【技术实现步骤摘要】
本技术涉及理袋设备的，特别涉及一种用于包装物料的全自动理袋点数装置及混装线。
技术介绍
1、盲盒，是指消费者不能提前得知具体产品款式的玩具包装物料，具有随机属性，只有打开才会知道自己抽到了什么。当前，盲盒经济蓬勃发展，打开盲盒时的不确定性深受现代年轻人的喜爱和欢迎。当前的盲盒通常需要将两种或多种以上不同种类的玩具包装物料一起包装在盲盒包装盒中，然而传统的包装方式需要是有人工完成分拣、计数、集合、包装，因此需要大量的人工进行配合，而采用人工计数不仅效率慢，且容易出错，导致盲盒内的规格不合格，同时大大增加了生产成本。
2、目前市面上具有将杂乱无序的包装物料进行自动理袋后再进入混装生产线进行混合包装。如中国专利技术专利为cn114955472a的一种无序理袋整理装置，该专利虽然能够将并列及叠放的袋子进行整理，使得输送通道输出的袋子能够形成设定的排序。但是该结构通过横向输送机构将提升通道上的袋子送入输送滚筒组中，而袋子掉落到输送滚筒组上的位置无法确定，因此存在部分袋子处于输送滚筒组远离提升通道的一侧，或者部分袋子处于输送滚筒的另一侧，然而输送滚筒组的宽度大于筛选滚筒组，则导致部分袋子会直接从输送滚筒组掉回料仓，只有远离提升通道的袋子才能够顺利进入筛选滚筒组进行整理，该方式大大降低了包装物料的整理速度，增加混装生产线的等待时间。
3、现有技术自动理袋机构的结构复杂，使得制造及维护成本高；且目前的理袋机多为大型或中型包装设计，占地面积大，而且仅具备理袋功能，不具备整列功能，生产效率低。
技
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于包装物料的全自动理袋点数装置及混装线，大大减少了包装物料的叠件情况，提高包装物料的整理效率，从而给减少混装生产线的等待时间。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种用于包装物料的全自动理袋点数装置，包括提升机构、理袋机构、颜色感测模块，所述理袋机构设置于所述提升机构的一侧，所述颜色感测模块设置于所述理袋机构的上方；
3、所述提升机构的下部设置有料仓，用于储存包装物料，并通过所述提升机构将所述料仓中的包装物料向上提升输入所述理袋机构的首端上，且所述提升机构上转动设置有抹平机构，用于将所述提升机构上超过限定高度的包装物料筛落于所述料仓内；
4、所述颜色感测模块用于获取所述理袋机构上包装物料的叠件情况；
5、其中，所述理袋机构包括沿包装物料的传送方向依次设置的传送段、拉距段、计数段，所述传送段用于将所述提升机构输出的包装物料依次输入所述拉距段上，并在所述传送段与所述拉距段的速差作用下将叠件的距离拉开，所述计数段用于与所述颜色感测模块配合对所述拉距段输出的包装物料进行计数。
6、更进一步地，所述抹平机构包括横向滚刷，所述横向滚刷的端部分别转动设置于所述提升机构上，且所述横向滚刷与所述提升机构之间形成供包装物料通过的筛选间隙，所述横向滚刷的转动方向与所述提升机构的传送方向相对，以使所述横向滚刷自转将进入所述筛选间隙中多余的包装物料扫回所述料仓中。
7、更进一步地，所述传送段的宽度大于所述拉距段的宽度，且所述拉距段的首端与所述提升机构之间设置有导向机构，通过所述导向机构将所述传送段末端的包装物料导入所述拉距段上。
8、更进一步地，所述提升机构的末端下方设置有第一过渡传送带，所述理袋机构的首端设置有第二过渡传送带，所述提升机构将包装物料送入所述第一过渡传送带，以使所述第二过渡传送带承接所述第一过渡传送带输出的包装物料，并将包装物料输入所述理袋机构上。
9、更进一步地，所述拉距段与所述计数段之间上方架设有高度筛选板，用于将所述拉距段上超过限定高度的包装物料进行筛选。
10、更进一步地，所述传送段、拉距段、计数段的前、后段分别设置有第一调速驱动装置、第二调速驱动装置，通过所述第一调速驱动装置、第二调速驱动装置分别用于调整所述传送段、拉距段、计数段前、后段的传送速度。
11、更进一步地，还包括取料机构，所述取料机构设置于所述理袋机构的末端，用于将所述理袋机构上完成计数的包装物料取走。
12、更进一步地，所述理袋机构的末端下方设置有导料通道。
13、更进一步地，所述传送段、拉距段、计数段均由若干差速滚筒组成，所述差速滚筒的末端之间设置有相互啮合的齿轮组，通过所述第一调速驱动装置、第二调速驱动装置驱使所述若干差速滚筒旋转。
14、本技术还提供了一种用于包装物料的全自动理袋点数装置的混装线，包括环形传送带，所述理袋点数装置设置于所述环形传送带的一侧，若干储料斗放置于所述环形传送带上，所述若干储料斗在所述环形传送带的传送下依次承接所述理袋点数装置下落的包装物料。
15、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
16、（1）本技术通过增加抹平机构的设计减少了包装物料叠件的情况，进一步提高了包装物料的叠件分离效率。（2）第一调速驱动装置、第二调速驱动装置可根据包装物料的叠件情况调整差速滚筒之间的传送速度，以此拉开包装物料之间的间距。（3）利用颜色感测模块与第一、第二调速驱动装置结合实现动态间距调整，提高叠件的分离效率和精度。
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1.一种用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，包括提升机构（1）、理袋机构（2）、若干颜色感测模块（3），所述理袋机构（2）设置于所述提升机构（1）的一侧，所述颜色感测模块（3）设置于所述理袋机构（2）的上方；
2.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述抹平机构（5）包括横向滚刷（51），所述横向滚刷（51）的端部分别转动设置于所述提升机构（1）上，且所述横向滚刷（51）与所述提升机构（1）之间形成供包装物料通过的筛选间隙，所述横向滚刷（51）的转动方向与所述提升机构（1）的传送方向相对，以使所述横向滚刷（51）自转将进入所述筛选间隙中多余的包装物料扫回所述料仓（11）中。
3.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述传送段（21）的宽度大于所述拉距段（22）的宽度，且所述拉距段（22）的首端与所述提升机构（1）之间设置有导向机构（6），通过所述导向机构（6）将所述传送段（21）末端的包装物料导入所述拉距段（22）上。
4.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置
5.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述拉距段（22）与所述计数段（23）之间上方架设有高度筛选板（9），用于将所述拉距段（22）上超过限定高度的包装物料进行筛选。
6.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述传送段（21）、拉距段（22）、计数段（23）的前、后段分别设置有第一调速驱动装置（24）、第二调速驱动装置（25），通过所述第一调速驱动装置（24）、第二调速驱动装置（25）分别用于调整所述传送段（21）、拉距段（22）、计数段（23）前、后段的传送速度。
7.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，还包括取料机构（4），所述取料机构（4）设置于所述理袋机构（2）的末端，用于将所述理袋机构（2）上完成计数的包装物料取走。
8.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述理袋机构（2）的末端下方设置有导料通道（41）。
9.根据权利要求6所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述传送段（21）、拉距段（22）、计数段（23）均由若干差速滚筒组成，所述差速滚筒的末端之间设置有相互啮合的齿轮组，通过所述第一调速驱动装置（24）、第二调速驱动装置（25）联动所述若干差速滚筒旋转。
10.一种包含权利要求1-8任一项所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置的混装线，其特征在于，包括环形传送带，所述理袋点数装置（10）设置于所述环形传送带（20）的一侧，若干储料斗放置于所述环形传送带（20）上，所述若干储料斗在所述环形传送带（20）的传送下依次承接所述理袋点数装置（10）下落的包装物料。
...【技术特征摘要】
1.一种用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，包括提升机构（1）、理袋机构（2）、若干颜色感测模块（3），所述理袋机构（2）设置于所述提升机构（1）的一侧，所述颜色感测模块（3）设置于所述理袋机构（2）的上方；
2.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述抹平机构（5）包括横向滚刷（51），所述横向滚刷（51）的端部分别转动设置于所述提升机构（1）上，且所述横向滚刷（51）与所述提升机构（1）之间形成供包装物料通过的筛选间隙，所述横向滚刷（51）的转动方向与所述提升机构（1）的传送方向相对，以使所述横向滚刷（51）自转将进入所述筛选间隙中多余的包装物料扫回所述料仓（11）中。
3.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述传送段（21）的宽度大于所述拉距段（22）的宽度，且所述拉距段（22）的首端与所述提升机构（1）之间设置有导向机构（6），通过所述导向机构（6）将所述传送段（21）末端的包装物料导入所述拉距段（22）上。
4.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述提升机构（1）的末端下方设置有第一过渡传送带（7），所述理袋机构（2）的首端设置有第二过渡传送带（8），所述提升机构（1）将包装物料送入所述第一过渡传送带（7），以使所述第二过渡传送带（8）承接所述第一过渡传送带（7）输出的包装物料，并将包装物料输入所述理袋机构（2）上。
5.根据权利要求1所述的用于包装物料的全自动理袋点数装置，其特征在于，所述拉距段（22）与所述计数...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜克孝，
申请(专利权)人：汕头市高德斯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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