本申请提供了一种锚盘上料装置和掘进设备，锚盘上料装置包括存储部和上料部，所述存储部上设置有出料位置，所述存储部用于存储锚盘并带动锚盘移动至所述出料位置上，所述上料部能够相对于所述存储部移动，所述上料部的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘带动至所述上料位置。本发明专利技术的实施例中所提供的一种锚盘上料装置和掘进设备，其中锚盘上料装置通过设置取料单元，能够实现抓取锚盘以及松开锚盘。通过设置驱动单元，配合取料单元能够保证稳定地带动锚盘在出料位置和上料位置之间移动，实现锚盘的自动上料。自动上料。自动上料。
【技术实现步骤摘要】
锚盘上料装置和掘进设备
[0001]本申请属于掘进设备
，具体涉及一种盘上料装置和掘进设备。
技术介绍
[0002]煤矿巷道掘进设备正在向自动化、智能化、无人化的方向发展。但现有的掘进设备的自动化程度低，许多操作还需要人工来完成，尤其是锚盘上料操作需人工完成。矿下环境恶劣，自然条件差，粉尘、淋水掉顶等严重危害操作人员的身体健康。
技术实现思路
[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种盘上料装置和掘进设备，能够自动化完成上料操作，避免人工操作影响操作人员的身体健康。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种锚盘上料装置，包括存储部和上料部，所述存储部上设置有出料位置，所述存储部用于存储锚盘并带动锚盘移动至所述出料位置上，所述上料部能够相对于所述存储部移动，所述上料部的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘带动至所述上料位置。
[0005]可选的，所述上料部包括驱动单元和取料单元，所述取料单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于带动所述取料单元在所述出料位置和所述上料位置之间移动，以使所述取料单元在所述出料位置获取所述锚盘并带动所述锚盘至所述上料位置。
[0006]可选的，所述驱动单元包括第一驱动件，所述取料单元设置在所述第一驱动件上，所述取料单元的移动路径包括第一中间位置，所述第一中间位置与所述出料位置相对设置，所述第一驱动件用于带动所述取料单元从所述第一中间位置移动至所述出料位置。
[0007]可选的，所述驱动单元还包括第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件相连接，所述第一驱动件的运动方向与所述第二驱动件的运动方向呈角度设置，所述第二驱动件用于带动所述第一驱动件和所述取料单元移动，以使所述取料单元移动至所述第一中间位置上。
[0008]可选的，所述驱动单元还包括第三驱动件，所述第二驱动件通过所述第三驱动件与所述第一驱动件相连接，所述取料单元的移动路径包括第二中间位置，所述第二中间位置与所述上料位置在所述第二驱动件的移动方向上相对设置，所述第三驱动件用于带动所述第一驱动件和所述取料单元在所述第二驱动件上转动，以使所述锚盘旋转至所述第二中间位置。
[0009]可选的，所述取料单元包括第四驱动件和机械手，所述第四驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第四驱动件与所述机械手相连接，以带动所述机械手获取所述锚盘或松开所述锚盘。
[0010]可选的，所述存储部包括存储箱和第五驱动件，所述锚盘设置在所述存储箱内，所述第五驱动件与所述锚盘相接，用于带动至少一个所述存储箱内的所述锚盘移动至所述出料位置上。
[0011]可选的，所述存储部还包括止挡件和第六驱动件，所述止挡件与所述出料位置相对设置，所述第六驱动件与所述止挡件相连接，用于带动所述止挡件夹持所述出料位置上的所述锚盘。
[0012]可选的，所述锚盘上料装置还包括控制部，所述控制部分别与所述存储部和所述上料部上料部电性链接，所述控制部用于获取所述锚盘和所述上料部的到位信息，并基于所述到位信息控制所述存储部和所述上料部移动；
[0013]和/或，
[0014]所述锚盘上料装置还包括安装架，所述存储部和所述上料部设置在所述安装架上。
[0015]本申请的另一方面，提供了一种掘进设备，包括如上述的锚盘上料装置。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术的实施例中所提供的一种锚盘上料装置和掘进设备，其中锚盘上料装置通过设置取料单元，能够实现抓取锚盘以及松开锚盘。通过设置驱动单元，配合取料单元能够保证稳定地带动锚盘在出料位置和上料位置之间移动，实现锚盘的自动上料。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例的锚盘上料装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的上料部的立体结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的存储部的立体结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例的安装架的立体结构示意图。
[0022]附图标记表示为：
[0023]1、上料部；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第三驱动件；14、第四驱动件；15、机械手；16、锚杆导向爪；17、导向杆；18、直线轴承座；2、存储部；21、存储箱；22、第五驱动件；23、止挡件；24、第六驱动件；3、安装架；4、接近开关；5、锚盘。
具体实施方式
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
[0027]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]结合参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，一种锚盘上料装置，包括存储部2和上料部1，存储部2上设置有出料位置，存储部2用于存储锚盘5并带动锚盘5移动至出料位置上，上料部1能够相对于存储部2移动，上料部1的移动路径包括出料位置和上料位置，以将出料位置上的锚盘5带动至上料位置。
[0029]通过设置存储部2能够实现锚盘5的存储和上料准备，通过设置上料部1能够自动化完成上料操作，免除人工参与操作，进而避免因人工操作而影响操作人员的身体健康。
[0030]其中，锚盘5为掘进设备中所用锚盘5。
[0031]其中，锚盘5处于上料位置时，上料部1用于将锚盘5放置到其他外部机构上，例如锚杆。
[0032]其中，将锚盘5放置到其他外部机构上后，上料部1松开锚盘5，完成上料。
[0033]上料部1包括驱动单元和取料单元，取料单元设置在驱动单元上，驱动单元用于带动取料单元在出料位置和上料位置之间移动，以使取料单元在出料位置获取锚盘5并带动锚盘5至上料位置。
[0034]通过设置取料单元，能够实现抓取锚盘5以及松开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚盘上料装置，其特征在于，包括存储部(2)和上料部(1)，所述存储部(2)上设置有出料位置，所述存储部(2)用于存储锚盘(5)并带动锚盘(5)移动至所述出料位置上，所述上料部(1)能够相对于所述存储部(2)移动，所述上料部(1)的移动路径包括所述出料位置和上料位置，以将所述出料位置上的所述锚盘(5)带动至所述上料位置。2.根据权利要求1所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述上料部(1)包括驱动单元和取料单元，所述取料单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于带动所述取料单元在所述出料位置和所述上料位置之间移动，以使所述取料单元在所述出料位置获取所述锚盘(5)并带动所述锚盘(5)至所述上料位置。3.根据权利要求2所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动件(11)，所述取料单元设置在所述第一驱动件(11)上，所述取料单元的移动路径包括第一中间位置，所述第一中间位置与所述出料位置相对设置，所述第一驱动件(11)用于带动所述取料单元从所述第一中间位置移动至所述出料位置。4.根据权利要求3所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第二驱动件(12)，所述第一驱动件(11)与所述第二驱动件(12)相连接，所述第一驱动件(11)的运动方向与所述第二驱动件(12)的运动方向呈角度设置，所述第二驱动件(12)用于带动所述第一驱动件(11)和所述取料单元移动，以使所述取料单元移动至所述第一中间位置上。5.根据权利要求4所述的锚盘上料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第三驱动件(13)，所述第二驱动件(12)通过所述第三驱动件(13)与所述第一驱动件(11)相连接，所述取料单元的移动路径包括第二中间位置，所述第二中间位置与所述上料位置在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，高鑫洲，高承兴，潘丽君，杨尚武，刘峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。