锚盘上料装置和掘进设备制造方法及图纸

本申请提供了一种锚盘上料装置和掘进设备，锚盘上料装置包括存储部和上料部，所述存储部上设置有出料位置，所述存储部用于存储锚盘并带动锚盘移动至所述出料位置上，所述上料部能够相对于所述存储部移动，所述上料部的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘带动至所述上料位置。本发明专利技术的实施例中所提供的一种锚盘上料装置和掘进设备，其中锚盘上料装置通过设置取料单元，能够实现抓取锚盘以及松开锚盘。通过设置驱动单元，配合取料单元能够保证稳定地带动锚盘在出料位置和上料位置之间移动，实现锚盘的自动上料。自动上料。自动上料。

【技术实现步骤摘要】
锚盘上料装置和掘进设备


[0001]本申请属于掘进设备
，具体涉及一种盘上料装置和掘进设备。

技术介绍

[0002]煤矿巷道掘进设备正在向自动化、智能化、无人化的方向发展。但现有的掘进设备的自动化程度低，许多操作还需要人工来完成，尤其是锚盘上料操作需人工完成。矿下环境恶劣，自然条件差，粉尘、淋水掉顶等严重危害操作人员的身体健康。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种盘上料装置和掘进设备，能够自动化完成上料操作，避免人工操作影响操作人员的身体健康。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种锚盘上料装置，包括存储部和上料部，所述存储部上设置有出料位置，所述存储部用于存储锚盘并带动锚盘移动至所述出料位置上，所述上料部能够相对于所述存储部移动，所述上料部的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘带动至所述上料位置。
[0005]可选的，所述上料部包括驱动单元和取料单元，所述取料单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于带动所述取料单元在所述出料位置和所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚盘上料装置，其特征在于，包括存储部(2)和上料部(1)，所述存储部(2)上设置有出料位置，所述存储部(2)用于存储锚盘(5)并带动锚盘(5)移动至所述出料位置上，所述上料部(1)能够相对于所述存储部(2)移动，所述上料部(1)的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘(5)带动至所述上料位置。2.根据权利要求1所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述上料部(1)包括驱动单元和取料单元，所述取料单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于带动所述取料单元在所述出料位置和所述上料位置之间移动，以使所述取料单元在所述出料位置获取所述锚盘(5)并带动所述锚盘(5)至所述上料位置。3.根据权利要求2所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动件(11)，所述取料单元设置在所述第一驱动件(11)上，所述取料单元的移动路径包括第一中间位置，所述第一中间位置与所述出料位置相对设置，所述第一驱动件(11)用于带动所述取料单元从所述第一中间位置移动至所述出料位置。4.根据权利要求3所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第二驱动件(12)，所述第一驱动件(11)与所述第二驱动件(12)相连接，所述第一驱动件(11)的运动方向与所述第二驱动件(12)的运动方向呈角度设置，所述第二驱动件(12)用于带动所述第一驱动件(11)和所述取料单元移动，以使所述取料单元移动至所述第一中间位置上。5.根据权利要求4所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第三驱动件(13)，所述第二驱动件(12)通过所述第三驱动件(13)与所述第一驱动件(11)相连接，所述取料单元的移动路径包括第二中间位置，所述第二中间位置与所述上料位置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，高鑫洲，高承兴，潘丽君，杨尚武，刘峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：