一种搬运机器人机械臂的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搬运机器人机械臂的夹持装置，属于机械臂夹持结构技术领域，该搬运机器人机械臂的夹持装置包括连接盘，连接盘的顶部连接有安装组件，连接盘的底部通过四组倾斜组件连接有四个连板，四个连板内均通过调节组件连接有吸盘，每个吸盘的上端均通过外接组件与外部负压设备连通，每组调节组件中均设置有限位结构，每组倾斜组件包括外弧形槽和内弧形槽，外弧形槽和内弧形槽均开设于连接盘的底部，整个夹持装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，装卸便捷，降低后期维护成本，同时采用吸附式夹持结构，避免对搬运货物的表面造成机械式夹痕，并且可根据货物上表面的大小改变吸附点的坐标，提高了夹持装置的适配性。提高了夹持装置的适配性。提高了夹持装置的适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人机械臂的夹持装置


[0001]本专利技术属于机械臂夹持结构
，具体涉及一种搬运机器人机械臂的夹持装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人是一种能模仿人体手臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的搬运机器人，工厂逐渐用搬运机器人代替人工搬运，而搬运机器人的使用最重要的便是需要通过夹持装置对物品进行有效夹持。
[0003]现有机械臂的夹持装置大多采用机械式夹持结构，虽具有较好的夹持效果及稳定性，但针对一些特殊的搬运货物容易对其表面造成夹痕，严重时也会对货物造成损坏，而采用吸附式夹持结构在对货物进行夹持无法根据货物的大小改变夹持位置，适配性较差，因此，设计一种搬运机器人机械臂的夹持装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人机械臂的夹持装置，旨在解决现有技术中机械臂的夹持装置大多采用机械式夹持结构，虽具有较好的夹持效果及稳定性，但针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于：包括连接盘(4)，所述连接盘(4)的顶部连接有安装组件，所述连接盘(4)的底部通过四组倾斜组件连接有四个连板(10)，四个所述连板(10)内均通过调节组件连接有吸盘(15)，每个所述吸盘(15)的上端均通过外接组件与外部负压设备连通，每组所述调节组件中均设置有限位结构，每组所述倾斜组件包括外弧形槽(5)和内弧形槽(9)，所述外弧形槽(5)和内弧形槽(9)均开设于连接盘(4)的底部，且外弧形槽(5)位于内弧形槽(9)的外侧，所述外弧形槽(5)和内弧形槽(9)内壁均开设有夹槽(6)，两个所述夹槽(6)内均滑动连接有夹盘(7)，两个所述夹盘(7)上均固定有连接柱(8)，且两个连接柱(8)的下端均与连板(10)的顶部固定，两个所述夹槽(6)与两个夹盘(7)之间均设置有磁性层。2.根据权利要求1所述的搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于：每组所述调节组件包括移槽(11)，所述移槽(11)开设于连板(10)内，所述移槽(11)内开设有内嵌槽(12)，所述内嵌槽(12)内嵌设有卡盘(13)，且卡盘(13)与吸盘(15)的顶部连接。3.根据权利要求2所述的搬运机器人机械臂的夹持装置，其特征在于：所述外接组件包括外接头(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔杨，张燕梅，刘静，孔莉，徐哲泰，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：