一种充电盒磁铁安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电盒磁铁安装设备，其包括：第一机架和第二机架、设置于第一机架与第二机架两侧的上料机构和下料机构、分别安装于第一机架和第二机架上并用于传递充电盒的第一搬运机构和第二搬运机构、安装于第一机架两端并用于将第一磁铁和第二磁铁安装到充电盒上的第一装配机构和第二装配机构、设置于第一搬运机构旁侧并分别向第一装配机构和第二装配机构提供第一磁铁和第二磁铁的第一送料机构和第二送料机构、安装于第二机架一端并用于将第三磁铁安装充电盒上的第三装配机构、设置于第二搬运机构旁侧并用于向第三装配机构提供第三磁铁的第三送料机构及安装于第二机架另一端并用于点胶固定第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁的点胶机构。磁铁及第三磁铁的点胶机构。磁铁及第三磁铁的点胶机构。

【技术实现步骤摘要】
一种充电盒磁铁安装设备

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[0001]本技术涉及自动化生产
，特指一种充电盒磁铁安装设备。

技术介绍
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[0002]目前市面上的无线蓝牙耳机一般都配备有便携式充电盒，而在充电盒内通常需要装配一些强磁铁，由于磁铁的体积小，采用传统的手动装配非常不方便，不仅效率低，而且劳动强度大，难以满足批量生产的需求。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种充电盒磁铁安装设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该充电盒磁铁安装设备，包括：并列设置的第一机架和第二机架、设置于所述第一机架与所述第二机架两侧并用于充电盒上料和下料的上料机构和下料机构、分别安装于所述第一机架和所述第二机架上并用于传递所述充电盒的第一搬运机构和第二搬运机构、安装于所述第一机架两端并用于将第一磁铁和第二磁铁安装到所述充电盒上的第一装配机构和第二装配机构、设置于所述第一搬运机构旁侧并分别向所述第一装配机构和第二装配机构提供所述第一磁铁和所述第二磁铁的第一送料机构和第二送料机构、安装于所述第二机架一端并用于将第三磁铁安装所述充电盒上的第三装配机构、设置于所述第二搬运机构旁侧并用于向所述第三装配机构提供所述第三磁铁的第三送料机构及安装于所述第二机架另一端并用于点胶固定所述第一磁铁和所述第二磁铁及所述第三磁铁的点胶机构，所述第一搬运机构一端与所述上料机构对接，所述第二搬运机构一端与所述下料机构对接，且所述第一搬运机构与所述第二搬运机构于所述第一机架和所述第二机架连接处对接。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述第一装配机构包括有安装于所述第一机架上并横跨所述第一搬运机构的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上并用于向所述充电盒上点快干胶的第一滴胶装置及安装于所述第一滴胶装置旁侧并用于抓取所述第一磁铁的第一取料装置，所述第一滴胶装置和所述第一取料装置均并列安装有多个；所述第二装配机构与所述第一装配机构结构相同并对称安装于所述第一机架另一端。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一滴胶装置包括有安装于所述第一X 轴移动模组上的第一气缸、安装于所述第一气缸上并由其驱动上下移动的第一移动座及安装于所述第一移动座上的快干胶滴筒，所述第一移动座上端安装有用于抱紧固定所述快干胶滴筒的夹紧装置，所述第一移动座下端安装有用于定位所述快干胶滴筒针头的定位块。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料装置包括有安装于所述第一X 轴移动模组上的第二气缸及安装于所述第二气缸上并用于抓取所述第一磁铁的负压吸嘴。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第三装配机构与所述第一装配机构结构相同，所述点胶机构包括有安装于所述第二机架上并横跨所述第二搬运机构的第二X轴移动模
组、多个并列安装于所述第二X轴移动模组上并用于滴加白胶的第二滴胶装置及设置于所述第二滴胶装置旁侧并用于检测所述第一磁铁和所述第二磁铁及所述第三磁铁位置的CCD视觉对位系统，所述第二滴胶装置与所述第一滴胶装置结构相同。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构包括有安装于所述第一机架上的支撑座、安装于所述支撑座一端的立板、若干条并列成型于所述立板上并用于堆叠放置所述第一磁铁的料槽、设置于所述料槽下方并用于将所述第一磁铁分离的推料板及安装于所述支撑座上并用于推动所述推料板将所述第一磁铁送出至所述第一装配机构下方的第三气缸，所述推料板上成型有与所述料槽下端对应并用于定位所述第一磁铁的分料槽。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述推料板一端安装有分料板，若干个所述分料槽并列成型于所述分料板上，且当所述第三气缸推动所述分料槽将所述第一磁铁送出后，所述推料板后端位于所述料槽的下端。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第二送料机构和所述第三送料机构均与所述第一送料机构的结构相同，所述第二送料机构和所述第三送料机构及所述第三送料机构均并列设置有两个，且两个所述第一送料机构对称位于所述第一搬运机构的两侧，两个所述第二送料机构对称位于所述第一搬运机构的两侧，两个所述第三送料机构对称位于所述第二搬运机构的两侧。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运机构包括有安装于所述第一机架上的第一Y轴移动模组及安装于所述第一Y轴移动模组上并用于定位所述充电盒的第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组独立移动，所述充电盒通过定位治具在所述上料机构和所述第一搬运机构及所述第二搬运机构和所述下料机构之间传递，所述定位治具上呈矩阵放置有多个所述充电盒；所述第二搬运机构与所述第一搬运机构结构相同。
[0014]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用上料机构和下料机构配合第一搬运机构和第二搬运机构对充电盒实现批量自动上下料，由第一装配机构和第二装配机构及第三装配机构依次将第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁安装到充电盒上，并由第一送料机构和第二送料机构及第三送料机构分别对第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁进行自动上料，再由点胶机构向安装后的第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁滴加白胶，将第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁固定到充电盒上，从而实现全自动将第一磁铁和第二磁铁及第三磁铁装配到充电盒上，装配效率高，降低劳动力，节约成本。
附图说明：
[0015]图1是本技术的立体图；
[0016]图2是本技术的内部结构图一；
[0017]图3是本技术的内部结构图二；
[0018]图4是本技术中第一取料装置的立体图；
[0019]图5是本技术中第一滴胶装置的立体图；
[0020]图6是本技术中第一送料机构的立体图；
[0021]图7是图3中A处的局部放大图；
[0022]图8是本技术装配后的成品示意图；
[0023]图9是图6中B处的局部放大图；
[0024]图10是图6中C处的局部放大图。
具体实施方式：
[0025]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0026]见图1至图10所示，为一种充电盒磁铁安装设备，其包括：并列设置的第一机架11和第二机架12、设置于所述第一机架11与所述第二机架12两侧并用于充电盒10上料和下料的上料机构2和下料机构3、分别安装于所述第一机架 11和所述第二机架12上并用于传递所述充电盒10的第一搬运机构4和第二搬运机构40、安装于所述第一机架11两端并用于将第一磁铁101和第二磁铁102 安装到所述充电盒10上的第一装配机构5和第二装配机构50、设置于所述第一搬运机构4旁侧并分别向所述第一装配机构5和第二装配机构50提供所述第一磁铁101和所述第二磁铁102的第一送料机构6和第二送料机构60、安装于所述第二机架12一端并用于将第三磁铁103安装所述充电盒10上的第三装配机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电盒磁铁安装设备，其特征在于，包括：并列设置的第一机架(11)和第二机架(12)、设置于所述第一机架(11)与所述第二机架(12)两侧并用于充电盒(10)上料和下料的上料机构(2)和下料机构(3)、分别安装于所述第一机架(11)和所述第二机架(12)上并用于传递所述充电盒(10)的第一搬运机构(4)和第二搬运机构(40)、安装于所述第一机架(11)两端并用于将第一磁铁(101)和第二磁铁(102)安装到所述充电盒(10)上的第一装配机构(5)和第二装配机构(50)、设置于所述第一搬运机构(4)旁侧并分别向所述第一装配机构(5)和第二装配机构(50)提供所述第一磁铁(101)和所述第二磁铁(102)的第一送料机构(6)和第二送料机构(60)、安装于所述第二机架(12)一端并用于将第三磁铁(103)安装所述充电盒(10)上的第三装配机构(7)、设置于所述第二搬运机构(40)旁侧并用于向所述第三装配机构(7)提供所述第三磁铁(103)的第三送料机构(8)及安装于所述第二机架(12)另一端并用于点胶固定所述第一磁铁(101)和所述第二磁铁(102)及所述第三磁铁(103)的点胶机构(9)，所述第一搬运机构(4)一端与所述上料机构(2)对接，所述第二搬运机构(40)一端与所述下料机构(3)对接，且所述第一搬运机构(4)与所述第二搬运机构(40)于所述第一机架(11)和所述第二机架(12)连接处对接。2.根据权利要求1所述的一种充电盒磁铁安装设备，其特征在于：所述第一装配机构(5)包括有安装于所述第一机架(11)上并横跨所述第一搬运机构(4)的第一X轴移动模组(51)、安装于所述第一X轴移动模组(51)上并用于向所述充电盒(10)上点快干胶的第一滴胶装置(52)及安装于所述第一滴胶装置(52)旁侧并用于抓取所述第一磁铁(101)的第一取料装置(53)，所述第一滴胶装置(52)和所述第一取料装置(53)均并列安装有多个；所述第二装配机构(50)与所述第一装配机构(5)结构相同并对称安装于所述第一机架(11)另一端。3.根据权利要求2所述的一种充电盒磁铁安装设备，其特征在于：所述第一滴胶装置(52)包括有安装于所述第一X轴移动模组(51)上的第一气缸(521)、安装于所述第一气缸(521)上并由其驱动上下移动的第一移动座(522)及安装于所述第一移动座(522)上的快干胶滴筒(523)，所述第一移动座(522)上端安装有用于抱紧固定所述快干胶滴筒(523)的夹紧装置(524)，所述第一移动座(522)下端安装有用于定位所述快干胶滴筒(523)针头的定位块(525)。4.根据权利要求3所述的一种充电盒磁铁安装设备，其特征在于：所述第一取料装置(53)包括有安装于所述第一X轴移动模组(51)上的第二气缸(531)及安装于所述第二气缸(531)上并用于抓取所述第一磁铁(101)的负压吸嘴(532)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩，巫忠辉，陆成兴，
申请(专利权)人：东莞市猎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：