【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于恒功率控制,具体涉及一种恒功率控制方法、模组、装置和清洁设备。
技术介绍
1、目前,许多含电机的设备例如洗地机、吸尘器等清洁设备对恒功率的要求越来越严格,恒功率的运用能够减小能量消耗,且使得电池板放电量容易计算。
2、现有技术中,一般会使用硬件电路获取电机的运行功率,一般硬件电路会设置为在差分运放后端加入低通电路,或者再增加一路差分运放用于母线电流采样,再根据当前电压,计算输入功率。而这种方法会大大增加成本,同时由于硬件设备受使用寿命、温升和可能存在的机械干涉等的影响,因此会提高硬件电路失效的概率,从而影响恒功率控制的可靠性。
技术实现思路
1、因此,本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种高可靠性的恒功率控制方法。
2、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种恒功率控制方法,包括:
3、获取电机运行时的三相采样电流,根据所述三相采样电流获取所述电机的有功功率和无功功率;
4、根据所述有功功率和所述无功功率获取所述电机的视在功率
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种恒功率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的恒功率控制方法,其特征在于,根据所述有功功率和所述无功功率获取所述电机的视在功率包括:
3.根据权利要求1所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述根据所述三相采样电流获取所述电机的有功功率和无功功率包括:
4.根据权利要求3所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述变换电流包括第一变换电流和第二变换电流;所述变换电压包括第一变换电压;所述根据所述三相采样电流获取旋转坐标系下的变换电压和变换电流,包括:
5.根据权利要求4所述的恒功率控制方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种恒功率控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的恒功率控制方法,其特征在于,根据所述有功功率和所述无功功率获取所述电机的视在功率包括:
3.根据权利要求1所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述根据所述三相采样电流获取所述电机的有功功率和无功功率包括:
4.根据权利要求3所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述变换电流包括第一变换电流和第二变换电流;所述变换电压包括第一变换电压;所述根据所述三相采样电流获取旋转坐标系下的变换电压和变换电流,包括:
5.根据权利要求4所述的恒功率控制方法,其特征在于,根据所述变换电压和所述变换电流获取所述电机的有功功率和无功功率,包括:
6.根据权利要求5所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述根据所述第二变换电流和所述第一变换电压获取有功功率和无功功率,包括:
7.根据权利要求4所述的恒功率控制方法,其特征在于,所述变换电压还包括第二变换电压;所述根据所述三相采样电流获取旋转坐标系下的变换电压和变换电流,还包括:
8.根据权利要求7所述的恒功率控...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡顺林,魏磊斌,
申请(专利权)人:追觅创新科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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