【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种移动路径的调整方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，在机器人导航过程中，通常会使用最短路径规划算法进行路径规划，但是通过这种方式所规划出的路径，存在与障碍物的距离较近的情况，使得机器人在行进到与障碍物较近的区域时，容易出现碰撞、刮蹭等危险情况，因此，需要对机器人的移动路径进行调整，以减低发生碰撞、刮蹭等危险情况的可能性。然而，在进行移动路径调整时，通常是对移动路径上的每个路径点均进行调整，使得路径调整所消耗的资源较多。
2、由此可见，相关技术中的移动路径的调整方法，存在需要对移动路径上的每个路径点均进行调整导致的路径调整所消耗的资源多的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种移动路径的调整方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的移动路径的调整方法存在需要对移动路径上的每个路径点均进行调整导致的路径调整所消耗的资源多的问题。
...【技术保护点】
1.一种移动路径的调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标移动路径中提取待调整路径段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从预设路径点开始，沿预设方向确定所述目标移动路径上的第一个所述指定路径段，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种移动路径的调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标移动路径中提取待调整路径段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从预设路径点开始，沿预设方向确定所述目标移动路径上的第一个所述指定路径段，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从预设路径点开始，沿预设方向确定所述目标移动路径上的第一个所述指定路径段，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定路径段至少采用下述方式确定：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于指定路径段从所述目标移动路径中提取待调整路径段，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：袁可帅，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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