搬运装置及搬运设备制造方法及图纸

本申请涉及上下料技术领域，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备，该搬运装置包括机架、支撑组件、摆动组件、承载架以及夹持件，机架上设置有两个托架，托架具有沿第二方向延伸的开槽；支撑组件与机架连接，支撑组件包括第一导向组件及第二导向组件；摆动组件包括转臂及驱动件，驱动件用于驱动转臂绕沿第三方向延伸的中心轴转动；承载架与第二导向组件沿第二方向滑动连接，并与转臂转动连接，承载架还设置有与任一个托架的开槽配合的导向轴；夹持件设置于承载架远离转臂的一端；转臂在预设角度范围内转动时，能够带动承载架在两个托架之间往复移动。该搬运装置占用空间小，能够实现多方向位移，提高工作效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及搬运设备


[0001]本申请涉及上下料设备
，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车及消费电子的迅速发展，对制造业的需求越加紧密。制造成本直接影响客户产品的销售和厂家的利润。在研发技术的驱使，已经从人力生产力转变为机械自动化生产力，从而产生高效、高精准、高质量的产业链加工服务，机械手等多功能搬运装置既可以保证工序稳定性输入，又避免人员操作的安全隐患。
[0003]然而现有的搬运装置只能沿固定轴进行位移，对于需要多方向位移的场合只能人工取放，工作效率较低；或者增加工位及设备，占用空间较大，成本高昂。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种搬运装置及搬运设备，该搬运装置占用空间小，能够实现多方向位移，提高工作效率。
[0005]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种搬运装置，包括：
[0006]机架，所述机架上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架，所述托架具有沿第二方向延伸的开槽；
[0007]支撑组件，与所述机架连接，所述支撑组件包括第一导向组件以及与所述第一导向组件滑动连接的第二导向组件，所述第一导向组件沿所述第一方向延伸，所述第二导向组件沿所述第二方向延伸；
[0008]摆动组件，设置于所述机架上，所述摆动组件包括转臂及用于驱动所述转臂绕沿第三方向延伸的中心轴转动的驱动件，所述转臂的其中一端与所述驱动件连接，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相交；
[0009]承载架，与所述第二导向组件沿所述第二方向滑动连接，并与所述转臂的另一端转动连接，所述承载架还设置有与任一个所述托架的所述开槽配合的导向轴；
[0010]夹持件，设置于所述承载架远离所述转臂的一端，用于夹持目标物体；
[0011]其中，所述转臂在预设角度范围内转动时，能够带动所述承载架在两个所述托架之间往复移动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述承载架包括：
[0013]第一连接件，所述第一连接件与所述转臂的另一端转动连接，所述第一连接件沿所述第二方向贯穿开设有避让孔，所述第二导向组件沿所述第二方向穿设于所述避让孔内；以及
[0014]第二连接件，其一端与所述第一连接件连接，所述夹持件设置于所述第二连接件的另一端，所述第二连接件与所述第二导向组件沿所述第二方向滑动连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述避让孔在垂直于所述第二方向的截面的正投影为矩形。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述开槽的开口端在所述第一方向的两侧均设置有引导部。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一导向组件包括：
[0018]第一导向件，设置于所述机架上，所述第一导向件在所述第二方向的两侧均形成有第一导向部，所述第一导向部沿所述第一方向延伸设置；以及
[0019]第二导向件，所述第二导向件在所述第二方向的两侧均形成有第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部嵌设配合，且所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接，所述第二导向件与所述第二导向组件固定连接。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第一导向部和所述第二导向部中的其中一者为槽状结构，另外一者为凸块结构。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述槽状结构在垂直于所述第一方向的截面的正投影为圆弧形状。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述夹持件设置有多个，各所述夹持件沿所述第一方向间隔设置于所述承载架上。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括支架，设置于所述承载架远离所述转臂的一端，所述夹持件设置有多个，各所述夹持件沿所述第一方向间隔设置于所述支架上。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种搬运设备，包括第一方面所述的搬运装置。
[0025]根据本申请实施例提供的搬运装置及搬运设备，该搬运装置通过夹持件夹持目标物体，承载架相对第二导向组件沿第二方向滑动，以带动夹持件的同步移动，第二导向组件相对第一导向组件沿第一方向滑动以带动承载架同步移动，进而带动夹持件同步运动，此外，转臂的转动带动承载架同步转动，进而带动夹持件的同步转动；综上，本申请所提供的搬运装置中的夹持件可以夹持目标物体在多方向上进行移动，能够满足需要多方向位移的应用场合，相比于需要人工进行操作，降低技术人员的劳动强度，提高工作效率。此外，现有技术中需要实现多方向位移的装置大多采用多个电机或者多个气缸，相比于需要使用多个电机或多个气缸而言，本申请装置整体结构少，占用空间小，成本低。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0027]图1示出本申请实施例提供的一种搬运装置的整体结构示意图；
[0028]图2示出图1的主视图；
[0029]图3示出图1的左视图；
[0030]图4示出图3中A部分的局部放大图；
[0031]图5示出图1的俯视图；
[0032]图6示出图5中B部分的局部放大图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、机架；
[0035]2、托架；21、开槽；22、引导部；
[0036]3、支撑组件；
[0037]31、第一导向组件；311、第一导向件；312、第一导向部；313、第二导向件；314、第二导向部；
[0038]32、第二导向组件；321、第三导向件；3211、第一连接部；3212、第二连接部；322、第三导向部；323、第四导向件；324、第四导向部；
[0039]4、摆动组件；41、转臂；42、驱动件；43、导向轴；
[0040]5、承载架；51、第一连接件；52、避让孔；53、第二连接件；54、转轴；
[0041]6、夹持件。
具体实施方式
[0042]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]如图1至图3所示，本申请实施例提供一种搬运装置，包括机架1、支撑组件3、摆动组件4、承载架5以及夹持件6。
[0044]机架1上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架2，托架2具有沿第二方向延伸的开槽21，开槽21的开口朝上；支撑组件3与机架1连接，支撑组件3包括第一导向组件31以及与第一导向组件31滑动连接的第二导向组件32，第一导向组件3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架(2)，所述托架(2)具有沿第二方向延伸的开槽(21)；支撑组件(3)，与所述机架(1)连接，所述支撑组件(3)包括第一导向组件(31)以及与所述第一导向组件(31)滑动连接的第二导向组件(32)，所述第一导向组件(31)沿所述第一方向延伸，所述第二导向组件(32)沿所述第二方向延伸；摆动组件(4)，设置于所述机架(1)上，所述摆动组件(4)包括转臂(41)及用于驱动所述转臂(41)绕沿第三方向延伸的中心轴转动的驱动件(42)，所述转臂(41)的其中一端和所述驱动件(42)连接，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向垂直相交；承载架(5)，与所述第二导向组件(32)沿所述第二方向滑动连接，并与所述转臂(41)的另一端转动连接，所述承载架(5)还设置有与任一个所述托架(2)的所述开槽(21)配合的导向轴(43)；夹持件(6)，设置于所述承载架(5)远离所述转臂(41)的一端，用于夹持目标物体；其中，所述转臂(41)在预设角度范围内转动时，能够带动所述承载架(5)在两个所述托架(2)之间往复移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载架(5)包括：第一连接件(51)，所述第一连接件(51)与所述转臂(41)的另一端转动连接，所述第一连接件(51)沿所述第二方向贯穿开设有避让孔(52)，所述第二导向组件(32)沿所述第二方向穿设于所述避让孔(52)；以及第二连接件(53)，其一端与所述第一连接件(51)连接，所述夹持件(6)设置于所述第二连接件(53)的另一端，所述第二连接件(53)与所述第二导向组件(32)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文彬，王斌，刘超，孙啸，
申请(专利权)人：立讯智造科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：