一种防脱上套筒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸驱动下可沿直线导轨移动的机械手；所述机械手的上夹臂和下夹臂在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒；所述上夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的上夹持块，所述上夹持块内嵌入安装若干真空吸盘；所述下夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的下夹持块，所述下夹持块内嵌入安装若干电磁吸盘；所述真空吸盘通过引气管连接至真空泵。本实用新型专利技术通过在上夹臂上加装真空吸盘来辅助固定纸套筒，在下夹臂上加装电磁吸盘，并通过真空吸盘和电磁吸盘来辅助固定钢套筒；避免了套筒在作业过程中与机械手产生相对位移甚至脱落，保障了工作人员的安全，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱上套筒装置


[0001]本技术属于带钢加工设备
，特别涉及一种防脱上套筒装置。

技术介绍

[0002]在薄板加工过程中，钢板卷曲时在钢板的卷芯内部需要有套筒，套筒可以防止钢卷内部在吊装或运输过程中因磕碰造成的塌卷，以及货场堆放时由于挤压造成的塌卷。因此生产薄板时需要将套筒上入涨缩缸中，目前生产线上现有的上套筒装置可参照专利号为2019207996100，专利名称为具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统的技术专利。具有套筒装卸功能的机械手包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。使用该装置后能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高。
[0003]现有生产中使用纸套筒和铁套筒较多，纸套筒质量轻，但是运输过程中容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱上套筒装置，包括在伸缩气缸驱动下可沿直线导轨移动的机械手；所述机械手的上夹臂和下夹臂在连杆驱动装置和若干连杆带动下带动下夹持套筒，其特征在于：所述上夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的上夹持块，所述上夹持块内嵌入安装若干真空吸盘；所述下夹臂的夹持端安装有与套筒外表面贴合的下夹持块，所述下夹持块内嵌入安装若干电磁吸盘；所述真空吸盘通过引气管连接至真空泵。2.根据权利要求1所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述机械手安装在摆臂移动架顶部，摆臂移动架底部通过底座安装在直线导轨上。3.根据权利要求2所述的一种防脱上套筒装置，其特征在于：所述真空泵安装在底座上，固装在摆臂移动架中部；所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，时永振，刘娜，李江飞，
申请(专利权)人：天津市新宇彩板有限公司，
类型：新型
国别省市：