【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动装配机
[0001]本申请涉及铰链装配
,更具体的说,特别涉及一种铰链自动装配机。
技术介绍
[0002]铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置,铰链是十分常用的家具门体连接件,其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中,由于对铰链的性能要求越来越高,使得其需要通过较多的铰链部件装配形成铰链成品。在铰链的装配过程中,需要将铰链装配体与摇臂座装配,铰链装配体由多个铰链部件通过部分装配孔装配而成,将摇臂座的装配孔与铰链装配体的其他装配孔对准,然后将销轴装配于摇臂座的装配孔与铰链装配体内,实现铰链装配体和摇臂座的装配。现有铰链装配体和摇臂座的装配工艺通常以人工装配为主,人工装配除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外,消耗了大量的人力,难以保证装配的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种铰链自动装配机,解决现有装配工艺装配稳定性不强、装配质量差、装配效率低的技术问题。
[0004]为了解决以上提出的问题,本专利技术实施例提供了如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰链自动装配机,其特征在于,包括机台、转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置;所述转移装置、旋铆装置和摇臂座装配装置设于所述机台上,所述旋铆装置用于对第一铰链装配体进行旋铆,所述转移装置用于将第一铰链装配体转移至所述摇臂座装配装置,所述摇臂座装配装置对第一铰链装配体和摇臂座进行装配,以形成第二铰链装配体。2.根据权利要求1所述的铰链自动装配机,其特征在于,所述旋铆装置包括机座、旋铆机构、夹持机构和第一输送机构;所述旋铆机构设于所述机座上,所述机座设有第一工作台,所述夹持机构包括运动平台和夹持组件,所述运动平台设于所述第一工作台上,所述夹持组件设于所述运动平台上,所述运动平台驱动所述夹持组件移动,所述夹持组件用于夹持固定铰链;所述第一输送机构设于所述机座一侧,所述第一输送机构用于将第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。3.根据权利要求2所述的铰链自动装配机,其特征在于,所述夹持组件包括第一定位件和至少一个第一夹持件,所述第一夹持件能够靠近所述第一定位件,以与所述第一定位件相配合夹持固定第一铰链装配体;所述运动平台为二轴运动平台,所述二轴运动平台用于驱动所述夹持组件沿X轴和Y轴方向移动;所述第一输送机构包括第一输送组件和设于所述第一输送组件一侧的第二输送组件,所述第一输送组件用于将第一铰链装配体朝向所述旋铆装置输送,所述第二输送组件用于将所述第一铰链装配体输送至所述夹持机构上。4.根据权利要求3所述的铰链自动装配机,其特征在于,所述第一定位件为旋铆座,所述第一定位件上设有第一定位槽,所述第一夹持件为一个,所述第一夹持件包括第一气缸和与所述第一气缸连接的压盖,所述压盖上设有若干第二定位槽;所述第一输送组件包括电机、传动轮和输送带,所述传动轮与所述电机的输出端连接,所述输送带设于所述传动轮上;所述第二输送组件包括支座、第一驱动件、第二驱动件和第二夹持件,所述第一驱动件设于所述支座上,所述第二驱动件设于所述第一驱动件上,所述第二夹持件与于所述第二驱动件连接,所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿水平方向移动,所述第二驱动件驱动所述第二夹持件沿竖直方向移动。5.根据权利要求1所述的铰链自动装配机,其特征在于,所述摇臂座装配装置包括转轴套压合机构、注油机构和摇臂座销组合装配机构;所述转轴套压合机构用于将转轴套压合于第一铰链装配体的装配孔内,所述注油机构用于对第一铰链装配体进行注油,所述摇臂座销组合装配机构用于对第一铰链装配体和摇臂座进行装配;所述转轴套压合机构包括安装板、第二工作台、转轴套上料机构、压合机构和压合定位机构,所述转轴套上料机构设于所述安装板上,所述转轴套上料机构用于输送转轴套,所述压合定位机构设于所述第二工作台上,所述压合定位机构用于对第一铰链装配体进行定位,所述压合机构设于所述安装板上,所述压合机构用于将所述转轴套上料机构中的转轴套压合于第一铰链装配体的装配孔内;
所述注油机构为两个,所述注油机构包括注油支架、移动件和注油组件,所述移动件设于所述注油支架上,所述注油组件设于所述移动件上,移动件用于驱动所述注油组件移动,所述注油组件用于对第一铰链装配体进行注油。6.根据权利要求5所述的铰链自动装配机,其特征在于,所述转轴套上料机构包括上料座、挡料组件、震动料盘和输送轨道,所述上料座开设有用于堆叠转轴套的立槽,所述挡料组件设于所述上料座底部,用于阻挡所述立槽底部的转轴套,所述输送轨道设于所述震动料盘上且与所述立槽上端连接,所述震动料盘对转轴套进行有序定向排列,并通过输送轨道确地输送至立槽内;所述挡料组件包括调节座、连接杆和定位滚轮,所述调节座设于所述上料座上,所述连接杆可滑动设置于所述调节座底部,所述定位滚轮可转动设置于所述连接杆上,所述定位滚轮用于阻挡所述立槽底部的转轴套;所述挡料组件还包括调节片、调节件、弹性件和止退件,所述上料座底部设有滑槽,所述连接杆滑动设置于所述滑槽内且与所述调节片下端连接,所述调节片上设有调节槽,所述调节片通过所述调节槽安装于所述调节座上,所述调节件设于所述调节座上,所述弹性件两端分别与所述调节件和连接杆连接,所述止退件设于所述上料座底部并对所述连接杆的端部进行隔挡;所述压合机构包括压合轴承座、压合气缸和顶针,所述压合轴承座设于所述调节座上,所述压合轴承座内设有直线轴承,所述上料座底部设有与所述立槽连通的压合孔,所述压合气缸设于所述安装板上,所述顶针一端与所述压合气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:邝启康,黄伟伟,张民智,
申请(专利权)人:深圳前海禾盈科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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