夹持结构及具有夹持结构的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹持结构及具有夹持结构的取料装置，该夹持结构包括夹持座、第一抵接座和第二抵接座、以及弹性抵接结构，夹持座具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部，第一抵接座和第二抵接座分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间，弹性抵接结构设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接。料弹性抵接。料弹性抵接。

【技术实现步骤摘要】
夹持结构及具有夹持结构的取料装置


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种夹持结构及具有夹持结构的取料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中取料装置存在动作单一的缺陷，且对于特殊物料例如物料比较轻、物料的外表面比较光滑，特别是在物料不是金属材料等等时，对于这种特殊物料无法采用传统的取料方式，例如吸料等方式，无法实现自动取放。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的是现有技术中取料装置存在动作单一的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持结构，该夹持结构包括：
[0005]夹持座，具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部；
[0006]第一抵接座和第二抵接座，分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间；以及，
[0007]弹性抵接结构，设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接。
[0008]优选地，在所述夹持结构中，所述第一方向与所述第二方向垂直或者大致垂直设置。
[0009]优选地，在所述夹持结构中，所述第一抵接座贯设有第一安装孔，所述第二抵接座贯设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置；
[0010]所述弹性抵接结构包括第一弹性柱塞和第二弹性柱塞，所述第一弹性柱塞和所述第二弹性柱塞分别安装在所述第一安装孔和第二安装孔，且至少部分延伸至所述夹持空间。
[0011]优选地，在所述夹持结构中，两个夹持部分别具有夹持面，两个夹持部的夹持面相向设置，所述夹持面呈内凹的弧面设置，且用于与所述待夹持物料的外缘贴合。
[0012]优选地，在所述夹持结构中，所述夹持座还包括与所述夹持部连接的连接部，所述连接部贯设有抵压孔，所述抵压孔延伸至所述夹持空间，且延伸方向与物料的进出方向至少大致相同。
[0013]为了实现上述目的，本技术还提供一种取料装置，该取料装置包括：
[0014]机架；
[0015]平移结构，设于所述机架上，所述平移结构可沿第三方向移动；
[0016]转动结构，设于所述平移结构上，所述转动结构可转动设置；
[0017]升降结构，设于所述转动结构上，所述升降结构可沿第四方向升降设置；以及，
[0018]如上述的夹持结构，安装在所述升降结构上。
[0019]优选地，在所述取料装置中，所述平移结构包括：
[0020]第一直线驱动结构，具有第一固定部和第一直线活动部，所述第一固定部安装在所述机架，所述第一直线活动部可相对所述第一固定部沿第三方向往复活动；
[0021]滑动结构，包括第一滑动部以及第一配合部，所述第一配合部设于所述第一固定部，所述第一滑动部设于所述第一配合部上且与所述第一配合部沿第三方向滑动配合，所述第一滑动部与所述第一直线活动部连接，所述第一滑动部上安装有所述转动结构。
[0022]优选地，在所述取料装置中，所述转动结构包括：
[0023]转动驱动结构，安装在所述平移结构上；
[0024]转动臂，一端与所述转动驱动结构驱动连接，另一端安装有所述升降结构。
[0025]优选地，在所述取料装置中，所述转动驱动结构包括转动气缸。
[0026]优选地，在所述取料装置中，所述升降结构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿第四方向延伸，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述转动结构上。
[0027]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0028]本技术提供的夹持结构，夹持座具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部，第一抵接座和第二抵接座分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间，弹性抵接结构设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接，通过待夹持物料在第一方向受到两个夹持部的挤压力，在第二方向上受到弹性抵接结构的弹性抵接力，如此，可以实现特殊材料的夹持。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术提供的取料装置一实施例的立体图；
[0031]图2为图1中夹持结构的立体图；
[0032]图3为图2的剖视图；
[0033]图4为图2的分解示意图；
[0034]图5为图4中夹持座的局部示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]标号名称标号名称100取料装置2机架1夹持结构3平移结构11夹持座31第一直线驱动结构111夹持部311第一固定部1111夹持面312第一直线活动部112连接部32滑动结构1121抵压孔321第一滑动部12第一抵接座322第一配合部121第一安装孔4转动结构
13第二抵接座41转动驱动结构131第二安装孔42转动臂14弹性抵接结构5升降结构141第一弹性柱塞200待夹持物料142第二弹性柱塞
ꢀꢀ
[0037]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0040]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0041]实施例1
[0042]本技术提供一种夹持结构，请参阅图2至图4，该夹持结构1包括夹持座11、第一抵接座12和第二抵接座13、以及弹性抵接结构14，夹持座11具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部111，第一抵接座12和第二抵接座13分别安装在所述夹持座11 沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部111围设形成夹持空间，弹性抵接结构14设于所述第一抵接座12和/或第二抵接座13，用于沿第二方向与待夹持物料200弹性抵接。
[0043]夹持待夹持物料200时，将待夹持物料200压入两个夹持部111之间的夹持空间，挤压弹性抵接结构14朝外压缩，如此弹性抵接结构14朝向待夹持物料200的弹性力，使待夹持物料200夹持更紧。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，其特征在于，包括：夹持座，具有两个沿第一方向间隔排布的夹持部；第一抵接座和第二抵接座，分别安装在所述夹持座沿第二方向的两侧，且与所述两个夹持部围设形成夹持空间；以及，弹性抵接结构，设于所述第一抵接座和/或第二抵接座，用于沿第二方向与待夹持物料弹性抵接。2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直或者大致垂直设置。3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述第一抵接座贯设有第一安装孔，所述第二抵接座贯设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相对设置；所述弹性抵接结构包括第一弹性柱塞和第二弹性柱塞，所述第一弹性柱塞和所述第二弹性柱塞分别安装在所述第一安装孔和第二安装孔，且至少部分延伸至所述夹持空间。4.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，两个夹持部分别具有夹持面，两个夹持部的夹持面相向设置，所述夹持面呈内凹的弧面设置，且用于与所述待夹持物料的外缘贴合。5.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持座还包括与所述夹持部连接的连接部，所述连接部贯设有抵压孔，所述抵压孔延伸至所述夹持空间，且延伸方向与物料的进出方向至少大致相同。6.一种取料装置，其特征在于，包括：机架；平移结构，设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺超，李光林，刘畅，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：