一种挂式产品上料装置，包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构。挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆。限料机构包括多个限位件和第一驱动机构，限位件将挂杆对应划分为多个挂料段；单个限位件经由第一驱动机构驱动靠近或远离挂杆。推料机构包括推料件和第二驱动机构，推料件经由第二驱动机构驱动靠近挂杆，且沿挂杆的长度方向后移动。挂杆的后端连接一分料杆，在分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。分料机构包括分料件和第三驱动机构，分料件设有取料作用部，取料作用部经由第三驱动机构驱动靠近或远离分料杆，且沿分料杆的长度方向往复移动，构成取料作用部具有一前一后取料和放料两个工作位置。位置。位置。
【技术实现步骤摘要】
一种挂式产品上料装置
[0001]本技术涉及光伏电池
，特别涉及一种挂式产品上料装置。
技术介绍
[0002]光伏接线盒是一种太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。
[0003]接线盒一般包括接线盒本体和线缆，盒体内设置导电片与二极管，线缆与导电片相连，现有的光伏接线盒为了便于组件之间的连接，其设置的外露线缆会比较长，所以通常将线扎绑绕成一圈线束。
[0004]接线盒组装完成后，需要上料到下一工序，如将接线盒插装到光伏组件上。目前主要采用托盘来搬运接线盒，采用托盘搬运人工劳动强度大，后续从托盘中取接线盒，因接线盒在托盘中叠放杂乱无章，容易造成线束紊乱，所述取接线盒时，效率较低，费时费力。
[0005]有鉴于此，针对光伏组件接线盒如何设计一种上料效率高、便于后续工序取料、人工劳动强度低的上料装置是本技术研究的课题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种挂式产品上料装置。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种挂式产品上料装置，所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构。
[0009]所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆，所述挂杆的前端作为上料端，后端作为卸料端。
[0010]所述限料机构包括多个限位件和第一驱动机构，所述限位件位于所述挂杆旁，且沿所述挂杆的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆对应划分为多个挂料段，每个所述挂料段均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件位于其对应挂料段的后方；单个所述限位件经由所述第一驱动机构驱动靠近或远离所述挂杆，以实现对该限位件对应的挂料段中产品的限位或让位，且各所述限位件独立作业。
[0011]所述推料机构包括推料件和第二驱动机构，所述推料件位于所述挂杆旁，所述推料件经由所述第二驱动机构驱动靠近所述挂杆，且沿所述挂杆的长度方向后移动，以实现向后推动产品。
[0012]所述挂杆的后端连接一分料杆，所述分料杆沿所述挂杆的长度方向设置，在所述分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。
[0013]所述分料机构包括分料件和第三驱动机构，所述分料件设有取料作用部，该取料作用部对应位于所述分料杆旁；所述取料作用部经由所述第三驱动机构驱动靠近或远离所述分料杆，且沿所述分料杆的长度方向往复移动，构成所述取料作用部具有一前一后取料和放料两个工作位置。
[0014]在取料工作位置，所述取料作用部与所述前凸起对位配合，且向上提取所述前凸起前端的单件产品；所述取料作用部经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起对位配合，并将该产品定位于所述后凸起的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。
[0015]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0016]1.上述方案中，本技术方案工作过程为：最前方的限位件靠近挂杆，在其前方形成第一个挂料段，推料件远离挂杆，且位于第一个挂料段的前方；多个产品从挂杆的前端逐一上料，被限位件限位于第一个挂料段内。第一个挂料段上完料后，第二个限位件靠近挂杆，形成第二个挂料段，第一个限位件远离挂杆，且同时推料件靠近挂杆，向后推动产品，多个产品整体移动到第二个挂料段。第二个限位件再远离挂杆，推料件继续向后推动产品，到下一个挂料段。每个挂料段出料后，对应的限位件再靠近挂杆，继续上料。如此反复，直到多个产品到达前凸起位置，分料件的取料作用部位于取料工作位置，其与前凸起对位配合，靠近分料杆向上提取所述前凸起前端的单件产品，再将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起对位配合，并将该产品定位于所述后凸起的前端，该单件产品再由后续工序设备取走。如机械手抓取接线盒，将接线盒到插装到光伏组件上的工位。取料作用部在取料和放料两个工作位置之间往复移动，最终将多个相邻产品分离成单个的产品，用于下一工序。
[0017]2.上述方案中，所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆，所述挂杆的前端作为上料端，后端作为卸料端。即产品从挂杆的前端上料，从挂杆的后端下料。
[0018]3.上述方案中，所述限料机构包括多个限位件和第一驱动机构。所述限位件将所述挂杆对应划分为多个挂料段，每个所述挂料段均具有用于挂置多个产品的长度。限位件可以选用夹爪、挡板、锁销等结构实现。每个挂料段可以放置多个产品。若不分设多个挂料段，因为推动产品的推力有限，导致上料的产品数量有限制，设置成多段挂料，再对应推动至下一推料段，可以实现上料更多的产品，提高上挂产品的效率。
[0019]4.上述方案中，单个所述限位件经由所述第一驱动机构驱动靠近或远离所述挂杆，以实现对该限位件对应的挂料段中产品的限位或让位，且各所述限位件独立作业。当挂料段产品不需要移动时，限位件靠近挂杆对产品进行限位，当挂料段产品需要移动到下一挂料段时，限位件远离挂杆对产品进行让位。
[0020]5.上述方案中，所述推料机构包括推料件和第二驱动机构，所述推料件位于所述挂杆旁，所述推料件经由所述第二驱动机构驱动靠近所述挂杆，且沿所述挂杆的长度方向后移动，以实现向后推动产品。推料时，推料件靠近挂杆，经驱动推料件向后推动产品，推料完成，推料件再远离挂杆。推料件可以选用推杆、推板、推块等结构。
[0021]6.上述方案中，所述挂杆的后端连接一分料杆，所述分料杆沿所述挂杆的长度方向设置，在所述分料杆上一前一后设置前凸起和后凸起。多个产品堆积在前凸起的前方，通过分料件将最靠近前凸起的单件产品提起，再后移至后凸起，放置到后凸起的前方，实现单件产品的分离。
[0022]7.上述方案中，所述分料机构包括分料件和第三驱动机构，所述分料件设有取料作用部。取料作用部可以是钩、夹爪、杆等结构。
[0023]8.上述方案中，各所述限位件独立作业，其含义为各限位件可以独立的靠近或远离挂杆，前一个限位件远离挂杆给产品让位的时候，后一个限位件可以靠近挂杆对产品进
行限位。
[0024]9.上述方案中，所述限位件安装于机架上，且位于所述挂杆的上方；单个所述限位件包括相对铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一驱动机构驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆；所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件的避让槽。
[0025]10.上述方案中，所述第一驱动机构对应所述限位件设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸，单个所述限位件的第一夹爪和第二夹爪分别与对应的所述夹紧气缸的两个输出端连接。
[0026]11.上述方案中，所述推料件的数量为多个，对应每个挂料段均设置一所述推料件，该推料件位于对应的所述挂料段的前方。所述机架上还设置一滑轨，该滑轨位于所述挂杆旁，且与所述挂杆平行；所述推料件经所述第二驱动机构驱动在所述滑轨上发生往复位移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂式产品上料装置，其特征在于：所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构；所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆（1），所述挂杆（1）的前端作为上料端，后端作为卸料端；所述限料机构包括多个限位件（2）和第一驱动机构（3），所述限位件（2）位于所述挂杆（1）旁，且沿所述挂杆（1）的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆（1）对应划分为多个挂料段（13），每个所述挂料段（13）均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件（2）位于其对应挂料段（13）的后方；单个所述限位件（2）经由所述第一驱动机构（3）驱动靠近或远离所述挂杆（1），以实现对该限位件（2）对应的挂料段（13）中产品的限位或让位，且各所述限位件（2）独立作业；所述推料机构包括推料件（4）和第二驱动机构（5），所述推料件（4）位于所述挂杆（1）旁，所述推料件（4）经由所述第二驱动机构（5）驱动靠近所述挂杆（1），且沿所述挂杆（1）的长度方向后移动，以实现向后推动产品；所述挂杆（1）的后端连接一分料杆（14），所述分料杆（14）沿所述挂杆（1）的长度方向设置，在所述分料杆（14）上一前一后设置前凸起（11）和后凸起（12）；所述分料机构包括分料件（6）和第三驱动机构（7），所述分料件（6）设有取料作用部（61），该取料作用部（61）对应位于所述分料杆（14）旁；所述取料作用部（61）经由所述第三驱动机构（7）驱动靠近或远离所述分料杆（14），且沿所述分料杆（14）的长度方向往复移动，构成所述取料作用部（61）具有一前一后取料和放料两个工作位置；在取料工作位置，所述取料作用部（61）与所述前凸起（11）对位配合，且向上提取所述前凸起（11）前端的单件产品；所述取料作用部（61）经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起（12）对位配合，并将该产品定位于所述后凸起（12）的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。2.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述限位件（2）安装于机架上，且位于所述挂杆（1）的上方；单个所述限位件（2）包括相对铰接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）在所述第一驱动机构（3）驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆（1）；所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件（4）的避让槽（23）。3.根据权利要求2所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）对应所述限位件（2）设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸（31），单个所述限位件（2）的第一夹爪（21）和第二夹爪（22）分别与对应的所述夹紧气缸（31）的两个输出端连接。4.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述推料件（4）的数量为多个，对应每个挂料段（13）均设置一所述推料件（4），该推料件（4）位于对应的所述挂料段（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李腾飞，韩忠，段文成，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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