一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抓取装置，它主要由抓紧杆、第一抓紧杆、抓紧摆杆、第二抓紧杆、固定杆、抓取套、曲柄架、曲柄、连杆组成，由抓紧杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧杆与抓紧摆杆活动连接，抓紧摆杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧摆杆与第二抓紧杆活动连接，第二抓紧杆与抓取套活动连接，抓取套与曲柄架活动连接，固定杆与抓紧摆杆活动连接，该装置能稳定、精准的抓取物体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]传统抓取器存在抓取不稳定、安全性低、位置定位不准确等问题。为了解决这些问题，这款抓取装置因此而诞生。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种抓取装置，本技术具有可单手使用、位置定位精度高、安全性高、抓取稳定等特点。
[0004]本技术所采用的技术方案在于：抓紧杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧杆与抓紧摆杆活动连接，抓紧摆杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧摆杆与第二抓紧杆活动连接，第二抓紧杆与抓取套活动连接，抓取套与曲柄架活动连接，固定杆与抓紧摆杆活动连接，固定杆与曲柄架固定连接，连杆与抓取套活动连接，连杆与曲柄活动连接，曲柄架与曲柄活动连接。
[0005]本技术给出一种抓取装置，其优点在于体积小、携带方便、位置定位精度高、安全性高、抓取稳定等特点。
附图说明
[0006]图1为本技术整体结构示意图；
[0007]图2为本技术局部结构示意图一；
[0008]图3为本技术局部结构示意图二。
[0009]图中：1.抓紧杆；2.第一抓紧杆；3.抓紧摆杆；4.第二抓紧杆；5.固定杆；6.抓取套；7.曲柄架；8.曲柄；9.连杆。
具体实施方式
[0010]下面结合附图，对本技术的实施方式作进一步说明。
[0011]图1、2、3所示：本技术特征在于。抓紧杆1与第一抓紧杆2活动连接，抓紧杆1与抓紧摆杆3活动连接，抓紧摆杆3与第一抓紧杆2活动连接，抓紧摆杆3与第二抓紧杆4活动连接，第二抓紧杆4与抓取套6活动连接，抓取套6与曲柄架7活动连接，固定杆5与抓紧摆杆3活动连接，固定杆5与曲柄架7固定连接，连杆9与抓取套6活动连接，连杆9与曲柄8活动连接，曲柄架7与曲柄8活动连接。
[0012]本技术具体实施时，固定杆5下端贴在被抓取物体表面，缓慢向下滑动抓取套6，当抓取杆1的开口大于被抓取物体表面时停止滑动，此时曲柄8转动至下顶点，如图1所示，接着向上拉动抓取套6使其缓慢滑动，抓取套6向上滑动带动连杆9与曲柄8运动，被抓取物体表面与抓紧杆1紧密贴合时，曲柄8转动至最高点附近，如图2所示，此时用手抓住抓取
套6提起，完成对物体抓取。放下被抓物体时将物体缓慢靠近放置平台，并将抓取套6缓慢向下移动，待抓紧杆1脱离被抓物体表面时，保持抓取套6固定，将抓取装置脱离物体，即可完成放置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于：抓紧杆（1）与第一抓紧杆（2）活动连接，抓紧杆（1）与抓紧摆杆（3）活动连接，抓紧摆杆（3）与第一抓紧杆（2）活动连接，抓紧摆杆（3）与第二抓紧杆（4）活动连接，第二抓紧杆（4）与抓取套（6）活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘呈呈，何佳，徐锦轩，林显烨，周佳明，陈凯文，崔圆圆，彭文涛，夏庆国，
申请(专利权)人：湖北文理学院理工学院，
类型：新型
国别省市：