一种AGV用接驳货物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储运输技术领域，特别涉及一种AGV用接驳货物的装置，包括接货平台和运输小车，接货平台包括底板和设于底板周围的支架框体，底板上设有接货装置，接货装置包括折叠支架和支撑架，折叠支架下端通过转轴装置与底板侧面连接，折叠支架上端通过转轴装置与支撑架一端连接，支撑架的另一端安装斜三角形的钢叉，运输小车安装在接货平台的下端，转轴装置与运输小车上均安装控制器，本实用新型专利技术通过遥控器控制运输小车的移动以及转轴装置的启动，转轴装置控制折叠支架进行旋转，将支撑架前端的钢叉移动到货物底端，通过支撑架前端的钢叉，将支撑架插入货物底部后，将货物搬动到接货平台上，可以代替人工搬运，节省人力资源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用接驳货物的装置


[0001]本技术涉及仓储运输
，特别涉及一种AGV用接驳货物的装置。

技术介绍

[0002]自动导引运输车是（Automated Guided Vehicle，AGV），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV具有行动快捷，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优势， 但是将货物运输到指定地点后，需要人工进行卸货，对于一些大型货物，采取人工操作在很大程度上降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种代替人工搬运的AGV用接驳货物的装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种AGV用接驳货物的装置,包括接货平台和运输小车，其特征是，所述接货平台包括底板和设于底板周围的支架框体，所述底板上设有接货装置，所述接货装置包括折叠支架和支撑架，所述折叠支架为两根扁平的支架，所述折叠支架下端通过转轴装置与所述底板侧面连接，所述折叠支架上端通过转轴装置与所述支撑架一端连接，所述支撑架的另一端安装斜三角形的钢叉，所述运输小车安装在所述接货平台的下端，所述运输小车下方安装车轮使得小车可以移动，所述转轴装置与所述运输小车上均安装控制器。
[0006]所述转轴装置能使折叠支架进行180
°
旋转。
[0007]所述转轴装置与所述运输小车上的控制器能够控制转轴装置的启动以及运输小车的移动。
[0008]本技术的有益效果是：通过控制运输小车的移动以及转轴装置的启动，转轴装置控制折叠支架进行旋转，将支撑架前端的钢叉移动到货物底端，通过支撑架前端的钢叉，将支撑架插入货物底部后，将货物搬动到接货平台上，可以代替人工搬运，节省人力资源。
附图说明
[0009]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0010]图1为本技术的主视结构示意图；
[0011]图2为本技术接货平台的示意图；
[0012]图3为本技术接货装置的示意图。
[0013]图中，1运输小车，11车轮，2底板，3支架框体，4接货装置，41折叠支架，411支架，412转轴装置，42支撑架，43钢叉。
具体实施方式
[0014]附图为本技术的具体实施例。如图1至图3所示， 一种AGV用接驳货物的装置，包括接货平台和运输小车1，接货平台包括底板2和安装在底板2周围的支架框体3，在底板2上设有接货装置4，接货装置4包括折叠支架41和支撑架42，折叠支架41为两根扁平的支架411，折叠支架41两根支架411的下端通过转轴装置412与底板2的一侧连接，使得折叠支架41能够进行180
°
的转动，折叠支架41的两根支架44的上端通过转轴装置412与支撑架42的一侧连接，使得支撑架42在折叠支架41转动的过程中保持水平，支撑架41的另一侧安装斜三角形的钢叉43，在运输小车1下方安装车轮11使得小车可以进行移动，在接驳货物时，控制运输小车1移动到货物前，再控制折叠支架41两端的转轴装置412旋转折叠支架41，旋转到支撑架42一端的钢叉43移动到货物底部，使得钢叉能够从货物底端插进去，让货物置于支撑架42上，然后再控制折叠支架41回到原始位置，将货物搬动到接货平台上，在整个过程中支撑架42保持水平，然后控制运输小车1将货物搬运到其他的地方。
[0015]在进行接驳货物时，先控制运输小车1移动到货物周围，然后控制转轴装置412使得折叠支架41进行旋转，在转轴装置412的作用下，支撑架42全程保持水平，在折叠支架41旋转的过程中，当支撑架42前端的钢叉43处于货物底端时，停止折叠支架41的转动，然后控制运输小车1向前移动使得钢叉43插入货物底部，继续向前移动使得货物置于支撑架42上，然后控制转轴装置412使得折叠支架41旋转回到初始位置，这期间支撑架42一直保持水平，在折叠支架41回到初始位置后，货物被搬移到接货平台上，然后控制运输小车1将货物运送到规定的位置，再将控制转轴装置412将货物从接货平台上搬运下来。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV用接驳货物的装置，包括接货平台和运输小车（1），其特征是，所述接货平台包括底板（2）和设于底板周围的支架框体（3），所述底板（2）上设有接货装置（4），所述接货装置（4）包括折叠支架（41）和支撑架（42），所述折叠支架（41）为两根扁平的支架（411），所述折叠支架（41）下端通过转轴装置（412）与所述底板（2）侧面连接，所述折叠支架（41）上端通过转轴装置与所述支撑架（42）一端连接，所述支撑架（42）的另一端安装斜三角形的钢叉（43），所述运输小车（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓庆，胡敬壹，刘文涛，
申请(专利权)人：山东悦尚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：