【技术实现步骤摘要】
本技术属于编织袋抓取设备，尤其涉及一种包装袋夹取装置。
技术介绍
1、编织袋内物料入仓时，需要将编织袋抓取至设备料仓上，然后将编织袋打开（实际采用的是在料仓上设置的刀片处滑过，直接将编织袋划破），将袋里的料倒入料仓内。
2、随着自动化设备的发展，自动抓取机器人应用越来越广泛。但是，现有设备中，并不具备专门配合抓取机器人抓取编织袋的抓取机构，导致编织袋抓取效率低，抓取不牢固。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中编织袋的抓取问题，提出如下技术方案：
2、一种包装袋夹取装置，包括底板、夹爪架、夹爪以及第一气缸；所述夹爪架为两个，且两个所述夹爪架相对设置；所述夹爪架铰接在底板上；所述夹爪固定在夹爪架上；所述第一气缸和夹爪架铰接，带动夹爪架相对底板转动。
3、上述破包装袋夹取装置，可完成编织袋的整个夹取过程，不需要人为参与，提高工作效率，降低劳动强度，提供安全系数。
4、作为上述技术方案的改进，所述的一种包装袋夹取装置，所述底板的下端设置有两组第一竖板组，每组第一竖板组包括两组相对设置的第一竖板，所述夹爪架铰接在同组的两个第一竖板之间，所述夹爪架上设置有铰接部，所述底板的下部设置有与底板平行的安装板，所述第一气缸的固定端铰接在安装板上，所述第一气缸的活动端和夹爪架的铰接部铰接，通过第一气缸带动夹爪架在两个第一竖板之间转动，使夹爪在竖直状态和水平状态两个状态切换。
5、作为上述技术方案的改进，所述的一种包装袋夹取装置，还包括抖动组
6、抖动组件的设置，用于在编织袋打开后将编织袋内的物料抖落。通过抖动组件的设置，提高编织袋内物料排出速度，使编织袋内物料完全掉落下料。
7、作为上述技术方案的改进，所述的一种包装袋夹取装置，所述横板上部设置有安装法兰。
8、通过安装法兰，将本申请的一种包装袋夹取装置和机器人连接。
9、本技术的有益效果为：
10、本申请的破包装袋夹取装置，可完成编织袋的整个夹取过程，不需要人为参与，提高工作效率，降低劳动强度，提供安全系数。
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1.一种包装袋夹取装置，其特征在于：包括底板（1）、夹爪架（2）、夹爪（3）以及第一气缸（4）；所述夹爪架（2）为两个，且两个所述夹爪架（2）相对设置；所述夹爪架（2）铰接在底板（1）上；所述夹爪（3）固定在夹爪架（2）上；所述第一气缸（4）和夹爪架（2）铰接，带动夹爪架（2）相对底板（1）转动；
2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取装置，其特征在于：所述底板（1）的下端设置有两组第一竖板组，每组第一竖板组包括两组相对设置的第一竖板（11），所述夹爪架（2）铰接在同组的两个第一竖板（11）之间，所述夹爪架（2）上设置有铰接部（21），所述底板（1）的下部设置有与底板（1）平行的安装板（5），所述第一气缸（4）的固定端铰接在安装板（5）上，所述第一气缸（4）的活动端和夹爪架（2）的铰接部（21）铰接，通过第一气缸（4）带动夹爪架（2）在两个第一竖板（11）之间转动，使夹爪（3）在竖直状态和水平状态两个状态切换。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋夹取装置，其特征在于：所述横板（62）上部设置有安装法兰（7）。
【技术特征摘要】
1.一种包装袋夹取装置，其特征在于：包括底板（1）、夹爪架（2）、夹爪（3）以及第一气缸（4）；所述夹爪架（2）为两个，且两个所述夹爪架（2）相对设置；所述夹爪架（2）铰接在底板（1）上；所述夹爪（3）固定在夹爪架（2）上；所述第一气缸（4）和夹爪架（2）铰接，带动夹爪架（2）相对底板（1）转动；
2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取装置，其特征在于：所述底板（1）的下端设置有两组第一竖板组，每组第一竖板组包括两组相对设置的第一竖板（11），所述夹爪架（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛和芬，陶才成，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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