一种载具上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种载具上料装置，包括：控制器，安装架、第一升降机构、第二升降机构、第一推料机构、第二推料机构、推拉机构和若干载具。安装架上设有第一码放架、第二码放架和产品抓取工位，第二码放架中设有若干单向限位组件。第一推料机构、第二升降机构和单向限位组件配合将第二码放架中的载具推入第一码放架。第二推料机构和第一升降机构配合将第一码放架中的载具推入第二码放架。推拉机构、第二升降机构和单向限位组件配合将第二码放架中的载具拉出至产品抓取工位再复位。本实用新型专利技术能够使得其中的载具自动循环使用，实现产品持续上料，工人只需在固定位置往载具中装载产品即可，工作强度低且安全。工作强度低且安全。工作强度低且安全。

【技术实现步骤摘要】
一种载具上料装置


[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种载具上料装置。

技术介绍

[0002]载具用于定位放置产品，通过载具对产品进行上料可以对产品起到良好的定位及保护，进而便于产品的加工设备将其抓取或者直接在载具上对产品进行加工。在空间有限的情况下，通常会一次性码放多个载具在产品的加工设备的进料端，在该批次的产品加工完毕后再行更换，载具通常通过人工上料，然而在载具和/或产品重量较重时，如果工人一次性上（下）料较多载具，人员容易疲劳，容易出现载具掉落的问题，而工人一次上（下）料少量的载具，那上下料的效率受较大影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种载具上料装置，其能够使得其中的载具自动循环使用，实现产品持续上料，工人只需在固定位置往载具中装载产品即可，工作强度低且安全。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种载具上料装置，其包括：
[0006]若干载具。
[0007]安装架，所述安装架上依次设有第一码放架、第二码放架和产品抓取工位，所述第二码放架中设有若干用于限制载具只能向上移动的单向限位组件。
[0008]第一升降机构，设置在所述第一码放架的下方，用于推动位于所述第一码放架中的载具升降。
[0009]第二升降机构，设置在所述第二码放架的下方，用于推动位于所述第二码放架中的载具升降。
[0010]第一推料机构，设置在所述第二码放架的上端，所述第一推料机构、第二升降机构和单向限位组件配合将位于所述第二码放架中且置于单向限位组件上方的载具推入第一码放架。
[0011]至少一第二推料机构，设置在所述第一码放架的下端，所述第二推料机构和第一升降机构配合将位于所述第一码放架中的载具推入第二码放架并置于单向限位组件下方。
[0012]推拉机构，设置在所述产品抓取工位，所述推拉机构、第二升降机构和单向限位组件配合将位于所述第二码放架中且置于单向限位组件下方的载具拉出至产品抓取工位再复位。
[0013]控制器，连接所述第一升降机构、第二升降机构、第一推料机构、第二推料机构和推拉机构。
[0014]优选地，所述单向限位组件包括固定座、锁舌和扭簧，所述第二码放架上设有与固定座适配的固定槽，所述固定座固定在固定槽内；所述锁舌上设有转轴和限位轴，所述锁舌
通过转轴转动连接在固定座上，所述固定座上设有与限位轴配合的弧形孔，所述限位轴滑动连接在弧形孔中；所述扭簧套设在转轴上，且所述扭簧的其中一扭杆抵接锁舌，另一扭杆抵接固定座。
[0015]优选地，所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降电机、螺杆、滑动块、载板、若干导向柱、若干导套和若干连接柱，所述导套固定在安装架上，所述导向柱与导套一一对应，所述导向柱固定在载板底部并滑动连接在导套中；所述螺杆转动连接在安装架，所述滑动块与螺杆螺纹连接且与导向柱滑动连接；所述连接柱连接载板和滑动块；所述升降电机的输出轴与螺杆传动连接。
[0016]优选地，所述第一升降机构和第二升降机构均还包括至少一第一到位检测元件，所述第一到位检测元件连接控制器。
[0017]优选地，所述第一推料机构和推拉机构均包括第一气缸、滑动架和至少一导轨，所述导轨固定在安装架上，所述滑动架滑动连接在导轨上，所述第一气缸驱动滑动架沿导轨的长度方向滑动。
[0018]优选地，所述第一推料机构的滑动架底部设有一推块，所述推块一次可推动一个载具。
[0019]优选地，所述推拉机构的滑动架靠近第二码放架一侧设有至少一强磁铁，所述载具由磁吸材料制成，或者，所述载具的侧壁上固定有与强磁铁配合的磁吸件。
[0020]优选地，所述第二推料机构包括第二气缸、滑块和推杆，所述第二气缸的座体固定在安装架上，所述第二气缸的活动部与滑块固定连接，所述推杆固定在滑块上。
[0021]优选地，所述第一推料机构、第二推料机构和推拉机构均还包括第二到位检测元件，所述第二到位检测元件连接控制器。
[0022]优选地，所述产品抓取工位还设有限位滑槽和锁止组件，所述限位滑槽与载具相适配，且所述限位滑槽连通第二码放架；所述锁止组件包括锁止气缸和锁止板，所述锁止气缸驱动锁止板上下移动；所述锁止板上设有至少一顶针，所述载具的底部设有与顶针一一配合的锁止孔。
[0023]采用上述方案后，通过第一推料机构、第二升降机构和单向限位组件配合可将位于第二码放架中且置于单向限位组件上方的载具推入第一码放架，通过第二推料机构和第一升降机构配合可将位于第一码放架中的载具推入第二码放架并置于单向限位组件下方，通过推拉机构、第二升降机构和单向限位组件配合将位于第二码放架中且置于单向限位组件下方的载具拉出至产品抓取工位再复位，通过上述操作可以使得载具在装置中能够自动循环。产品加工设备的机械手从产品上料工位将载具中的产品抓走，工人在第一码放架位置可以将产品放置到空载的载具上，进而实现产品的持续上料，提高生产效率，而且对工人而言，其工作强度低且安全。
附图说明
[0024]图1为本技术的示意图；
[0025]图2为本技术隐藏部分安装架后的示意图；
[0026]图3为本技术隐藏部分安装架、第一升降机构和第二升降机构后的示意图；
[0027]图4为单向限位组件的示意图；
[0028]图5为单向限位组件的分解示意图；
[0029]图6为第一升降机构的示意图。
[0030]标记说明：
[0031]安装架10，安装平台11，第一码放架12，第二码放架13，产品抓取工位14，单向限位组件15，固定座151，弧形孔1511，锁舌152，扭簧153，转轴154，限位轴155，锁止气缸161，锁止板162，顶针1621，限位滑槽17；
[0032]第一升降机构20，升降电机21，螺杆22，滑动块23，感应片231,载板24，导向柱25，导套26，连接柱27；
[0033]第二升降机构30；
[0034]第一到位检测元件41，第二到位检测元件42；
[0035]第一推料机构50，第一气缸51，滑动架52，推块53；
[0036]第二推料机构60，第二气缸61，滑块62，推杆63；
[0037]推拉机构70，强磁铁71；
[0038]载具80，磁吸件81。
具体实施方式
[0039]如图1
‑
6所示，本技术揭示了一种载具80上料装置，其包括：控制器，安装架10、第一升降机构20、第二升降机构30、第一推料机构50、两套第二推料机构60、推拉机构70和若干载具80。其中，控制器选用PLC。
[0040]在安装架10上具有一安装平台11，在安装平台11上方依次设有第一码放架12、第二码放架13和产品抓取工位14，第一码放架12和第二码放架13均具有与载具80相适配的码放空间，可以同时码放多个载具80。在第二码放架13的码放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具上料装置，其特征在于，包括：若干载具；安装架，所述安装架上依次设有第一码放架、第二码放架和产品抓取工位，所述第二码放架中设有若干用于限制载具只能向上移动的单向限位组件；第一升降机构，设置在所述第一码放架的下方，用于推动位于所述第一码放架中的载具升降；第二升降机构，设置在所述第二码放架的下方，用于推动位于所述第二码放架中的载具升降；第一推料机构，设置在所述第二码放架的上端，所述第一推料机构、第二升降机构和单向限位组件配合将位于所述第二码放架中且置于单向限位组件上方的载具推入第一码放架；至少一第二推料机构，设置在所述第一码放架的下端，所述第二推料机构和第一升降机构配合将位于所述第一码放架中的载具推入第二码放架并置于单向限位组件下方；推拉机构，设置在所述产品抓取工位，所述推拉机构、第二升降机构和单向限位组件配合将位于所述第二码放架中且置于单向限位组件下方的载具拉出至产品抓取工位再复位；控制器，连接所述第一升降机构、第二升降机构、第一推料机构、第二推料机构和推拉机构。2.根据权利要求1所述的一种载具上料装置，其特征在于：所述单向限位组件包括固定座、锁舌和扭簧，所述第二码放架上设有与固定座适配的固定槽，所述固定座固定在固定槽内；所述锁舌上设有转轴和限位轴，所述锁舌通过转轴转动连接在固定座上，所述固定座上设有与限位轴配合的弧形孔，所述限位轴滑动连接在弧形孔中；所述扭簧套设在转轴上，且所述扭簧的其中一扭杆抵接锁舌，另一扭杆抵接固定座。3.根据权利要求1所述的一种载具上料装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降电机、螺杆、滑动块、载板、若干导向柱、若干导套和若干连接柱，所述导套固定在安装架上，所述导向柱与导套一一对应，所述导向柱固定在载板底...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，陈燕杰，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：