一种转运机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种转运机构及机械手，包括：转运手爪，一端侧壁开设有固定弧形槽，固定弧形槽的内部卡接有固定板；滑动块，滑动插接在滑动槽的内部，滑动槽开设在固定板的一侧；接触板，固定设置在滑动块的一侧，接触板的表面设置有固定板；有益效果为：可根据圆管的直径调节三组接触板之间的间距，在转运圆管时，由于接触板铰接在滑动块的一侧，可以自由转动，所以当圆管直径过大或者过小时，接触板都可以自动转动，将圆管夹持，同时橡胶垫的设置，可以增大与圆管之间的摩擦力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机构及机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种转运机构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]现有的机械手在对圆形管件进行抓取转运时，由于圆形管件外壁较为光滑，且机械手为无防滑处理的刚性夹具，物件夹取不牢靠，当机械手处于转运状态时，很容时使夹取的管件晃动甚至掉落，出现损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种转运机构及机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转运机构，所述转运机构包括：
[0006]转运手爪，转运手爪的一端侧壁开设有固定弧形槽，固定弧形槽的内部卡接有固定板；
[0007]滑动块，滑动块滑动插接在滑动槽的内部，滑动槽开设在固定板的一侧；
[0008]接触板，接触板固定设置在滑动块的一侧，接触板的表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于：所述转运机构包括：转运手爪(3)，转运手爪(3)的一端侧壁开设有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)的内部卡接有固定板(6)；滑动块(10)，滑动块(10)滑动插接在滑动槽(9)的内部，滑动槽(9)开设在固定板(6)的一侧；接触板(7)，接触板(7)固定设置在滑动块(10)的一侧，接触板(7)的表面设置有固定板(6)。2.根据权利要求1所述的一种转运机构，其特征在于：所述转运手爪(3)设置有两组，两组转运手爪(3)均匀对称分布，且两组转运手爪(3)的一端均转动连接在连接臂(2)的一端端部，连接臂(2)远离转运手爪(3)的一端转动设置在机械手底座(1)的上端面中心对称位置。3.根据权利要求2所述的一种转运机构，其特征在于：两组所述转运手爪(3)相互靠近的一侧侧壁均开设有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)呈弧形结构，且固定卡合在固定弧形槽(5)内部固定板(6)的大小和固定弧形槽(5)的内部大小相匹配，固定板(6)远离固定弧形槽(5)的一侧侧壁中心对称位置开设有滑动槽(9)，滑动槽(9)的横截面呈“T”型结构。4.根据权利要求3所述的一种转运机构，其特征在于：所述滑动槽(9)的内部滑动设置有滑动块(10)，滑动块(10)的大小和滑动槽(9)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张留成，
申请(专利权)人：张留成，
类型：新型
国别省市：