一种货物搬运机器人重心稳定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种货物搬运机器人重心稳定结构，车体的下面转动安装有车轮，车体左侧上面活动安装有机械臂，车体右侧上面固定安装有存物箱，车体的右侧表面设置有配重结构，车体的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构，车体右侧上方活动安装有铰链，铰链的下方固定安装有稳固条，车体的右侧下方表面固定安装有螺纹孔，稳固条的下方表面开设有螺纹洞，稳固条的下方活动安装有螺栓，车体右面中间位置活动安装有配重块，配重块的右面中间位置固定安装有把手，该货物搬运机器人重心稳定结构，通过铰链、稳固条、螺纹孔、螺纹洞、螺栓、配重块、把手的设置，解决了在机械臂夹取重物时，容易翘尾的问题。容易翘尾的问题。容易翘尾的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人重心稳定结构


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种货物搬运机器人重心稳定结构。

技术介绍

[0002]搬运机器人，操作简单，操作方便，自动化程度高，实现自动上下料，自动操作，降低人工成本，提高生产效率，可实现自动化生产，搬运操作简单，搬运机械臂节约人力成本。
[0003]在机器人搬运货物的过程中，如果遇到过重的货物的话，很容易使机器人失去稳定性，发生机器人发生翘头，翘尾，侧翻的情况，所以目前急需一种在搬运不同重量货物的时候，依然可以保持稳定性的搬运机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物搬运机器人重心稳定结构，以解决在搬运过重货物时，机器人失去稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述车体的下面转动安装有车轮，所述车体左侧上面活动安装有机械臂，所述车体右侧上面固定安装有存物箱，所述车体的右侧表面设置有配重结构，所述车体的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构。
[0006]优选的，所述配重结构，包括铰链、稳固条、螺纹孔、螺纹洞、螺栓、配重块和把手，所述车体右侧上方活动安装有铰链，所述铰链的下方固定安装有稳固条，所述车体的右侧下方表面固定安装有螺纹孔，所述稳固条的下方表面开设有螺纹洞，所述稳固条的下方活动安装有螺栓，所述车体右面中间位置活动安装有配重块，所述配重块的右面中间位置固定安装有把手，可以使机械臂在抓取过重货物的时候，车尾保持稳定。
[0007]优选的，所述稳定结构，包括主伸缩杆、稳定臂、副伸缩杆和稳定吸盘，所述车体左侧内部固定安装有主伸缩杆，所述车体的左侧方向固定安装有稳定臂，所述稳定臂的下表面固定安装有副伸缩杆，所述副伸缩杆的下面固定安装有稳定吸盘，可以使在进行抓取货物的作业中，整个车体保持稳定。
[0008]优选的，所述螺纹孔与螺纹洞通过螺栓相对固定，所述稳固条通过螺栓固定在车体的右侧表面上，可以使螺栓正好可以穿过螺纹孔与螺纹洞，从而固定稳固条。
[0009]优选的，所述主伸缩杆靠近车体外表面的一面固定安装有稳定臂，可以使稳定臂根据需求来改变宽度，从而增加车体的稳定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该货物搬运机器人重心稳定结构，通过铰链、稳固条、螺纹孔、螺纹洞、螺栓、配重块、把手的设置，解决了在机械臂夹取重物时，容易翘尾的问题。
[0012]该货物搬运机器人重心稳定结构，通过主伸缩杆、稳定臂、副伸缩杆、稳定吸盘的设置，解决了搬运机器人在作业时，无法保证稳定性的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术正面立体结构示意图；
[0014]图2为本技术右面平视结构示意图；
[0015]图3为本技术左面剖视结构示意图。
[0016]图中：1、车体；2、车轮；3、机械臂；4、存物箱；5、配重结构；501、铰链；502、稳固条；503、螺纹孔；504、螺纹洞；505、螺栓；506、配重块；507、把手；6、稳定结构；601、主伸缩杆；602、稳定臂；603、副伸缩杆；604、稳定吸盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请结合参阅图1
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3，配重结构5，包括铰链501、稳固条502、螺纹孔503、螺纹洞504、螺栓505、配重块506和把手507，车体1右侧上方活动安装有铰链501，铰链501的下方固定安装有稳固条502，车体1的右侧下方表面固定安装有螺纹孔503，稳固条502的下方表面开设有螺纹洞504，稳固条502的下方活动安装有螺栓505，车体1右面中间位置活动安装有配重块506，配重块506的右面中间位置固定安装有把手507。
[0020]工作原理：通过拨动铰链501，使稳固条502上下摆动，通过稳固条502远离铰链501一端开设的螺纹洞504，将螺栓505穿过螺纹洞504，与螺纹孔503固定，从而固定稳固条502，当机械臂3进行工作时，可以根据搬运物体的重量，来增加或减少配重块506，当需要减少时，通过抽拉把手507，使配重块506抽出，时机械臂3工作时更加稳定。
[0021]实施例2：
[0022]请结合参阅图1
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3，稳定结构6，包括主伸缩杆601、稳定臂602、副伸缩杆603和稳定吸盘604，车体1左侧内部固定安装有主伸缩杆601，车体1的左侧方向固定安装有稳定臂602，稳定臂602的下表面固定安装有副伸缩杆603，副伸缩杆603的下面固定安装有稳定吸盘604。
[0023]工作原理：通过主伸缩杆601的伸缩，来增加或减少稳定臂602离车体1的距离，当搬运较重的物品时，可以使稳定臂602远离车体1，通过副伸缩杆603，放下吸盘604吸在地面，从而增加车体1在工作时的稳定性。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人重心稳定结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下面转动安装有车轮(2)，所述车体(1)左侧上面活动安装有机械臂(3)，所述车体(1)右侧上面固定安装有存物箱(4)，所述车体(1)的右侧表面设置有配重结构(5)，所述车体(1)的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述配重结构(5)，包括铰链(501)、稳固条(502)、螺纹孔(503)、螺纹洞(504)、螺栓(505)、配重块(506)和把手(507)，所述车体(1)右侧上方活动安装有铰链(501)，所述铰链(501)的下方固定安装有稳固条(502)，所述车体(1)的右侧下方表面固定安装有螺纹孔(503)，所述稳固条(502)的下方表面开设有螺纹洞(504)，所述稳固条(502)的下方活动安装有螺栓(505)，所述车体(1)右面中间位置活动安装有配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡月涛，
申请(专利权)人：天津雷驰工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：