一种货物搬运机器人重心稳定结构制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种货物搬运机器人重心稳定结构，车体的下面转动安装有车轮，车体左侧上面活动安装有机械臂，车体右侧上面固定安装有存物箱，车体的右侧表面设置有配重结构，车体的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构，车体右侧上方活动安装有铰链，铰链的下方固定安装有稳固条，车体的右侧下方表面固定安装有螺纹孔，稳固条的下方表面开设有螺纹洞，稳固条的下方活动安装有螺栓，车体右面中间位置活动安装有配重块，配重块的右面中间位置固定安装有把手，该货物搬运机器人重心稳定结构，通过铰链、稳固条、螺纹孔、螺纹洞、螺栓、配重块、把手的设置，解决了在机械臂夹取重物时，容易翘尾的问题。容易翘尾的问题。容易翘尾的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人重心稳定结构


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种货物搬运机器人重心稳定结构。

技术介绍

[0002]搬运机器人，操作简单，操作方便，自动化程度高，实现自动上下料，自动操作，降低人工成本，提高生产效率，可实现自动化生产，搬运操作简单，搬运机械臂节约人力成本。
[0003]在机器人搬运货物的过程中，如果遇到过重的货物的话，很容易使机器人失去稳定性，发生机器人发生翘头，翘尾，侧翻的情况，所以目前急需一种在搬运不同重量货物的时候，依然可以保持稳定性的搬运机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物搬运机器人重心稳定结构，以解决在搬运过重货物时，机器人失去稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述车体的下面转动安装有车轮，所述车体左侧上面活动安装有机械臂，所述车体右侧上面固定安装有存物箱，所述车体的右侧表面设置有配重结构，所述车体的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构。
[0006]优选的，所述配重结构，包括铰链、稳固条、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人重心稳定结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下面转动安装有车轮(2)，所述车体(1)左侧上面活动安装有机械臂(3)，所述车体(1)右侧上面固定安装有存物箱(4)，所述车体(1)的右侧表面设置有配重结构(5)，所述车体(1)的正面与后面靠近左侧位置设置有稳定结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述配重结构(5)，包括铰链(501)、稳固条(502)、螺纹孔(503)、螺纹洞(504)、螺栓(505)、配重块(506)和把手(507)，所述车体(1)右侧上方活动安装有铰链(501)，所述铰链(501)的下方固定安装有稳固条(502)，所述车体(1)的右侧下方表面固定安装有螺纹孔(503)，所述稳固条(502)的下方表面开设有螺纹洞(504)，所述稳固条(502)的下方活动安装有螺栓(505)，所述车体(1)右面中间位置活动安装有配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡月涛，
申请(专利权)人：天津雷驰工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：