本实用新型专利技术属于上下料夹具技术领域，本实用新型专利技术公开了一种钢板上下料夹具装置，包括连接板、电永磁铁连接板、电泳磁铁、压缩弹簧，电永磁铁连接板设置在连接板下方，电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁，电永磁铁连接板与连接板之间设置有若干根导向柱，导向柱表面套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于电永磁铁连接板与连接板之间，导向柱底端固定贯穿电永磁铁连接板，导向柱顶端向上延伸活动贯穿连接板，导向柱顶部固定有大平垫，大平垫始终将导向柱顶端限制与连接板连接；将热轧扁钢板移动到需要的位置，通过机器实现原有人工操作流程，提高工作效率，规范工件码放在各工序间的流转，降低劳动强度和操作风险。动强度和操作风险。动强度和操作风险。
【技术实现步骤摘要】
一种钢板上下料夹具装置
[0001]本技术涉及上下料夹具
，尤其涉及一种钢板上下料夹具装置。
技术介绍
[0002]现有的热轧扁钢板上下料是通过人工操作的，存在物料转移工作效率低，码放不规范，劳动强度高，在热轧扁钢板转移时易产生操作风险。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种钢板上下料夹具装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的不足，提供了一种钢板上下料夹具装置。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种钢板上下料夹具装置，包括连接板、电永磁铁连接板、电泳磁铁、压缩弹簧，所述电永磁铁连接板设置在连接板下方，所述电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁，所述电永磁铁连接板与连接板之间设置有若干根导向柱，所述导向柱表面套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于电永磁铁连接板与连接板之间，所述导向柱底端固定贯穿电永磁铁连接板，所述导向柱顶端向上延伸活动贯穿连接板，所述导向柱顶部固定有大平垫，大平垫始终将导向柱顶端限制与连接板连接。
[0006]进一步地，所述导向柱底端固定有无油衬套，无油衬套始终将导向柱底端限制与电永磁铁连接板连接。
[0007]进一步地，所述大平垫通过紧固件可拆式式固定在导向柱顶部，紧固件为螺栓。
[0008]进一步地，所述压缩弹簧顶部设置有挡环，挡环将压缩弹簧顶部始终限制在连接板下方。
[0009]进一步地，所述电永磁铁连接板包括第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板，所述导向柱分别竖向设置在第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板两端，所述导向柱底端通过无油衬套分别与第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板固定，所述第一电永磁铁连接板位于连接板底部一端，所述第二电永磁铁连接板位于连接板底部另一端，所述中间电永磁铁连接板位于第一电永磁铁连接板与第二电永磁铁连接板之间。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术上下料夹具装置，热轧扁钢板从板链输送线上输送到固定位置，桁架机器人驱动上下料夹具装置预设移动路径移动，移动到板链输送线固定位置热轧扁钢板正上方中间位置，电泳磁铁通电上磁，产生磁力，吸取板链输送线上的热轧扁钢板，由通电上磁电泳磁铁把一垛热轧扁钢板材料一块块吸取起来；再由桁架机器人驱动上下料夹具装置按照预设路径移动，将热轧扁钢板移动到需要的位置，通过机器实现原有人工操作流程，提高工作效率，规范工件码放在各工序间的流转，降低劳动强度和操作风险。
附图说明
[0012]图1为本技术的上下料夹具装置立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的上下料夹具装置正视结构示意图；
[0014]图3为本技术的上下料夹具装置侧视结构示意图；
[0015]图4为本技术的上下料夹具装置俯视结构示意图；
[0016]图中：1、电泳磁铁；2、导向柱；3、压缩弹簧；4、大平垫；5、连接板；6、无油衬套；7、挡环；8、光电传感器；9、紧固件；10、第一电永磁铁连接板；12、第二电永磁铁连接板；13、中间电永磁铁连接板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1所示，本实施例所述一种钢板上下料夹具装置，包括长条状连接板5、电永磁铁连接板、电泳磁铁1、压缩弹簧3、无油衬套6，其中，电永磁铁连接板设置在连接板5下方，电永磁铁连接板包括第一电永磁铁连接板10、第二电永磁铁连接板12、中间电永磁铁连接板13，电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁1，电永磁铁连接板与连接板5之间设置有若干根导向柱2，导向柱2表面套设有压缩弹簧3，且压缩弹簧3位于电永磁铁连接板与连接板5之间，导向柱2底端固定贯穿电永磁铁连接板，导向柱2顶端向上延伸活动贯穿连接板5，导向柱2顶部固定有大平垫4，大平垫4始终将导向柱2顶端限制与连接板5连接，防止导向柱2受力与连接板5脱离接触，导向柱2在电泳磁铁1与钢板接触时，且在压缩弹簧3压缩时起导向作用，压缩弹簧3被压缩时，也能提供反向力，使得电泳磁铁1下压，使得电泳磁铁1与热轧扁钢板更紧密地贴合。
[0021]请参阅图2所示，导向柱2底端固定有无油衬套6，无油衬套6始终将导向柱2底端限制与电永磁铁连接板连接；大平垫4通过紧固件9可拆式式固定在导向柱2顶部，紧固件9如螺栓，方便对导向柱2、压缩弹簧3进行维护与更换，压缩弹簧3顶部设置有挡环7，挡环7将压缩弹簧3顶部始终限制在连接板5下方，在压缩弹簧3被压缩时，能够提供反向力。
[0022]具体的，导向柱2分别竖向设置在第一电永磁铁连接板10、第二电永磁铁连接板12、中间电永磁铁连接板13两端，导向柱2底端通过无油衬套6分别与第一电永磁铁连接板10、第二电永磁铁连接板12、中间电永磁铁连接板13固定，第一电永磁铁连接板10位于连接板5底部一端，第二电永磁铁连接板12位于连接板5底部另一端，中间电永磁铁连接板13位于第一电永磁铁连接板10与第二电永磁铁连接板12之间。
[0023]本实施例钢板上下料夹具装置取自整条产线的一段，通过对桁架机器人和辅助自
动化设备的应用，上下料夹具装置在与桁架机器人装配使用时，桁架机器人执行端与连接板5固定，桁架机器人执行安装预设程序驱动上下料夹具装置按照预设移动路径移动，使上下料夹具装置实现对热轧扁钢板的抓取，通过机器实现原有人工操作流程，提高工作效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度，和操作风险。
[0024]光电传感器8安装在中间电永磁铁连接板13底面，光电传感器检查热轧扁钢板的距离与热轧扁钢板抓取后是否脱落等情况，将检测信号反给辅助自动化设备。
[0025]使用时，热轧扁钢板从板链输送线上输送到固定位置，有桁架机器人驱动上下料夹具装置预设移动路径移动，移动到板链输送线固定位置热轧扁钢板正上方中间位置，桁架机器人下降到预定高度，光电传感器照射到热轧扁钢板上，反馈到辅助自动化设备，辅助自动化设备使电泳磁铁1通电上磁，产生磁力，吸取板链输送线上的热轧扁钢板，优选的，为提升电泳磁铁1与热轧扁钢板的连接强度，桁架机器人驱动上下料夹具装置下降一段距离，即电泳磁铁1触碰到热轧扁钢板并下压一段距离；由通电上磁电泳磁铁1把一垛热轧扁钢板材料一块块吸取起来；再由桁架机器人驱动上下料夹具装置按照预设路径移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：包括连接板(5)、电永磁铁连接板、电泳磁铁(1)、压缩弹簧(3)，所述电永磁铁连接板设置在连接板(5)下方，所述电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁(1)，所述电永磁铁连接板与连接板(5)之间设置有若干根导向柱(2)，所述导向柱(2)表面套设有压缩弹簧(3)，且所述压缩弹簧(3)位于电永磁铁连接板与连接板(5)之间，所述导向柱(2)底端固定贯穿电永磁铁连接板，所述导向柱(2)顶端向上延伸活动贯穿连接板(5)，所述导向柱(2)顶部固定有大平垫(4)，大平垫(4)始终将导向柱(2)顶端限制与连接板(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述导向柱(2)底端固定有无油衬套(6)，无油衬套(6)始终将导向柱(2)底端限制与电永磁铁连接板连接。3.根据权利要求2所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述大平垫(4)通过紧固件(9)可拆式式固定在导向柱(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开鑫，陶才成，葛中，褚光，刘琳，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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