一种可翻转的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，特别涉及一种可翻转的下料机械手，它包括有两个夹爪模组；夹爪模组包括有支座；支座上转动连接有夹爪固定座；夹爪固定座上均固定有夹爪；两个支座之间设置有能够带动两个夹爪固定座同步旋转的同步传动组件。在使用本实用新型专利技术时，电池的两侧通过两侧的夹爪夹持固定后实现电池接料，同步传动组件带动两侧的夹爪固定座同步转动，使得两个夹爪同步旋转，实现电池的翻转动作，该结构能够使得下料机械手的适用更多的下料场景。下料场景。下料场景。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的下料机械手


[0001]本技术涉及电池生产
，特别涉及一种可翻转的下料机械手。

技术介绍

[0002]在包装机设备中电池下料机械手不可或缺，在整个加工流程中伴随着叠片机上料、封装、CCD测试、绝缘测试、等环节；现有的下料机械手仅仅具备将物料夹持的功能，功能单一，应用场景单一；故有必要对现有的下料机械手作进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可翻转的下料机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术所述的一种可翻转的下料机械手，它包括有两个夹爪模组；所述夹爪模组包括有支座；所述支座上转动连接有夹爪固定座；所述夹爪固定座上均固定有夹爪；两个支座之间设置有能够带动两个夹爪固定座同步旋转的同步传动组件。
[0006]进一步地，所述同步传动组件包括有传动杆；所述夹爪固定座上均设置有传动模块；传动模块包括有固定在夹爪固定座上的从动同步轮、连接在传动杆上的主动同步轮和张紧在从动同步轮与主动同步轮之间的传动皮带；所述传动杆上固定有主驱动轮。
[0007]进一步地，支座上固定有滑块；所述滑块滑动连接在固定于工作台面上的导轨上；所述主动同步轮为锥套皮带轮；所述支座上固定有用于将支座锁紧在工作台面上的锁紧座；锁紧座上连接有螺栓。
[0008]进一步地，支座上转动连接有调节螺杆；所述调节螺杆上滑动连接有惰轮转轴；所述支座上开设有导向槽；所述惰轮转轴与导向槽滑动连接；所述惰轮转轴上转动连接有抵紧在传动皮带表面的惰轮；惰轮转轴上设置有与调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种可翻转的下料机械手，在使用本技术时，电池的两侧通过两侧的夹爪夹持固定后实现电池接料，同步传动组件带动两侧的夹爪固定座同步转动，使得两个夹爪同步旋转，实现电池的翻转动作，该结构能够使得下料机械手的适用更多的下料场景。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是夹爪模组的结构图；
[0012]附图标记说明：
[0013]1、主驱动轮；2、夹爪；3、电池；4、夹爪固定座；5、从动同步轮；
[0014]6、传动皮带；7、主动同步轮；8、导轨；9、轴承座；10、滑块；
[0015]11、支座；1101、导向槽；12、传动杆；13、惰轮转轴；14、锁紧座；
[0016]15、调节螺杆；16、惰轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1至2所示，本技术所述的一种可翻转的下料机械手，它包括有两个夹爪模组；所述夹爪模组包括有支座11；所述支座11上转动连接有夹爪固定座4；所述夹爪固定座4上均固定有夹爪2；两个支座11之间设置有能够带动两个夹爪固定座4同步旋转的同步传动组件；
[0019]电池3的两侧通过两侧的夹爪2夹持固定后实现电池3接料，同步传动组件带动两侧的夹爪固定座4同步转动，使得两个夹爪2同步旋转，实现电池3的翻转动作，该结构能够使得下料机械手的适用更多的下料场景。
[0020]作为本技术的一种优选方式，所述同步传动组件包括有传动杆12；所述夹爪固定座4上均设置有传动模块；传动模块包括有固定在夹爪固定座4上的从动同步轮5、连接在传动杆12上的主动同步轮7和张紧在从动同步轮5与主动同步轮7之间的传动皮带6；所述传动杆12上固定有主驱动轮1；传动杆12上连接有多个轴承座9；轴承座9固定在工作台面工作台面在图中没有示出）上；传动杆12通过轴承座9实现与工作台面的转动连接；
[0021]外部的电机启动后通过主驱动轮1带动传动杆12转动；转动后的传动杆12实现两个主动同步轮7同步转动，通过传动皮带6和从动同步轮5将动力传递至夹爪固定座4上，使得两个夹爪2做同步同向转动，实现电池3的翻转。
[0022]作为本技术的一种优选方式，支座11上固定有滑块10；所述滑块10滑动连接在固定于工作台面上的导轨8上；所述主动同步轮7为锥套皮带轮；所述支座11上固定有用于将支座11锁紧在工作台面上的锁紧座14；锁紧座14上连接有螺栓；锥套皮带轮与现有技术无本质区别，故此不详说；主动同步轮7采用锥套皮带轮，方便主动同步轮7在传动杆12上的夹紧与松弛，便于调节两个夹爪2之间的间距调节；
[0023]通过松开该螺栓，再加上主动同步轮7从传动杆12上松开后，滑块10就能够在导轨8上滑动，实现两个夹爪2之间的间距调节，能够夹持不同长度的电池3；调节完毕后锥套皮带轮重新锁紧在传动杆12上，螺栓将锁紧座14锁紧在工作台面上。
[0024]作为本技术的一种优选方式，支座11上转动连接有调节螺杆15；所述调节螺杆15上滑动连接有惰轮转轴13；所述支座11上开设有导向槽1101；所述惰轮转轴13与导向槽1101滑动连接；所述惰轮转轴13上转动连接有抵紧在传动皮带6表面的惰轮16；惰轮转轴13上设置有与调节螺杆15螺纹连接的螺纹孔；转动调节螺杆15后，使得惰轮转轴13沿导向槽1101滑动，惰轮16将传动皮带6张紧。
[0025]在使用本技术时，电池的两侧通过两侧的夹爪夹持固定后实现电池接料，外部的电机启动后通过主驱动轮带动传动杆转动；转动后的传动杆实现两个主动同步轮同步转动，通过传动皮带和从动同步轮将动力传递至夹爪固定座上，使得两个夹爪做同步同向转动，实现电池的翻转，该结构能够使得下料机械手的适用更多的下料场景；通过松开该螺栓，再加上主动同步轮从传动杆上松开后，滑块就能够在导轨上滑动，实现两个夹爪之间的间距调节，能够夹持不同长度的电池；调节完毕后锥套皮带轮重新锁紧在传动杆上，螺栓将锁紧座锁紧在工作台面上。
[0026]以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的下料机械手，其特征在于：它包括有两个夹爪模组；所述夹爪模组包括有支座（11）；所述支座（11）上转动连接有夹爪固定座（4）；所述夹爪固定座（4）上均固定有夹爪（2）；两个支座（11）之间设置有能够带动两个夹爪固定座（4）同步旋转的同步传动组件。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的下料机械手，其特征在于：所述同步传动组件包括有传动杆（12）；所述夹爪固定座（4）上均设置有传动模块；传动模块包括有固定在夹爪固定座（4）上的从动同步轮（5）、连接在传动杆（12）上的主动同步轮（7）和张紧在从动同步轮（5）与主动同步轮（7）之间的传动皮带（6）；所述传动杆（12）上固定有主驱动轮（1）。3.根据权利要求2所述的一种可翻转的下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫国，胡科敏，吴帮金，马志远，吴彬，
申请(专利权)人：襄阳中基创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：