本实用新型专利技术公开了一种积木弹簧避震器的自动组装装置，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，立板的前侧面设置有安装座，安装座上设置有第一、第二安装通孔，套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由第一推送驱动装置驱动第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由第二推送驱动装置驱动第二推块将压杆推至第二安装通孔的下方，弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，第三推送驱动装置驱动第三推块将弹簧推至第二安装通孔的下方，由顶起装置将弹簧顶起套入压杆上使压杆装置将压杆下压套入套筒内。其结构简单，有效提高工作效率，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种积木弹簧避震器的自动组装装置
[0001]本技术涉及积木组装的
，特别涉及一种积木弹簧避震器的自动组装装置。
技术介绍
[0002]目前，积木弹簧避震器以其结构简单、传动可靠、成本低等特点，在玩具积木等领域得到广泛应用，但弹簧避震器装配中的套筒、压杆、弹簧之间的装配工序复杂，目前大多依靠人工手动装配，劳动强度大、装配效率低，装配质量稳定性差。
技术实现思路
[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其结构简单，实现积木避震器的自动上料、组装、卸料，有效提高工作效率，减少人工成本。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种积木弹簧避震器的自动组装装置，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，所述立板的前侧面设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装通孔、第二安装通孔，所述套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由所述第一推送驱动装置驱动所述第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，所述压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由所述第二推送驱动装置驱动所述第二推块将压杆推送至所述第二安装通孔的下方，所述弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，所述第三推送驱动装置驱动所述第三推块将弹簧推送至所述第二安装通孔的下方，由所述顶起装置将弹簧顶起使其穿过所述第二安装通孔套入压杆上，所述第二推送驱动装置随之驱动压杆移动至所述第一安装通孔的上方，由所述压杆装置将压杆下压使其穿过所述第一安装通孔套入套筒内。
[0005]优选地，所述立板的底部设置有底板，所述底板的中部设置有侧板，所述第一推块滑动设置于所述侧板上，所述第一推块不与所述侧板相邻的一侧端部凸出设置有凸缘，另一侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括挡块、挡块驱动装置，所述挡块上设置有L型槽，所述固定板邻近于所述第一推块的一端设置有供所述挡块穿过的L型通槽，通过所述挡块驱动装置驱动所述挡块穿过所述固定板，使所述凸缘与所述固定板之间形成容纳套筒的第一放置槽。
[0006]优选地，所述侧板的前侧设置有第一震动盘，所述震动盘与第一推块的第一放置槽之间设置有第一导料管，使所述第一震动盘上的套筒在振动下依次沿所述第一导料管导入所述第一放置槽内。
[0007]优选地，所述底板上对应所述第一安装通孔设置有下料槽，所述底板的底部设置有与所述下料槽相连通的下料通道。
[0008]优选地，所述第二、第三推块的前端均自上向下贯穿设置有第二放置槽、第三放置槽，所述第一、第二、第三推块上方设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块，所述第一、
第二、第三限位块的底部一端均凸出设置有限位凸缘，所述第一、第二、第三推块的首端上部均设置有与所述限位凸缘配合限位的限位凹槽。
[0009]优选地，所述立板的后侧设置有第二震动盘，所述第二震动盘与第二推块的第二放置槽之间设置有第二导料轨道，使所述第二震动盘上的压杆在振动下依次沿所述第二导料轨道导入所述第二推块的第二放置槽内，所述第二推块滑动设置于所述立板上，通过所述第二推块驱动装置驱动所述第二推块沿所述安装座水平移动，使其所述第二放置槽与所述第一安装通孔或所述第二安装通孔相连通。
[0010]优选地，所述压杆推送机构还包括卡爪装置，所述卡爪装置包括卡爪、卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置固定设置于所述第二推块的侧壁上，且所述第二推块侧壁对应所述卡爪设置有一对插槽，使其供所述卡爪插入所述第二放置槽内阻止其内部压杆移动。
[0011]优选地，所述推杆装置包括推杆、推杆驱动装置，由所述推杆驱动装置驱动所述推杆下压，使其将所述第二放置槽内的压杆压入所述一放置槽内的套筒内。
[0012]优选地，所述立板的后侧设置有第三震动盘，所述第三震动盘与所述第三推块的放置槽之间设置有第三导料管，使所述第三震动盘上的弹簧在振动下依次沿所述第三导料管导入所述第三推块的放置槽内，所述第三推块滑动设置于所述立板上，通过所述第三推块驱动装置驱动所述第三推块沿所述安装座水平移动，使其所述第三放置槽与所述第二安装通孔相连通。
[0013]优选地，所述顶起装置包括顶杆、顶杆驱动装置，所述第二安装通孔的下方设置有导向块，所述导向块上设置有与所述第二安装通孔相同轴的导向通孔，所述顶杆的上部延伸至所述导向通孔内，通过所述顶杆驱动装置驱动所述顶杆上升伸入所述第三推块的第三放置槽内，使其带动弹簧穿过所述第二安装通孔套入所述第二放置槽内的压杆上。
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术采用气动方式自动控制套筒、压杆、弹簧之间进行自动组装，其结构简单、噪音小，同时有效减少人工成本，提高工作效率及装配质量，提高装配稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的部分结构示意图I；
[0018]图3为本技术的部分结构示意图II；
[0019]图4为套筒推送机构的结构示意图；
[0020]图5为示出图2中的A部结构示意图；
[0021]图6为示出图4中的B部结构示意图；
[0022]图7为压杆推送机构、卡爪装置的结构示意图；
[0023]图8为压杆推送机构的结构示意图；
[0024]图9为卡爪装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1
‑
图9的附图对本技术作进一步地详细描述。
[0026]参照图1所示，一种积木弹簧避震器的自动组装装置，套筒推送机构1、压杆推送机构2、弹簧推送机构3、立板4。
[0027]参照图1、图2、图5所示，立板4的前侧面设置有安装座41，安装座41上设置有第一安装通孔411、第二安装通孔412，立板4的底部设置有底板42，底板42的中部底面设置有侧板421，套筒推送机构1包括第一推块11、第一推送驱动装置12，侧板421上设置有第一导轨，第一推块11上设置有与第一导轨滑动配合的第一滑块，第一推送驱动装置12优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与第一推块11的末端固定连接，使其驱动第一推块11沿侧板421水平滑动；如图4、图6所示，第一推块11不与侧板421相邻的一侧端部凸出设置有凸缘111，另一侧垂直设置有固定板112，固定板112上设置有阻挡装置13，阻挡装置13包括挡块131、挡块驱动装置132，挡块131设置有L型槽，固定板112邻近于第一推块11的一端设置有供挡块131穿过的L型通槽133，通过挡块驱动装置132驱动挡块131穿过固定板112，使凸缘111与固定板112之间形成容纳套筒的第一放置槽113，同时通过挡块有效防止套筒掉落，影响后续组装工序。
[0028]底板41的前侧设置有第一震动盘5，第一震动盘5与第一推块11的第一放置槽113之间设置有第一导料管51，使第一震动盘5上的套筒在振本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，包括套筒推送机构、压杆推送机构、弹簧推送机构、立板，所述立板的前侧面设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装通孔、第二安装通孔，所述套筒推送机构包括第一推块、第一推送驱动装置，由所述第一推送驱动装置驱动所述第一推块将套筒推至第一安装通孔的下方，所述压杆推送机构包括第二推块、第二推送驱动装置、推杆装置，由所述第二推送驱动装置驱动所述第二推块将压杆推送至所述第二安装通孔的下方，所述弹簧推送机构包括第三推块、第三推送驱动装置、顶起装置，所述第三推送驱动装置驱动所述第三推块将弹簧推送至所述第二安装通孔的下方，由所述顶起装置将弹簧顶起使其穿过所述第二安装通孔套入压杆上，所述第二推送驱动装置随之驱动压杆移动至所述第一安装通孔的上方，由所述压杆装置将压杆下压使其穿过所述第一安装通孔套入套筒内。2.根据权利要求1所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述立板的底部设置有底板，所述底板的中部设置有侧板，所述第一推块滑动设置于所述侧板上，所述第一推块不与所述侧板相邻的一侧端部凸出设置有凸缘，另一侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括挡块、挡块驱动装置，所述挡块上设置有L型槽，所述固定板邻近于所述第一推块的一端设置有供所述挡块穿过的L型通槽，通过所述挡块驱动装置驱动所述挡块穿过所述固定板，使所述凸缘与所述固定板之间形成容纳套筒的第一放置槽。3.根据权利要求2所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述侧板的前侧设置有第一震动盘，所述震动盘与第一推块的第一放置槽之间设置有第一导料管，使所述第一震动盘上的套筒在振动下依次沿所述第一导料管导入所述第一放置槽内。4.根据权利要求2所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述底板上对应所述第一安装通孔设置有下料槽，所述底板的底部设置有与所述下料槽相连通的下料通道。5.根据权利要求1所述的一种积木弹簧避震器的自动组装装置，其特征在于，所述第二、第三推块的前端均自上向下贯穿设置有第二放置槽、第三放置槽，所述第一、第二、第三推块上方设置有第一限位块、第二限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜克孝，
申请(专利权)人：汕头市高德斯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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