一种铰链自动装配设备制造技术

本申请属于铰链装配技术领域，涉及一种铰链自动装配设备。本申请提供的技术方案包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。能够实现铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座的自动化装配，人工干预少，进而降低工人劳动强度，提高生产效率，提升产量，并且装配稳定性强，装配质量好。装配质量好。装配质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动装配设备


[0001]本申请涉及铰链装配
，更具体的说，特别涉及一种铰链自动装配设备。

技术介绍

[0002]铰链是用来连接两个物体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于对铰链的性能要求越来越高，使得其需要通过较多的铰链部件装配形成铰链成品。在铰链的装配过程中，需要将铰链装配体与两个铰链底座装配，铰链装配体由多个铰链部件装配而成，两个铰链底座分别安装在需要做相对转动的物体上，通过铰链装配体实现两个铰链底座的相对转动，从而实现安装有铰链底座的两个物体的相对转动。现有铰链装配体与铰链底座装配工艺通常以人工装配为主，人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，消耗了大量的人力，难以保证装配的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种铰链自动装配设备，现有装配工艺装配稳定性不强、装配质量差、装配效率低的技术问题。
[0004]为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0005]一种铰链自动装配设备，包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；
[0006]所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述上料装置用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。
[0007]进一步地，所述铰链底座锁丝装置包括第一铰链底座锁丝机构、第一输送机构和第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述第一定位机构用于对所述第一输送机构上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行夹持定位，所述第一铰链底座锁丝机构用于对夹持定位后的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝。
[0008]进一步地，所述第一定位机构为两组，所述第一定位机构包括底板、第一驱动件、第一定位件、第二驱动件和第二定位件；
[0009]所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一定位件设于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述第一定位件沿竖直方向移动，以使所述第一定位件带动铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座脱离所述第一输送机构或放置于所述第一输送机构，所述第二驱动件设于所述第一定位件上，所述第二定位件设于所述第二驱动件的输出端上，两组所述第一定位机构的第二定位件相对设置，两组所述第一定位机构的第二驱动
件驱动第二定位件相向运动，以使所述第二定位件夹持定位铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座。
[0010]进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件为气缸，所述第一定位件为定位板，所述定位板与第一铰链底座和第二铰链底座两端的台阶下端配合，所述第二定位件为定位块，所述定位块上设有与第一铰链底座和第二铰链底座两端适配的仿形槽。
[0011]进一步地，所述铰链底座锁丝装置还包括第二铰链底座锁丝机构和螺丝送料模组，所述第二铰链底座锁丝机构设于所述铰链底座装配装置一侧，所述第二铰链底座锁丝机构用于对铰链装配体与第一铰链底座或第二铰链底座的部分装配孔进行锁丝，所述螺丝送料模组用于对所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构输送螺丝；
[0012]所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构均包括第一锁丝机底座、第三驱动件、第一安装板、第二安装板、第四驱动件、电批和批嘴；
[0013]所述第三驱动件设于所述第一锁丝机底座上，所述第一安装板滑动设置于所述第一锁丝机底座上且与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动第一安装板沿竖向滑动，所述第四驱动件和批嘴设于所述第一安装板上，所述第二安装板滑动设置于所述第一安装板上且与所述第四驱动件的输出端连接，所述电批设于所述第二安装板上，所述第四驱动件驱动所述第二安装板沿竖向滑动，并带动所述电批的批杆在所述批嘴内移动。
[0014]进一步地，所述铰链底座装配装置包括第一移动模组和定位座，所述定位座设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽用于放置第一铰链底座，所述第二定位槽用于放置第二铰链底座，所述转移装置将铰链装配体转移至铰链底座装配装置，并将铰链装配体放置于第一铰链底座和第二铰链底座内。
[0015]进一步地，所述铰链自动装配设备还包括摇臂底座装配装置和旋铆装置；
[0016]所述上料装置包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构，所述第一上料机构用于沿所述转移装置方向输送第一铰链底座，所述第二上料机构用于沿所述转移装置方向输送第二铰链底座，所述转移装置将第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述第三上料机构用于沿所述旋铆装置方向输送铰链装配体，所述旋铆装置用于对所述铰链装配体进行旋铆，所述第四上料机构用于沿所述摇臂底座装配装置方向输送摇臂底座，所述摇臂底座装配装置用于装配铰链装配体和摇臂底座。
[0017]进一步地，所述摇臂底座装配装置包括第二移动模组和张开组件，所述张开组件包括张开气缸、第一张开座和第二张开座，所述张开气缸设于所述第二移动模组上，所述第一张开座和第二张开座设于所述张开气缸上，所述第一张开座用于承载第一铰链底座和摇臂底座，所述第二张开座用于承载第二铰链底座，所述张开气缸驱动所述第一张开座和第二张开座张开或合拢。
[0018]进一步地，所述转移装置包括第一转移机构、第二转移机构和第三转移机构；
[0019]所述第一转移机构用于将所述旋铆装置上的铰链装配体转移至摇臂底座装配装置，所述第二转移机构用于将所述摇臂底座装配装置上的铰链装配体和摇臂底座输送至所述铰链底座装配装置，以及将第一铰链底座和第二铰链底座输送至所述铰链底座装配装置，所述第三转移机构用于将所述铰链底座装配装置上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座输送至铰链底座锁丝装置。
[0020]进一步地，所述第一转移机构包括翻转机构、中转机构、第二输送机构和转运机
构，所述翻转机构将翻转后的铰链装配体输送至所述中转机构，所述中转机构将铰链装配体输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构将铰链装配体输出，所述转运机构将铰链装配体转移至所述摇臂底座装配装置；
[0021]所述第二转移机构包括第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组和吸嘴，所述第四移动模组设于所述第三移动模组上，所述第五移动模组设于所述第四移动模组上，所述吸嘴设于所述第五移动模组上，所述第三移动模组、第四移动模组、第五移动模组分别驱动吸嘴沿XYZ轴方向移动；
[0022]所述第三转移机构包括第六移动模组、第七移动模组和叉板，所述第七移动模组设于所述第六移动模组上，所述叉板设于所述第七移动模组上，所述第六移动模组驱动所述第七移动模组沿所述铰链底座装配装置的方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动装配设备，其特征在于，包括机台、上料装置、转移装置、铰链底座装配装置和铰链底座锁丝装置；所述上料装置、转移装置和铰链底座锁丝装置设于所述机台上，所述上料装置用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述转移装置用于将铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座转移至所述铰链底座装配装置，所述铰链底座装配装置用于装配铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述铰链底座锁丝装置对铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝，以形成铰链成品。2.根据权利要求1所述的铰链自动装配设备，其特征在于，所述铰链底座锁丝装置包括第一铰链底座锁丝机构、第一输送机构和第一定位机构，所述第一输送机构用于输送铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座，所述第一定位机构用于对所述第一输送机构上的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行夹持定位，所述第一铰链底座锁丝机构用于对夹持定位后的铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座进行锁丝。3.根据权利要求2所述的铰链自动装配设备，其特征在于，所述第一定位机构为两组，所述第一定位机构包括底板、第一驱动件、第一定位件、第二驱动件和第二定位件；所述第一驱动件设于所述底板上，所述第一定位件设于所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述第一定位件沿竖直方向移动，以使所述第一定位件带动铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座脱离所述第一输送机构或放置于所述第一输送机构，所述第二驱动件设于所述第一定位件上，所述第二定位件设于所述第二驱动件的输出端上，两组所述第一定位机构的第二定位件相对设置，两组所述第一定位机构的第二驱动件驱动第二定位件相向运动，以使所述第二定位件夹持定位铰链装配体、第一铰链底座和第二铰链底座。4.根据权利要求3所述的铰链自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件为气缸，所述第一定位件为定位板，所述定位板与第一铰链底座和第二铰链底座两端的台阶下端配合，所述第二定位件为定位块，所述定位块上设有与第一铰链底座和第二铰链底座两端适配的仿形槽。5.根据权利要求2所述的铰链自动装配设备，其特征在于，所述铰链底座锁丝装置还包括第二铰链底座锁丝机构和螺丝送料模组，所述第二铰链底座锁丝机构设于所述铰链底座装配装置一侧，所述第二铰链底座锁丝机构用于对铰链装配体与第一铰链底座或第二铰链底座的部分装配孔进行锁丝，所述螺丝送料模组用于对所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构输送螺丝；所述第一铰链底座锁丝机构和第二铰链底座锁丝机构均包括第一锁丝机底座、第三驱动件、第一安装板、第二安装板、第四驱动件、电批和批嘴；所述第三驱动件设于所述第一锁丝机底座上，所述第一安装板滑动设置于所述第一锁丝机底座上且与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动第一安装板沿竖向滑动，所述第四驱动件和批嘴设于所述第一安装板上，所述第二安装板滑动设置于所述第一安装板上且与所述第四驱动件的输出端连接，所述电批设于所述第二安装板上，所述第四驱动件驱动所述第二安装板沿竖向滑动，并带动所述电批的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝启康，黄伟伟，张民智，
申请(专利权)人：深圳前海禾盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：