移载设备制造技术

本申请公开移载设备，所述移载设备用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，利用所述进口将一工装放置于所述放置腔，所述承载件的底部具有一插孔。所述移载设备包括一工作台、一竖向联动件、一横向带移件、至少一固定销、一控制器和至少一位移传感器。所述固定销的直径不大于所述插孔的孔径。所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件可在竖直方向伸缩运动。所述横向带移件安装于所述竖向联动件，以通过所述竖向联动件带动所述横向带移件在竖直方向同步移动，并且所述横向带移件可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向运动。述竖向联动件移动方向垂直的水平方向运动。述竖向联动件移动方向垂直的水平方向运动。

【技术实现步骤摘要】
移载设备


[0001]本技术涉及移载
，尤其涉及移载设备。

技术介绍

[0002]移载装置是一种常用于产线产品移动的机械装置，可以用于搬运或转移产品。而大部分产品在搬运或转移的过程中，并不是单独进行传送，而是需要先将产品放置于承载的装置，例如托盘，然后通过传送托盘，将产品一次性完成转移。
[0003]目前的移载装置在搬运或转移物体时，会利用皮带或者传送辊持续性地进行传送，但是由于皮带或传送辊在传送的过程中，移载装置传送的速度较快，并未预留有足够的时间将产品放置在托盘上，因此将产品准确放置于托盘上存在较大的困难。同时托盘一直处于运动的状态，无法对托盘移动前后的位置进行监测，从而导致产品放置于托盘时可能存在位置偏差，进而影响产品后续加工。同时移载装置在带动托盘移动，并未对托盘移动的方向进行限定，导致托盘在移动的过程中可能会偏离正常的运动轨迹，进而导致产品放置于托盘时存在位置偏差，同样会影响产品后续的加工。
[0004]为了避免由于托盘的位置偏差导致产品放置时无法放置于准确的位置，传统的移载装置在将产品放置到托盘时，往往需要由人工提前将产品放置在托盘上，然后再利用移载装置带动整个托盘的移动，最终完成产品和托盘的转移。人工将产品放置到托盘时，不仅效率较低，并且费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，带动承载件每次沿水平方向移动预定的距离，并且对承载件移动的位置进行监测，进而提高承载件移动位置的精准性。
[0006]本技术的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，带动承载件间歇性地移动，从而预留足够的时间将产品放置在承载件，避免放置产品的同时承载件发生移动，导致产品放置的位置不准。
[0007]本技术的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，对承载件的移动方向进行限定，从而避免承载件移动过程中脱离工作台和偏离移动方向。
[0008]本技术的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件时，允许承载件在可控范围内小幅度发生移动，并且对承载件的移动方向进行偏纠。
[0009]本技术的一个优势在于提供移载设备，通过移载设备移动承载件的同时，自动将工装安装在承载件上，不需要人工安装，更加省时省力。
[0010]为达到本技术以上至少一个优势，本技术移载设备，用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，所述承载件的底部具有至少一插孔，所述移载设备包括：
[0011]一工作台，所述工作台具有一用于支撑所述承载件的支撑部，所述支撑部具有一
限位结构，通过所述限位结构对所述承载件移动的方向进行限定，所述支撑部形成一通槽，将所述承载件置于所述支撑部时，所述通槽连通于所述插孔；
[0012]一竖向联动件，所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件被设置可沿竖直方向移动；
[0013]一横向带移件，所述横向带移件安装于所述竖向联动件，并且所述横向带移件被设置可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向移动；
[0014]至少一固定销，所述固定销安装于所述横向带移动件，并且所述固定销的尺寸不大于所述插孔的孔径，原始状态，将所述承载件置于所述工作台时，所述固定销脱离所述插孔；
[0015]一控制器，所述竖向联动件和所述横向带移件均被可控制地连接于所述控制器；
[0016]至少一位移传感器，所述位移传感器被设置监控所述固定销的位置，所述位移传感器和所述控制器之间通信连接。
[0017]根据本技术一实施例，所述横向带移件被实施为包括第一气缸，所述竖向联动件被实施为包括第二气缸，所述第二气缸沿竖直方向移动，所述第一气缸安装于所述第二气缸的可移动端，利用所述第二气缸的移动带动所述第一气缸沿竖直方向移动。
[0018]根据本技术一实施例，所述竖向联动件包括一第一驱动件和一第一移动本体，所述第一驱动件驱动所述第一移动本体沿竖直方向移动，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，通过所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第一移动本体的启停。
[0019]根据本技术一实施例，所述横向带移件包括一带移件和一连接件，所述连接件被可移动地安装于所述竖向联动件，所述带移件安装于所述连接件，所述连接件具有一止挡结构，所述止挡结构设置于所述带移件移动的路径，并且当所述带移件沿水平方向移动至与所述止挡结构抵接时，所述带移件带动所述固定销移动至下一所述插孔对应的位置。
[0020]根据本技术一实施例，所述带移件被实施为包括气缸，所述气缸安装于所述连接件，所述固定销安装于所述气缸的移动端。
[0021]根据本技术一实施例，所述带移件包括一第二驱动件和一第二移动本体，所述第二移动本体被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器。
[0022]根据本技术一实施例，所述移载设备还包括至少两限位件，两个所述限位件分别安装于所述工作台的两侧，两个所述限位件之间形成一滑动空间，所述承载件被可滑动地安装于所述滑动空间，所述限位件具有一阻挡部，当所述承载件滑动地安装于所述滑动空间时，所述阻挡部位于所述承载件的顶部。
[0023]根据本技术一实施例，所述移载设备还包括一限移件，所述限移件包括一弹性件、一摆动件和一止挡件，所述摆动件被可旋转地安装于所述工作台，所述弹性件安装于所述工作台和所述摆动件之间，所述弹性件具有弹性，所述止挡件安装于所述摆动件，并且当所述承载件置于所述支撑部时，所述止挡部和所述承载件的侧壁抵接。
[0024]根据本技术一实施例，所述止挡件被可旋转地安装于所述摆动件。
[0025]根据本技术一实施例，所述移载设备还包括一上料装置，所述上料装置设置于所述工作台相邻工位，所述上料装置包括一移动件和一抓取构件，所述抓取构件被设置
能够抓取或松开所述工装，所述移动件和所述抓取构件均被可控制地连接于所述控制器。
附图说明
[0026]图1示出了本技术所述移载设备的结构示意图。
[0027]图2示出了本技术所述移载设备初始状态的局部结构示意图。
[0028]图3示出了本技术所述移载设备一个状态下的局部结构示意图。
[0029]图4示出了本技术所述移载设备另一个状态下的局部结构示意图。
[0030]图5示出了本技术所述移载设备的部分结构的俯视图。
[0031]图6示出了本技术所述移载设备的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移载设备，用于传送一承载件，所述承载件具有至少一放置腔和与所述放置腔连通的至少一进口，将一工装通过所述进口放置于所述放置腔，所述承载件的底部具有至少一插孔，其特征在于，所述移载设备包括：一工作台，所述工作台具有一用于支撑所述承载件的支撑部，所述支撑部具有一限位结构，通过所述限位结构对所述承载件移动的方向进行限定，所述支撑部形成一通槽，将所述承载件置于所述支撑部时，所述通槽连通于所述插孔；一竖向联动件，所述竖向联动件安装于所述工作台，并且所述竖向联动件被设置可沿竖直方向移动；一横向带移件，所述横向带移件安装于所述竖向联动件，并且所述横向带移件被设置可沿与所述竖向联动件移动方向垂直的水平方向移动；至少一固定销，所述固定销安装于所述横向带移动件，并且所述固定销的尺寸不大于所述插孔的孔径，原始状态，将所述承载件置于所述工作台时，所述固定销脱离所述插孔；一控制器，所述竖向联动件和所述横向带移件均被可控制地连接于所述控制器；至少一位移传感器，所述位移传感器被设置监控所述固定销的位置，所述位移传感器和所述控制器之间通信连接。2.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于，所述横向带移件被实施为包括第一气缸，所述竖向联动件被实施为包括第二气缸，所述第二气缸沿竖直方向移动，所述第一气缸安装于所述第二气缸的可移动端，利用所述第二气缸的移动带动所述第一气缸沿竖直方向移动。3.根据权利要求1所述移载设备，其特征在于，所述竖向联动件包括一第一驱动件和一第一移动本体，所述第一驱动件驱动所述第一移动本体沿竖直方向移动，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器，通过所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述第一移动本体的启停。4.根据权利要求2或3所述移载设备，其特征在于，所述横向带移件包括一带移件和一连接件，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高倩倩，
申请(专利权)人：上海胤勤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：