【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，具体是搬运机器人的底盘结构。
技术介绍
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，其广泛运用于仓库货物的搬运。目前，传统的搬运机器人在仓库中的行走依靠设置于其底盘上的感应器对铺设于地面上的感应式轨道进行感应式行走。随着使用时间的推移地面上容易积攒灰尘等杂质，进而容易对铺设于地面上的感应式轨道进行遮盖，影响其在仓库中的稳定行走。为保障其在仓库中的稳定行走，进而需要保障仓库地面的清洁性，而一般的存储仓库占地面积较广，人工清理时较为费时费力，不仅麻烦，且劳动成本较高。
2、因此，本领域技术人员提供了搬运机器人的底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供搬运机器人的底盘结构，通过在底盘上增设水箱及清扫机构，进而在设备运行的过程中同步实现对铺设有感应式轨道的地面进行自动化清扫，保障地面的清洁性，维护设备行走的稳定性效果，且其结构简便，制作成本较低，并取代了人工的劳动成本，进一步提高产品的实用...
【技术保护点】
1.搬运机器人的底盘结构，包括底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上设置有用于清洁地面的清理结构，其中，清理结构包括有两个，分别设置于底盘主体（1）的首尾两侧，所述清理结构由水箱（2）与清扫机构（3）所构成，其中，水箱（2）焊接于底盘主体（1）的侧边外壁上，且水箱（2）位于清扫机构（3）的上方；
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的底盘结构，其特征在于，所述支撑架（31）由侧臂（311）与滑轨板（312）所构成，其中，侧臂（311）包括有两个，分别设置于滑轨板（312）的顶部两侧，且侧臂（311）通过螺栓安装于底盘主体（1）的侧壁上。
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