搬运机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动设备技术领域，公开了一种搬运机构，包括底座、连杆组件和驱动机构，底座上设置三维移动平台；连杆组件包括第一连杆和两个第二连杆，两个第二连杆的一端分别铰接于三维移动平台，另一端分别铰接于第一连杆，第一连杆背离第二连杆的一侧设有抓取组件用于抓取待搬运的产品，第二连杆转动时能够带动第一连杆及抓取组件转动以将待搬运的产品从第一位置搬运至第二位置；驱动机构固定在三维移动平台上，驱动机构的输出端连接其中一个第二连杆，两个第二连杆之间通过同步传动机构传动连接。本实用新型专利技术的搬运机构，具有占用空间小、搬运速度快和效率高的优点；两个第二连杆之间通过皮带传动连接，位置精度高，传动噪音低。音低。音低。

【技术实现步骤摘要】
搬运机构


[0001]本技术涉及自动设备
，尤其涉及一种搬运机构。

技术介绍

[0002]在自动设备
，常常需要搬运机构将产品从第一位置搬运至第二位置。常用的搬运机构，在加载产品后，机械手携带产品随底座沿X轴和/或Y轴的直线移动进行搬运，同时还要有Z轴的避障运动，运动空间大，搬运过程的控制方向多，导致移动到位的位置精度低，控制复杂。对于一些需要精确转移位置的电子产品，往往需要点对点精确定位转移，而在有限的工艺流水线空间内，传统的搬运机构以不能满足要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搬运机构，尤其适用于对位置精度要求较大的电子产品的搬运，能够解决搬运精度低和运动空间大的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]搬运机构，包括：
[0006]底座，所述底座上设置三维移动平台；
[0007]连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端分别铰接于所述三维移动平台，另一端分别铰接于所述第一连杆，所述第一连杆背离所述第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设置三维移动平台(4)；连杆组件(2)，所述连杆组件(2)包括第一连杆(21)和两个第二连杆(22)，两个所述第二连杆(22)的一端分别铰接于所述三维移动平台(4)，另一端分别铰接于所述第一连杆(21)，所述第一连杆(21)背离所述第二连杆(22)的一侧设有抓取组件(5)用于抓取待搬运的产品，所述第二连杆(22)转动时能够带动所述第一连杆(21)及所述抓取组件(5)移动以将待搬运的所述产品从第一位置搬运至第二位置；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)固定在所述三维移动平台(4)上，所述驱动机构(3)的输出端连接其中一个所述第二连杆(22)以驱动所述第二连杆(22)的转动，两个所述第二连杆(22)之间通过同步传动机构(23)传动连接。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述抓取组件(5)包括：套筒(51)，所述套筒(51)固定连接于所述第一连杆(21)；中空管(52)，所述中空管(52)穿设所述套筒(51)并与所述套筒(51)滑动连接，所述中空管(52)的顶端连通抽真空装置(55)；吸盘(53)，所述吸盘(53)的顶端连接所述中空管(52)并通过所述中空管(52)连通所述抽真空装置(55)；弹性件(54)，所述弹性件(54)抵接于所述吸盘(53)与所述套筒(51)之间。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述底座(1)包括：底板(11)，所述底板(11)具有X向长槽孔(111)，第一连接件穿设所述X向长槽孔(111)以固定所述底板(11)；L型板(12)，所述L型板(12)的水平板上设有Y向长槽孔(121)，所述L型板(12)的竖直板上设有Z向长槽孔(122)，第二连接件穿设所述Y向长槽孔(121)并连接于所述底板(11)，第三连接件穿设所述Z向长槽孔(122)并连接于所述三维移动平台(4)。4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述底板(11)上表面具有Y向滑槽(112)，所述三维移动平台(4)的底端具有定位杆(41)，所述定位杆(41)滑动连接于所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼，史旭刚，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：