【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体是一种搬运机器人的抓取装置。
技术介绍
1、搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，已在现代机械制造生产体系中被广泛应用，并成为一项重要组成部分。
2、现有一种授权公告号为cn219602582u的中国专利，公开了一种搬运机器人的抓取装置，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本技术设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。
3、上述专利文件中的技术方案虽然在对工件进行抓取时实现对其底部的承托作用，保障工件搬运时的安全性，但其在实际操作的过程中用于承托工件底部的底托机构以旋转的方式对托架进行摆动，而托架的运动需要较大的活动空间，进而在对工件进行承托操作时需对其进行适当的高度调整，若工件抓取时便存在未夹稳的问题时，其在高度调整的过程中工件存在掉落的风险，容易造成其损坏。
4、因此，本领域技术人员提供了一种搬运机器人的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种搬运机器人的抓取装置，包括支撑架，及设置于支撑架上的基座与抓取驱动机构，所述抓取驱动机构上安装有用于托载工件的托载机构，托载机构由驱动件、升降件与承托件所构成，其中，升降件与承托件均包括有两个，且多个所述的承托件分别固定连接于相应所述的升降件上；
4、所述驱动件包括用于升降调整的电动推杆，电动推杆的输出端安装有用于联动调节的伸缩板；
5、所述升降件包括由滑轨、滑套与固定板所构成，其中，滑轨与滑套均包括有两个，且多个所述的滑套分别滑动连接于相应所述的滑轨上，所述固定板通过螺钉安装于多个所述滑套的外壁上；
6、所述承托件包括底板，底板上设置有用于伸缩调整的气缸，气缸的输出端安装有用于承托工件的托板。
7、作为本技术再进一步的方案，所述抓取驱动机构包括转动连接于支撑架内部的双向丝杆，双向丝杆的前后均设置有用于导向的滑杆。
8、作为本技术再进一步的方案，所述双向丝杆上活动连接有多个移动座，且移动座与滑杆之间滑动连接，每个所述移动座的底部均通过螺栓安装有用于夹持工件的抓取板。
9、作为本技术再进一步的方案，所述支撑架的顶部外壁上安装有电机，电机与双向丝杆之间通过齿链件进行联动。
10、作为本技术再进一步的方案，多个所述的升降件分别设置于相应所述抓取板的外壁上，所述电动推杆的顶部设置于支撑架的顶部内壁上。
11、作为本技术再进一步的方案，所述伸缩板由滑轨板与连接套所构成，其中，连接套包括有两个，分别套设于滑轨板的两端，多个所述的连接套相互远离的一侧分别通过螺钉安装于相应所述的固定板上。
12、作为本技术再进一步的方案，所述底板固定连接于滑套的底端，且底板的侧壁上一体设置有凸板，所述气缸通过螺栓安装于凸板上。
13、作为本技术再进一步的方案，所述底板的顶部壳壁上开设有容纳槽，所述托板滑动连接于容纳槽中，且托板上设置有耳板，所述气缸的输出端安装于耳板上。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、通过托载机构的设置取代现有技术中所采用的底托机构，进而在对工件进行底部承托时不再需要对工件进行较高的高度调整，减少工件未夹稳时高度调整操作中掉落损坏的风险，减少成本的支出，且托载机构中在对工件进行底部承托时能够进行升降调整，进而相对于底托机构中的托架而言能够适用于更多规格的工件，进一步提高产品的实用性效果。
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1.一种搬运机器人的抓取装置，包括支撑架（1），及设置于支撑架（1）上的基座（2）与抓取驱动机构（3），其特征在于：所述抓取驱动机构（3）上安装有用于托载工件的托载机构（4），托载机构（4）由驱动件（41）、升降件（42）与承托件（43）所构成，其中，升降件（42）与承托件（43）均包括有两个，且多个所述的承托件（43）分别固定连接于相应所述的升降件（42）上；
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述抓取驱动机构（3）包括转动连接于支撑架（1）内部的双向丝杆（31），双向丝杆（31）的前后均设置有用于导向的滑杆（32）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述双向丝杆（31）上活动连接有多个移动座（33），且移动座（33）与滑杆（32）之间滑动连接，每个所述移动座（33）的底部均通过螺栓安装有用于夹持工件的抓取板（34）。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述支撑架（1）的顶部外壁上安装有电机（36），电机（36）与双向丝杆（31）之间通过齿链件（35）进行联
5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，多个所述的升降件（42）分别设置于相应所述抓取板（34）的外壁上，所述电动推杆（411）的顶部设置于支撑架（1）的顶部内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述伸缩板（412）由滑轨板（4121）与连接套（4122）所构成，其中，连接套（4122）包括有两个，分别套设于滑轨板（4121）的两端，多个所述的连接套（4122）相互远离的一侧分别通过螺钉安装于相应所述的固定板（423）上。
7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述底板（431）固定连接于滑套（422）的底端，且底板（431）的侧壁上一体设置有凸板，所述气缸（432）通过螺栓安装于凸板上。
8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述底板（431）的顶部壳壁上开设有容纳槽，所述托板（433）滑动连接于容纳槽中，且托板（433）上设置有耳板，所述气缸（432）的输出端安装于耳板上。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的抓取装置，包括支撑架（1），及设置于支撑架（1）上的基座（2）与抓取驱动机构（3），其特征在于：所述抓取驱动机构（3）上安装有用于托载工件的托载机构（4），托载机构（4）由驱动件（41）、升降件（42）与承托件（43）所构成，其中，升降件（42）与承托件（43）均包括有两个，且多个所述的承托件（43）分别固定连接于相应所述的升降件（42）上；
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述抓取驱动机构（3）包括转动连接于支撑架（1）内部的双向丝杆（31），双向丝杆（31）的前后均设置有用于导向的滑杆（32）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述双向丝杆（31）上活动连接有多个移动座（33），且移动座（33）与滑杆（32）之间滑动连接，每个所述移动座（33）的底部均通过螺栓安装有用于夹持工件的抓取板（34）。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，所述支撑架（1）的顶部外壁上安装有电机（36），电机（36）与双向丝杆（31）之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞清河，江飞龙，耿玉豪，
申请(专利权)人：山东悦尚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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