一种半自动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运器械技术领域，公开了一种半自动搬运机构，所述支撑立架的臂杆顶端转动连接有旋转支架，所述旋转支架的臂杆顶端转动连接有水平支架，所述水平支架的臂杆顶端转动连接有臂力支架，所述臂力支架的臂杆顶端转动连接有升降支架，所述夹料壳体的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸。本实用新型专利技术通过可水平旋转、左右摆动、上下摆动的起吊组件，在夹爪组件的机械夹取下，能够对化肥进行机械夹取工作，其一方面取代了传统需人工搬运的形式，工作人员只需施加较小的推力，即可对化肥进行中转搬运工作，另一方面机械抓取搬运的效率更为高效，能够快速、不间断形式的对生产线上的化肥进行持续的搬运中转工作。上的化肥进行持续的搬运中转工作。上的化肥进行持续的搬运中转工作。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动搬运机构


[0001]本技术涉及搬运器械
，具体是一种半自动搬运机构。

技术介绍

[0002]磷肥、氮肥、钾肥是植物需求量较大的化学肥料，其在生产完毕后，通常以袋装的形式封装打包，而在对化肥打包封装完毕后，往往需将其搬运堆放在周转架上，以便于整体运输，现有用于化肥的搬运方式大多为人工手动搬运，其劳动强度较高的同时，搬运成本亦极为高，因此迫切需要一种搬运装置对化肥进行中转搬运工作。
[0003]经检索，中国专利网公开了一种农业种植用化肥运输装置（公开公告号CN214823421U），此类推车形式的运输装置可对运输容量的大小进行调整，减少来回搬运的次数，节省搬运所需的时间，提高工作效率，局限性较小，实用性较高，且在运输过程中可缓冲掉外力作用，提高稳定性。但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的化肥运输装置，还存在一些不足之处：此类推车形式的运输装置在对化肥运输过程中，其在搬上搬下的同时，仍需人工辅助方可对化肥进行堆放式运输工作，并未从根本上解决人工搬运化肥的情况，依旧需要人工进行搬运。因此，本领域技术人员提供了一种半自动搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动搬运机构，其特征在于，所述搬运机构由起吊组件和夹爪组件构成；所述起吊组件包括支撑立架（1），所述支撑立架（1）的臂杆顶端转动连接有旋转支架（2），所述旋转支架（2）的臂杆顶端转动连接有水平支架（3），所述旋转支架（2）与水平支架（3）之间连接有校位气缸（12），所述水平支架（3）的臂杆顶端转动连接有臂力支架（4），所述臂力支架（4）的臂杆顶端转动连接有升降支架（6），且臂力支架（4）与升降支架（6）之间连接有升降气缸（5）；所述夹爪组件包括夹料壳体（8），所述夹料壳体（8）的上部板面位于中部位置处设置有夹料气缸（7），且夹料壳体（8）的框架两侧对称连接有两组臂力夹爪（10），两组所述臂力夹爪（10）的中部输出端对称套设有两组摆臂杆（18），所述夹料气缸（7）的伸缩端对称连接有两组臂力导杆（17），且夹料气缸（7）通过臂力导杆（17）与摆臂杆（18）连接，所述臂力导杆（17）的臂杆后端设置有限位导杆（16），所述夹料壳体（8）的框架顶部安装有推手架（9）。2.根据权利要求1所述的一种半自动搬运机构，其特征在于，所述支撑立架（1）的臂杆顶端设置有旋转轴（11），且支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新奇，贺民军，
申请(专利权)人：东莞德盛肥料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：