阀门自动加工装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀门自动加工装配设备，包括：第一检测机构，包括有第一夹具组件和第一检测装置；第二检测机构，包括有第二夹具组件和第二检测装置；加工机构，与第二检测机构对接；移载机构，第一夹具组件和第二夹具组件依次与移载机构对接。通过第一检测装置和第二检测装置配合，分别测出阀芯的尺寸a和阀体的尺寸b，然后通过加工机构对阀体加工，使阀体的尺寸b减少，使得阀芯的尺寸a和阀体的尺寸b之间的差值符合设定的范围，使阀芯与阀体装配后的间隙c稳定保持稳定，提高阀门品质的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
阀门自动加工装配设备


[0001]本技术涉及一种阀门生产设备，特别涉及一种阀门自动加工装配设备。

技术介绍

[0002]参照图1至图3，控制水龙头开关的阀门主要由两部分组成：阀体和阀芯，阀体与阀芯装配在一起时，阀体与阀芯之间存在间隙c，间隙c的大小直接影响阀门的品质，间隙c太小，则阀门的开关不顺畅，间隙c太大，则阀门会的开关会松动，因此需要将控制间隙c大小，间隙c的大小可以通过阀芯装配尺寸a和阀体装配尺寸b之间的差值得出，但由于阀体和阀芯存在制造误差，因此不同阀体与不同阀芯之间的装配误差较大，使间隙c的大小无法保持稳定，阀体的品质无法保持稳定。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种阀门自动加工装配设备，能够减少不同阀门之间的装配误差，使阀门的品质保持稳定。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的阀门自动加工装配设备，包括：第一检测机构，包括有第一夹具组件和第一检测装置，所述第一夹具组件用于将所述阀芯送到所述第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述阀芯的尺寸a；第二检测机构，包括有第二夹具组件和第二检测装置，所述第二夹具组件用于将所述阀体送到所述第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述阀体的尺寸b；加工机构，与所述第二检测机构对接，所述第二夹具组件将所述阀体从所述第二检测装置送到所述加工机构，所述加工机构用于加工所述阀体，以使减少所述阀体的尺寸b；移载机构，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件依次与所述移载机构对接。
[0005]根据本技术实施例的阀门自动加工装配设备，至少具有如下有益效果：通过第一检测装置和第二检测装置配合，分别测出阀芯的尺寸a和阀体的尺寸b，然后通过加工机构对阀体加工，使阀体的尺寸b减少，使得阀芯的尺寸a和阀体的尺寸b之间的差值符合设定的范围，使阀芯与阀体装配后的间隙c稳定保持稳定，提高阀门品质的稳定性。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一夹具组件包括有第一夹手和第一驱动组件，所述第一夹手用于夹持所述阀芯，所述第一驱动组件驱动所述第一夹手将所述阀芯从所述移载机构送到所述第一检测装置，以及驱动所述第一夹手将所述阀芯从所述第一检测装置送到所述移载机构。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一检测装置包括有第一定位座、第二驱动组件和多个第一传感器，所述第一定位座设置有定位平面，多个所述第一传感器竖直设置在所述定位平面，多个所述第一传感器的触头均与所述阀芯抵接，所述第二驱动组件驱动所述阀芯与所述定位平面抵接，以配合所述第一传感器测出所述阀芯的尺寸a。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第二夹具包括有第三驱动组件和第二夹手，
所述第二夹手用于夹持所述阀体，所述第三驱动组件驱动所述第二夹手在所述第二检测装置、所述加工机构以及所述移载机构之间往复运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第二检测装置包括有定位平台、第四驱动组件和第二传感器，所述定位平台与所述第二夹手配合定位所述阀体，所述第四驱动组件驱动所述第二传感器沿竖直方向运动，所述第四驱动组件与所述第二传感器配合测量所述阀体的尺寸b。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述定位平台开设有第一凹部，所述第一凹部与所述第二夹具组件配合定位所述阀体。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第三驱动组件包括有第一运动模组和第二运动模组，所述第二夹手设置有三组，所述第一运动模组驱动三组所述第二夹手同步沿水平方向运动，所述第二运动模组驱动三组所述第二夹手同步沿竖直方向运动，所述阀门自动加工装配设备设置有第二上料组件，所述第二上料组件与所述第二检测装置对接，所述第二上料组件、所述第二检测装置、所述加工机构以及所述移载机构依次设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述加工机构包括有加工装置和加工平台，所述第二夹手与所述加工平台配合定位所述阀体，所述加工装置用于加工所述阀体。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述加工平台开设有第二凹部，所述第二凹部与所述第二夹具组件配合定位所述阀体。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述移载机构包括有第二定位座和转盘，所述第二定位座设置有多个，多个所述第二定位座沿周向设置在所述转盘，所述第一检测机构和所述加工机构围绕所述转盘依次设置，所述第一检测机构和所述加工机构均与所述第二定位座对接。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例中阀芯的示意图；
[0018]图2为本技术实施例中阀体的示意图；
[0019]图3为本技术实施例中阀芯与阀体的装配示意图；
[0020]图4为本技术实施例的阀门自动加工装配设备的示意图；
[0021]图5为图4中A处的局部放大示意图；
[0022]图6为本技术实施例的阀门自动加工装配设备中第二夹具组件的示意图；
[0023]图7为本技术实施例的阀门自动加工装配设备中第二检测装置的示意图；
[0024]图8为本技术实施例的阀门自动加工装配设备中第一检测机构的示意图；
[0025]图9为图8中B处的局部放大示意图；
[0026]图10为本技术实施例的阀门自动加工装配设备中第三夹具组件的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]阀芯100、阀体200、阀门300；
[0029]第一检测机构400、第一检测装置410、第一传感器411、定位平面412、第一定位座413、第一夹具组件420、第一驱动组件421、第一夹手422；
[0030]第二上料组件510、第二检测装置520、第二传感器521、定位柱522、定位平台523、第一凹部524、第四驱动组件525、加工机构530、加工装置531、加工平台532、第二凹部533、第二夹具组件540、第二夹手541、第二运动模组 542、第一运动模组543；
[0031]第三上料组件610、装配机构620、吸盘组件621、第三夹具组件622、第五驱动组件623、第三夹手624；
[0032]移载机构700、第二定位座701、转盘702；
[0033]第一上料组件800。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀门自动加工装配设备，其特征在于，包括：第一检测机构，包括有第一夹具组件和第一检测装置，所述第一夹具组件用于将阀芯送到所述第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述阀芯的尺寸a；第二检测机构，包括有第二夹具组件和第二检测装置，所述第二夹具组件用于将阀体送到所述第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述阀体的尺寸b；加工机构，与所述第二检测机构对接，所述第二夹具组件将所述阀体从所述第二检测装置送到所述加工机构，所述加工机构用于加工所述阀体，以使减少所述阀体的尺寸b；移载机构，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件依次与所述移载机构对接。2.根据权利要求1所述的阀门自动加工装配设备，其特征在于，所述第一夹具组件包括有第一夹手和第一驱动组件，所述第一夹手用于夹持所述阀芯，所述第一驱动组件驱动所述第一夹手将所述阀芯从所述移载机构送到所述第一检测装置，以及驱动所述第一夹手将所述阀芯从所述第一检测装置送到所述移载机构。3.根据权利要求1或2所述的阀门自动加工装配设备，其特征在于，所述第一检测装置包括有第一定位座、第二驱动组件和多个第一传感器，所述第一定位座设置有定位平面，多个所述第一传感器竖直设置在所述定位平面，多个所述第一传感器的触头均与所述阀芯抵接，所述第二驱动组件驱动所述阀芯与所述定位平面抵接，以配合所述第一传感器测出所述阀芯的尺寸a。4.根据权利要求1所述的阀门自动加工装配设备，其特征在于，所述第二夹具包括有第三驱动组件和第二夹手，所述第二夹手用于夹持所述阀体，所述第三驱动组件驱动所述第二夹手在所述第二检测装置、所述加工机构以及所述移载机构之间往复运动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：施仙兵，沈君法，
申请(专利权)人：开平市亿展阀芯有限公司，
类型：新型
国别省市：