一种转运机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种转运机构及机械手，包括：转运手爪，一端侧壁开设有固定弧形槽，固定弧形槽的内部卡接有固定板；滑动块，滑动插接在滑动槽的内部，滑动槽开设在固定板的一侧；接触板，固定设置在滑动块的一侧，接触板的表面设置有固定板；有益效果为：可根据圆管的直径调节三组接触板之间的间距，在转运圆管时，由于接触板铰接在滑动块的一侧，可以自由转动，所以当圆管直径过大或者过小时，接触板都可以自动转动，将圆管夹持，同时橡胶垫的设置，可以增大与圆管之间的摩擦力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机构及机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种转运机构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]现有的机械手在对圆形管件进行抓取转运时，由于圆形管件外壁较为光滑，且机械手为无防滑处理的刚性夹具，物件夹取不牢靠，当机械手处于转运状态时，很容时使夹取的管件晃动甚至掉落，出现损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种转运机构及机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转运机构，所述转运机构包括：
[0006]转运手爪，转运手爪的一端侧壁开设有固定弧形槽，固定弧形槽的内部卡接有固定板；
[0007]滑动块，滑动块滑动插接在滑动槽的内部，滑动槽开设在固定板的一侧；
[0008]接触板，接触板固定设置在滑动块的一侧，接触板的表面设置有固定板。
[0009]优选的，所述转运手爪设置有两组，两组转运手爪均匀对称分布，且两组转运手爪的一端均转动连接在连接臂的一端端部，连接臂远离转运手爪的一端转动设置在机械手底座的上端面中心对称位置。
[0010]优选的，两组所述转运手爪相互靠近的一侧侧壁均开设有固定弧形槽，固定弧形槽呈弧形结构，且固定卡合在固定弧形槽内部固定板的大小和固定弧形槽的内部大小相匹配，固定板远离固定弧形槽的一侧侧壁中心对称位置开设有滑动槽，滑动槽的横截面呈“T”型结构。
[0011]优选的，所述滑动槽的内部滑动设置有滑动块，滑动块的大小和滑动槽的内部大小相匹配，且滑动块的上端面中心对称位置开设有收纳槽，收纳槽内部插接有抵持块，抵持块呈三角形结构，且收纳槽内部设置有复位弹簧，复位弹簧固定设置在收纳槽的内部和抵持块的底部之间，抵持块通过复位弹簧弹性插接在收纳槽内部。
[0012]优选的，所述抵持块远离复位弹簧的一端插接在沉槽的内部，沉槽开设在滑动槽的内部顶端，抵持块的大小和沉槽的大小相匹配，且沉槽开设有多组，多组沉槽均匀对称分布。
[0013]优选的，所述滑动块设置有三组，三组滑动块均匀对称分布，且滑动块远离滑动槽的一端设置有铰接座，铰接座另一端连接有接触板，滑动块通过铰接座铰接有接触板，接触
板远离滑动块的一侧侧壁固定设置有橡胶垫，橡胶垫设置有多组，多组橡胶垫均匀对称分布。
[0014]一种机械手，包括上述的转运机构。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提出的一种转运机构及机械手，可根据圆管的直径调节三组接触板之间的间距，在转运圆管时，由于接触板铰接在滑动块的一侧，可以自由转动，所以当圆管直径过大或者过小时，接触板都可以自动转动，将圆管夹持，同时橡胶垫的设置，可以增大与圆管之间的摩擦力。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术转运手爪与接触板结构连接示意图；
[0020]图4为本技术转运手爪结构爆炸示意图；
[0021]图5为本技术接触板与滑动块结构连接示意图；
[0022]图6为本技术固定板结构剖视图。
[0023]图中：机械手底座1、连接臂2、转运手爪3、固定弧形槽5、固定板6、接触板7、橡胶垫8、滑动槽9、滑动块10、抵持块11、收纳槽12、复位弹簧13、铰接座14、沉槽15。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种转运机构，转运机构包括：
[0026]转运手爪3，转运手爪3的一端侧壁开设有固定弧形槽5，固定弧形槽5的内部卡接有固定板6，转运手爪3设置有两组，两组转运手爪3均匀对称分布，且两组转运手爪3的一端均转动连接在连接臂2的一端端部，连接臂2远离转运手爪3的一端转动设置在机械手底座1的上端面中心对称位置，两组转运手爪3相互靠近的一侧侧壁均开设有固定弧形槽5，固定弧形槽5呈弧形结构，且固定卡合在固定弧形槽5内部固定板6的大小和固定弧形槽5的内部大小相匹配，固定板6远离固定弧形槽5的一侧侧壁中心对称位置开设有滑动槽9，滑动槽9的横截面呈“T”型结构；
[0027]滑动块10，滑动块10滑动插接在滑动槽9的内部，滑动槽9开设在固定板6的一侧，滑动槽9的内部滑动设置有滑动块10，滑动块10的大小和滑动槽9的内部大小相匹配，且滑动块10的上端面中心对称位置开设有收纳槽12，收纳槽12内部插接有抵持块11，抵持块11呈三角形结构，且收纳槽12内部设置有复位弹簧13，复位弹簧13固定设置在收纳槽12的内部和抵持块11的底部之间，抵持块11通过复位弹簧13弹性插接在收纳槽12内部，抵持块11远离复位弹簧13的一端插接在沉槽15的内部，沉槽15开设在滑动槽9的内部顶端，抵持块11的大小和沉槽15的大小相匹配，且沉槽15开设有多组，多组沉槽15均匀对称分布，滑动块10
设置有三组，三组滑动块10均匀对称分布，且滑动块10远离滑动槽9的一端设置有铰接座14，铰接座14另一端连接有接触板7，滑动块10通过铰接座14铰接有接触板7，接触板7远离滑动块10的一侧侧壁固定设置有橡胶垫8，橡胶垫8设置有多组，多组橡胶垫8均匀对称分布；
[0028]接触板7，接触板7固定设置在滑动块10的一侧，接触板7的表面设置有固定板6。
[0029]一种机械手，包括上述的转运机构。
[0030]使用时，机械手底座1带动连接臂2进行转动，连接臂2带动两组转运手爪3对圆管进行抓取转运，当两组转运手爪3对圆管进行抓取时，可先根据圆管的直径调节三组接触板7之间的间距，在调节过程中，推动接触板7，接触板7带动滑动块10进行滑动，同时沉槽15挤压抵持块11，使抵持块11收缩进收纳槽12的内部，当抵持块11完全收缩进收纳槽12的内部时，即可滑动，调节好后，在复位弹簧13的作用下，抵持块11再次插接进另一组沉槽15内部，在转运圆管时，由于接触板7铰接在滑动块10的一侧，可以自由转动，所以当圆管直径过大或者过小时，接触板7都可以自动转动，将圆管夹持，同时橡胶垫8的设置，可以增大与圆管之间的摩擦力。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于：所述转运机构包括：转运手爪(3)，转运手爪(3)的一端侧壁开设有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)的内部卡接有固定板(6)；滑动块(10)，滑动块(10)滑动插接在滑动槽(9)的内部，滑动槽(9)开设在固定板(6)的一侧；接触板(7)，接触板(7)固定设置在滑动块(10)的一侧，接触板(7)的表面设置有固定板(6)。2.根据权利要求1所述的一种转运机构，其特征在于：所述转运手爪(3)设置有两组，两组转运手爪(3)均匀对称分布，且两组转运手爪(3)的一端均转动连接在连接臂(2)的一端端部，连接臂(2)远离转运手爪(3)的一端转动设置在机械手底座(1)的上端面中心对称位置。3.根据权利要求2所述的一种转运机构，其特征在于：两组所述转运手爪(3)相互靠近的一侧侧壁均开设有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)呈弧形结构，且固定卡合在固定弧形槽(5)内部固定板(6)的大小和固定弧形槽(5)的内部大小相匹配，固定板(6)远离固定弧形槽(5)的一侧侧壁中心对称位置开设有滑动槽(9)，滑动槽(9)的横截面呈“T”型结构。4.根据权利要求3所述的一种转运机构，其特征在于：所述滑动槽(9)的内部滑动设置有滑动块(10)，滑动块(10)的大小和滑动槽(9)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张留成，
申请(专利权)人：张留成，
类型：新型
国别省市：