本实用新型专利技术提供一种O型圈自动组装装置，包括机架，移载转盘，设置在移载转盘外侧的机架上的堵头投料机构，多个O型圈投料机构、O型圈组装机构，堵头投料机构用于将堵头输送至移载转盘上，O型圈投料机构配合移载转盘和O型圈组装机构实现O型圈输送和组装。本实用新型专利技术结构简单，通过移载转盘可实现同时组装3个O型圈；通过堵头投料机构实现堵头的送料，同时通过夹持机构将堵头夹持到载转盘的堵头固定座上，同时通过O型圈投料机构实现O型圈的送料，并且O型圈投料机构通过压缩空气实现送料；通过将O型圈套在导料杆上，然后配合导料杆的锥形部撑开O型圈，然后配合推料爪将导料杆的锥形部上的O型圈推到堵头上，从而实现O型圈的组装。装。装。
【技术实现步骤摘要】
一种O型圈自动组装装置
[0001]本技术涉及，尤其是一种O型圈自动组装装置。
技术介绍
[0002]阀芯是借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，还是阀体中重要的配件，阀芯上通常需要套装O型圈，传统的组装方式大都是人工手动进行的，人工组装方式费时费力效率比较低下，并且长时间工作还会给工人带来较大的劳动强度。
[0003]为了提高O圈的组装效率，专利CN107962375A公开了一种阀芯O型圈的自动组装装置，包括有阀芯上料组件、移料组件、传送带和组装组件，所述组装组件位于传送带旁侧，所述移料组件位于上料组件和传送带之间，所述传送带顶部设有若干个用以对阀芯进行限位的限位柱，所述阀芯上料组件包括有第一震动盘和用以将阀芯移动至移料组件顶部的推送组件，所述第一震动盘上设有第一送料管道，所述组装组件包括有固定架、取料组件、套圈组件和送料组件，所述取料组件和套圈组件均位于固定架的正上方，所述送料组件位于取料组件和套圈组件顶部，所述取料组件旁侧设有用以对O型圈进行上料的第二震动盘，所述第二震动盘上设有第二送料管道。
[0004]专利CN110421337A公开了一种O型圈自动组装装置，并具体公开了如下
技术实现思路
：包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构，用于把供料机构上的O 型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构；所述的O型圈组装机构包括有吸盘，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔，吸盘上对应O型圈设有吸孔，吸孔与抽真空装置连接；所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构；所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。
[0005]专利CN106541268B公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，所述铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，所述工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，所述铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，所述工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，所述O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，所述O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上，所述工装由安装支架、套筒和锥柄工装组成，所述安装支架固定安装在料盘工作台的机座上，所述套筒固定安装在安装支架顶面上，所述锥柄工装安装在套筒的安装孔里，所述工装机械手由安装座、第三气缸、第三连接板、旋转气缸、夹持气缸和夹爪组成，所述安装座
固定安装在料盘工作台的机座上，所述第三气缸固定安装在安装座上，所述第三连接板固定安装在第三气缸的活塞杆上，所述旋转气缸固定安装在第三连接板上，所述夹持气缸固定安装在旋转气缸的活塞杆上，所述夹爪安装在夹持气缸上。
[0006]专利CN111069892A公开了一种汽车空调O型圈自动组装设备，包括O型圈供料机构(1)，用于提供待组装的O型圈，并进行所述O型圈的供料工作和涂油工作；空调压缩机供料机构(4)，设置在所述O型圈供料机构(1)的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将所述空调压缩机输运至O型圈供料机构(1) 的输出端；O型圈组装机构(2)，设置在所述空调压缩机供料机构(4)的侧部，用于将O型圈组装到空调压缩机上；空调压缩机定位机构(3)，设置在O型圈组装机构(2)上，用于在进行O型圈组装时，压紧定位空调压缩机；机架(5)，用于安装O型圈供料机构(1)、空调压缩机供料机构(4)、O型圈组装机构(2)，和空调压缩机定位机构(3)。
[0007]但是，上述专利公开的O型圈自动组装装置不仅结构复杂，而且组装效率低，实用性较差。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供一种O型圈自动组装装置，该装置能够实现多个O型圈的自动组装，而且组装效率高。
[0009]本技术的技术方案为：一种O型圈自动组装装置，包括机架，移载转盘，以及设置在移载转盘外侧的机架上的堵头投料机构，多个O型圈投料机构、以及O型圈组装机构，所述的堵头投料机构用于将堵头输送至移载转盘上，并且多个所述的O型圈投料机构配合移载转盘和O型圈组装机构实现O型圈的组装。
[0010]作为优选的，所述的移载转盘通过旋转电机设置在机架的底板上。
[0011]作为优选的，所述的移载转盘上靠近移载转盘位置处设置有多个堵头固定座，所述的堵头固定座设置在顶料组件上。
[0012]所述的顶料组件包括固定套筒座、以及伸入固定套筒座内的顶杆，所述的固定套筒座通过螺钉固定在移载转盘的边缘位置处，且所述的固定套筒座上端连接有堵头固定座，所述的顶杆一端向上伸入固定套筒座内并与堵头固定座接触，所述的顶杆另一端连接有连接座，所述的连接座与固定套筒座之间的顶杆上还套设有弹簧。
[0013]作为优选的，所述的底板下端还设置有多个用于与顶料组件相配合的顶料气缸。
[0014]作为优选的，所述的堵头投料机构包括振动盘，送料轨道，以及多个夹料机构，所述的振动盘的出料端与送料轨道连接，多个所述的夹料机构设置在送料轨道上端且位于移载转盘一侧。
[0015]作为优选的，所述的送料轨道下端通过一固定支座设置在底板上。
[0016]作为优选的，所述的固定支座包括第一支撑座、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、固定板，所述的第一支撑座通过多个调节螺栓设置在底板上，所述的第一支撑座两侧还设置有第一支撑板，所述的第一支撑板上设置有第二支撑板，所述的第二支撑板上设置有固定板，所述的固定板还通过第三支撑板与第一支撑座连接。
[0017]作为优选的，所述的夹料机构包括立柱、以及设置在立柱上的横向移动机构，所述的横向移动机构上还设置有多个可升降的夹持组件。
[0018]作为优选的，所述的横向移动机构包括横梁、横向移动驱动电机、丝杆、横向移动滑板，所述的横梁设置在立柱上，且所述的横梁一端设置有横向移动驱动电机，所述的横向移动驱动电机与设置在横梁上的丝杆连接，所述的横向移动滑板通过丝杆座与丝杆连接。
[0019]作为优选的，每个所述的可升降的夹持组件包括升降气缸、升降板、夹持气缸、两个相配合的夹持爪，所述的升降气缸固定在横向移动滑板上，且所述升降气缸的下端设置有升降板，所述的升降板的下端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸与相配合的两夹持爪连接。
[0020]作为优选的，所述的O型圈投料机构包括O型圈储罐、料道、多个进气管，所述的O型圈储罐通过第二支撑座设置在底板上，且所述的O型圈储罐下端连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动组装装置，包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有底板(2)，其特征在于，所述的装置还包括设置在底板(2)移载转盘(3)，以及设置在移载转盘(3)外侧的机架(1)的底板(2)上的堵头投料机构(4)，多个O型圈投料机构(5)、以及O型圈组装机构(6)；所述的堵头投料机构(4)用于将堵头输送至移载转盘(3)上，并且多个所述的O型圈投料机构(5)配合移载转盘(3)和O型圈组装机构(6)实现O型圈的输送和组装。2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的移载转盘(3)通过旋转电机设置在机架(1)的底板(2)上，所述的移载转盘(3)上靠近移载转盘(3)外侧位置处设置有多个堵头固定座(31)，多个所述的多个堵头固定座(31)用于安装待组装的堵头，所述的堵头固定座(31)设置在顶料组件上；所述的顶料组件包括固定套筒座(32)、以及伸入固定套筒座(32)内的顶杆(33)，所述的固定套筒座(32)通过多个螺钉固定在移载转盘(3)的边缘位置处，且所述的固定套筒座(32)上端连接有堵头固定座(31)，所述的顶杆(33)一端向上伸入固定套筒座(32)内并与堵头固定座(31)接触，所述的顶杆(33)下端连接有连接座(34)，所述的连接座(34)与固定套筒座(32)之间的顶杆(33)上还套设有弹簧(35)；并且所述的底板(2)下端还设置有多个用于与顶料组件相配合的顶料气缸(36)。3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的堵头投料机构(4)包括振动盘(41)，送料轨道(42)，以及多个夹料机构，所述的振动盘(41)的出料端与送料轨道(42)连接，多个所述的夹料机构设置在送料轨道(42)上端且位于移载转盘(3)一侧；所述的送料轨道(42)下端通过一固定支座(43)设置在底板(2)上。4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的固定支座(43)包括第一支撑座(431)、第一支撑板(432)、第二支撑板(433)、第三支撑板(434)、固定板(435)，所述的第一支撑座(431)通过多个调节螺栓设置在底板(2)上，所述的第一支撑座(431)两侧还设置有第一支撑板(432)，所述的第一支撑板(432)还与第二支撑板(433)连接，所述的第二支撑板(433)上设置有固定板(435)，所述的固定板(435)还通过第三支撑板(434)与第一支撑座(431)连接。5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动组装装置，其特征在于：所述的夹料机构包括立柱(44)、以及设置在立柱(44)上的横向移动机构，所述的横向移动机构上还设置有多个可升降的夹持组件；所述的横向移动机构包括横梁(45)、横向移动驱动电机(46)、丝杆、横向移动滑板(47)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑榕生，魏冬，
申请(专利权)人：广州电装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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