏燃料对齐的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
远距离抓取装置及其水上运行机构
[0001]本技术抓取设备
，具体涉及一种远距离抓取装置及其水上运行机构。
技术介绍
[0002]中国专利CN113724905A公开了一种抓取设备，该抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置，活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换，自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动，导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换，自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。
[0003]现有技术中，抓取设备在抓取的过程中，需要调整抓取设备的位置，使抓取设备与水下的乏燃料对齐，以便于抓取设备进行抓取。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术第一方面提供了一种水上运行机构，包括：
[0005]第一位移组件，
[0006]第二位移组件，所述第二位移组件与第一位移组件相连；
[0007]起升组件，所述起升组件设于所述第二位移组件上；
[0008]导电组件，所述导电组件与所述第一位移组件相连；
[0009]其中，所述第一位移组件包括两组平行设置的第一轨道，设于所述第一轨道上的第一位移构件，以及连接于两组第一位移构件之间的支撑梁；r/>[0010]所述第二位移组件设于所述支撑梁上，包括两组平行设于所述支撑梁上的第二轨道，以及设于所述第二轨道上的第二位移构件；
[0011]所述起升组件包括起升架，设于所述起升架上的卷扬机及定滑轮。
[0012]可选地，所述第一位移构件包括：
[0013]位移架，设于所述位移架上的滑轮，以及与所述滑轮相连的电机；
[0014]其中，所述位移架为长方体空心结构，其底部设有与所述第一轨道相匹配的滑轮。
[0015]可选地，所述导电组件包括：
[0016]导电架，
[0017]挂钩组，所述挂钩组与所述导电架相连，所述挂钩组与电缆相连；
[0018]牵引件，所述牵引件与挂钩组相连。
[0019]可选地，所述挂钩组的数量为多组，
[0020]其中，所述牵引件分别与多组挂钩组相连，为连续的V形的结构。
[0021]可选地，所述第二位移组件还包括：
[0022]拖链，以及与所述拖链相连的拖链支架，
[0023]其中，所述拖链支架与第二位移构件相连。
[0024]可选地，所述支撑梁包括相互平行的第一支撑梁以及第二支撑梁；
[0025]其中，所述第一支撑梁以及第二支撑梁的两端分别与位移架的侧部相连。
[0026]可选地，所述位移架的底部还设有限位轮；
[0027]其中，所述限位轮位于第一轨道的两侧并与所述第一轨道滑动连接。
[0028]可选地，所述第二位移构件底部还设有反扣轮；
[0029]其中，所述支撑梁上设有限位板，所述反扣轮与所述限位板活动连接，所述限位板与反扣轮相连后用于对反扣轮进行限位。
[0030]可选地，所述起升架包括支撑台以及与所述支撑台相连的支撑架；
[0031]所述支撑台与第二位移构件相连，其中部设有通孔；
[0032]所述支撑架与定滑轮相连。
[0033]本技术第二方面提供了一种远距离抓取装置，包括抓取设备，还包括上述方案中任一项所述的水上运行机构，所述水上运行机构与抓取设备相连。
[0034]通过采用上述技术方案，本技术主要具有以下技术效果：
[0035]通过设置第一位移组件带动第二位移组件及起升组件横向位移，通过设置第二位移组件带动起升组件纵向位移，通过在起升组件设置卷扬机与抓取设备相连，实现了通过调整抓取设备的位置，使抓取设备与水下的乏燃料对齐的技术效果。
附图说明
[0036]图1为本技术一种水上运行机构的结构示意图；
[0037]图2为图1中A部分的放大图；
[0038]图3为图1中B部分的放大图；
[0039]图4为本技术一种水上运行机构另一视角()的结构示意图。
[0040]其中，附图标记的含义如下：
[0041]1、第一位移组件；11、第一轨道；12、第一位移构件；121、位移架；122、滑轮；123、电机；124、限位轮；13、支撑梁；131、第一支撑梁；132、第二支撑梁；133、检修通道；134、限位板；
[0042]2、第二位移组件；21、第二轨道；22、第二位移构件；23、反扣轮；24、拖链；25、拖链支架；
[0043]3、起升组件；31、起升架；311、支撑台；312、支撑架；32、卷扬机；33、定滑轮；
[0044]4、导电组件；41、导电架；42、挂钩组；43、牵引件。
具体实施方式
[0045]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术中的说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本技术保护的范围。
[0046]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0047]实施例一
[0048]请参阅图1
‑
图4，本技术第一方面提供了一种水上运行机构，所述水上运行机构在实际应用时，与抓取设备相连，其包括第一位移组件1，与所述第一位移组件1相连的第二位移组件2，设于所述第二位移组件2上的起升组件3，以及与所述第一位移组件1相连的导电组件4。
[0049]进一步地，所述第一位移组件1用于传动所述第二位移组件2以及起升组件3进行位移，其包括两组平行设置的第一轨道11，设于所述第一轨道11上的第一位移构件12，以及连接于两组第一位移构件12之间的支撑梁13，其中，所述第一轨道11经螺栓固定后用于承载所述第一位移构件12进行位移，所述第二位移组件2设于支撑梁13上，通过第一位移构件12沿第一轨道11设置的方向进行位移实现水上运行机构的横向位移。
[0050]具体地，所述第一位移构件12包括位移架121，设于所述位移架121上的滑轮122，以及与所述滑轮122相连的电机123，其中，所述为位移架121为长方体空心结构，其底部设有与所述第一轨道11相匹配的滑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水上运行机构，其特征在于，包括：第一位移组件，第二位移组件，所述第二位移组件与第一位移组件相连；起升组件，所述起升组件设于所述第二位移组件上；导电组件，所述导电组件与所述第一位移组件相连；其中，所述第一位移组件包括两组平行设置的第一轨道，设于所述第一轨道上的第一位移构件，以及连接于两组第一位移构件之间的支撑梁；所述第二位移组件设于所述支撑梁上，包括两组平行设于所述支撑梁上的第二轨道，以及设于所述第二轨道上的第二位移构件；所述起升组件包括起升架，设于所述起升架上的卷扬机及定滑轮。2.根据权利要求1所述的一种水上运行机构，其特征在于，所述第一位移构件包括：位移架，设于所述位移架上的滑轮，以及与所述滑轮相连的电机；其中，所述位移架为长方体空心结构，其底部设有与所述第一轨道相匹配的滑轮。3.根据权利要求1所述的一种水上运行机构，其特征在于，所述导电组件包括：导电架，挂钩组，所述挂钩组与所述导电架相连，所述挂钩组与电缆相连；牵引件，所述牵引件与挂钩组相连。4.根据权利要求3所述的一种水上运行机构，其特征在于，所述挂钩组的数量为多组，其中，所述牵引件分别与多组挂钩组相连，为连续的V形的结构。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵全起，李苏肖，李欢，宁聪，柏江，李波，
申请(专利权)人：成都西部泰力智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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