【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
[0001]本技术涉及一种抓取装置。
技术介绍
[0002]传统抓取器存在抓取不稳定、安全性低、位置定位不准确等问题。为了解决这些问题，这款抓取装置因此而诞生。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种抓取装置，本技术具有可单手使用、位置定位精度高、安全性高、抓取稳定等特点。
[0004]本技术所采用的技术方案在于：抓紧杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧杆与抓紧摆杆活动连接，抓紧摆杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧摆杆与第二抓紧杆活动连接，第二抓紧杆与抓取套活动连接，抓取套与曲柄架活动连接，固定杆与抓紧摆杆活动连接，固定杆与曲柄架固定连接，连杆与抓取套活动连接，连杆与曲柄活动连接，曲柄架与曲柄活动连接。
[0005]本技术给出一种抓取装置，其优点在于体积小、携带方便、位置定位精度高、安全性高、抓取稳定等特点。
附图说明
[0006]图1为本技术整体结构示意图；
[0007]图2为本技术局部结构示意图一；
[0008]图3为本技术局部结构示意图二。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于：抓紧杆（1）与第一抓紧杆（2）活动连接，抓紧杆（1）与抓紧摆杆（3）活动连接，抓紧摆杆（3）与第一抓紧杆（2）活动连接，抓紧摆杆（3）与第二抓紧杆（4）活动连接，第二抓紧杆（4）与抓取套（6）活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘呈呈，何佳，徐锦轩，林显烨，周佳明，陈凯文，崔圆圆，彭文涛，夏庆国，
申请(专利权)人：湖北文理学院理工学院，
类型：新型
国别省市：
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