一种夹紧装置及上料框制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹紧装置及上料框，涉及送料设备技术领域，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接；用户可以通过控制所述所述夹紧装置夹紧垫条，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。料框缺少夹紧装置的问题。料框缺少夹紧装置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置及上料框


[0001]本技术涉及送料设备
，具体而言，涉及一种夹紧装置及上料框。

技术介绍

[0002]在管材加工的过程中，常常需要将大量的的管材从一个地方搬运到另外一个地方，因为管材体积和重量都很大，因此在现有技术中，管材会被整齐地码放在上料框中再由机械手统一搬运，从而达到节约成本的目的。
[0003]目前的管材码放在上料框内时通常需要通过垫条对管材进行分隔，垫条可以避免管材相互碰撞导致管材刮花，同时也可以方便机械手通过夹住垫条搬运垫条上的管材。
[0004]但是在机械手搬运上料框的过程中，因上料框缺少夹紧装置夹紧垫条，垫条有可能受到碰撞后剐蹭管材，或者因机械手重心的倾斜或移动的惯性导致垫条移动，最终导致垫条对管材的剐蹭或码放好的管材散架，导致管材流水线要停机重新码放管材，甚至导致一批管材报废，影响整个管材加工工作的效率。

技术实现思路

[0005]基于此，为了解决现有上料框缺少夹紧装置的问题，本技术提供了一种夹紧装置及上料框，其具体技术方案如下:
[0006]一种夹紧装置，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接。
[0007]上述夹紧装置，通过设置有所述第一限位板和所述第二限位板，可以为所述第一夹片和所述第二夹片的旋转提供支撑点；用户通过控制所述驱动机构的启动和停止，从而控制所述第一夹片转动与停止，所述第一夹片转动或停止带动所述第二夹片转动或停止，从而完成所述夹紧装置的夹紧工作或使所述夹紧装置停止夹紧；通过设置有所述夹紧装置，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。
[0008]进一步地，所述第一夹片包括第一传动齿轮、第一夹臂和第一旋转轴，所述第一传动齿轮的一侧与所述第一夹臂的一侧固定连接，所述第一旋转轴的一端贯穿所述第一夹臂和所述第一传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第一旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第一旋转轴与所述第一传动齿轮和所述第一夹臂均为固定连接。
[0009]进一步地，所述第二夹片包括第二传动齿轮、第二夹臂和第二旋转轴，所述第二传动齿轮的一侧与所述第二夹臂的一侧固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二旋转轴的一端贯穿所述第二夹臂和所述第二传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第二旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第二旋转轴与所述第二传动齿轮和所述第二夹臂均为固定连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的一端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述气缸的另一端与所述第一限位板转动连接。
[0011]一种上料框，包括上述的夹紧装置。
[0012]进一步地，上料框还包括框体，所述框体的顶部与所述夹紧装置固定连接，所述框体的底部设置有多个横杆，所述框体的侧面设置有限位杆和钩座。
[0013]进一步地，所述横杆的两端分别与所述框体底部相对的两侧固定连接。
[0014]进一步地，所述限位杆竖直设置于所述框体的底部，所述限位杆的一端与所述框体固定连接。
[0015]进一步地，所述钩座设置于所述框体的底部且与所述框体固定连接。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例所述的夹紧装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施例所述的夹紧装置的部分结构示意图；
[0018]图3是本技术一实施例所述的上料框的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1‑
第一限位板；2
‑
第二限位板；3
‑
第一夹片；31
‑
第一传动齿轮；32
‑
第一夹臂；33
‑
第一旋转轴；4
‑
第二夹片；41
‑
第二传动齿轮；42
‑
第二夹臂；43
‑
第二旋转轴；5
‑
驱动机构；6
‑
框体；7
‑
横杆；8
‑
限位杆；9
‑
钩座。
具体实施方式
[0021]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0025]如图1所示，本技术一实施例中的一种夹紧装置，包括：第一限位板1、第二限位板2、第一夹片3、第二夹片4和驱动机构5，所述第一限位板1和所述第二限位板2相对设置。
[0026]所述第一夹片3的两侧分别与所述第一限位板1和所述第二限位板2转动连接，所述第二夹片4的两侧分别与所述第一限位板1和所述第二限位板2转动连接，所述第一夹片3与所述第二夹片4传动连接，所述第一限位板1和所述第一夹片3通过所述驱动机构5传动连
接。
[0027]上述夹紧装置，通过设置有所述第一限位板1和所述第二限位板2，可以为所述第一夹片3和所述第二夹片4的旋转提供支撑点；用户通过控制所述驱动机构5的启动和停止，从而控制所述第一夹片3转动与停止，所述第一夹片3转动或停止带动所述第二夹片4转动或停止，从而完成所述夹紧装置的夹紧工作或使所述夹紧装置停止夹紧；用户通过控制所述所述夹紧装置夹紧垫条，能够有效的对垫条进行固定，解决了现有上料框缺少夹紧装置的问题。
[0028]如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述第一夹片3包括第一传动齿轮31、第一夹臂32和第一旋转轴33，所述第一传动齿轮31的一侧与所述第一夹臂32的一侧固定连接，所述第一旋转轴33的一端贯穿所述第一夹臂32和所述第一传动齿轮31后与所述第一限位板1转动连接，所述第一旋转轴33的另一端与所述第二限位板2转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：第一限位板、第二限位板、第一夹片、第二夹片和驱动机构，所述第一限位板和所述第二限位板相对设置，所述第一夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第二夹片的两侧分别与所述第一限位板和所述第二限位板转动连接，所述第一夹片与所述第二夹片传动连接，所述第一限位板和所述第一夹片通过所述驱动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹片包括第一传动齿轮、第一夹臂和第一旋转轴，所述第一传动齿轮的一侧与所述第一夹臂的一侧固定连接，所述第一旋转轴的一端贯穿所述第一夹臂和所述第一传动齿轮后与所述第一限位板转动连接，所述第一旋转轴的另一端与所述第二限位板转动连接，所述第一旋转轴与所述第一传动齿轮和所述第一夹臂均为固定连接。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹片包括第二传动齿轮、第二夹臂和第二旋转轴，所述第二传动齿轮的一侧与所述第二夹臂的一侧固定连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二旋转轴的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传来，肖敏，冯家强，张家乐，
申请(专利权)人：佛山市腾华自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：