搬运装置及搬运设备制造方法及图纸

本申请涉及上下料技术领域，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备，该搬运装置包括机架、支撑组件、摆动组件、承载架以及夹持件，机架上设置有两个托架，托架具有沿第二方向延伸的开槽；支撑组件与机架连接，支撑组件包括第一导向组件及第二导向组件；摆动组件包括转臂及驱动件，驱动件用于驱动转臂绕沿第三方向延伸的中心轴转动；承载架与第二导向组件沿第二方向滑动连接，并与转臂转动连接，承载架还设置有与任一个托架的开槽配合的导向轴；夹持件设置于承载架远离转臂的一端；转臂在预设角度范围内转动时，能够带动承载架在两个托架之间往复移动。该搬运装置占用空间小，能够实现多方向位移，提高工作效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及搬运设备


[0001]本申请涉及上下料设备
，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车及消费电子的迅速发展，对制造业的需求越加紧密。制造成本直接影响客户产品的销售和厂家的利润。在研发技术的驱使，已经从人力生产力转变为机械自动化生产力，从而产生高效、高精准、高质量的产业链加工服务，机械手等多功能搬运装置既可以保证工序稳定性输入，又避免人员操作的安全隐患。
[0003]然而现有的搬运装置只能沿固定轴进行位移，对于需要多方向位移的场合只能人工取放，工作效率较低；或者增加工位及设备，占用空间较大，成本高昂。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种搬运装置及搬运设备，该搬运装置占用空间小，能够实现多方向位移，提高工作效率。
[0005]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种搬运装置，包括：
[0006]机架，所述机架上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架，所述托架具有沿第二方向延伸的开槽；
[0007]支撑组件，与所述机架连接，所述支撑组件包括第一导向组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架(2)，所述托架(2)具有沿第二方向延伸的开槽(21)；支撑组件(3)，与所述机架(1)连接，所述支撑组件(3)包括第一导向组件(31)以及与所述第一导向组件(31)滑动连接的第二导向组件(32)，所述第一导向组件(31)沿所述第一方向延伸，所述第二导向组件(32)沿所述第二方向延伸；摆动组件(4)，设置于所述机架(1)上，所述摆动组件(4)包括转臂(41)及用于驱动所述转臂(41)绕沿第三方向延伸的中心轴转动的驱动件(42)，所述转臂(41)的其中一端和所述驱动件(42)连接，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向垂直相交；承载架(5)，与所述第二导向组件(32)沿所述第二方向滑动连接，并与所述转臂(41)的另一端转动连接，所述承载架(5)还设置有与任一个所述托架(2)的所述开槽(21)配合的导向轴(43)；夹持件(6)，设置于所述承载架(5)远离所述转臂(41)的一端，用于夹持目标物体；其中，所述转臂(41)在预设角度范围内转动时，能够带动所述承载架(5)在两个所述托架(2)之间往复移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载架(5)包括：第一连接件(51)，所述第一连接件(51)与所述转臂(41)的另一端转动连接，所述第一连接件(51)沿所述第二方向贯穿开设有避让孔(52)，所述第二导向组件(32)沿所述第二方向穿设于所述避让孔(52)；以及第二连接件(53)，其一端与所述第一连接件(51)连接，所述夹持件(6)设置于所述第二连接件(53)的另一端，所述第二连接件(53)与所述第二导向组件(32)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文彬，王斌，刘超，孙啸，
申请(专利权)人：立讯智造科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：