【技术实现步骤摘要】
用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置
[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域,尤其涉及用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域,通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及,比如:机动车内的热交换器,热交换器以流道板为基板,将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质,其中一种介质的热量传递给另一种介质,以实现热交换。
[0003]在热交换器的组装过程中除了将各种类型的阀门安装于流道板上,还包括将干燥剂安装于流道板内并利用气分盖将其密封,以及基于安全性考虑还需要在气分盖外安装有阻挡件,以阻挡气分盖脱离流道板。如何自动化且高效的完成干燥剂、气分盖以及阻挡件的组装是亟需要解决的。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提供用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,利用拾取模组拾取气分盖与阻挡件并利用同一个压机模组分别对其进行下压,以提高该装置的组装效率。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:
[0006] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,其特征在于,包括:安装模组(1c),其用于拾取干燥剂并将其压入热交换器的流道板内;拾取模组(1b),其用于拾取密封件与阻挡件并将其传送至所述流道板的管口(301)处;压机模组(1a),其用于将所述密封件与阻挡件下压至所述管口(301),以使得所述密封件密封所述干燥剂以及使得所述阻挡件阻挡所述密封件在所述管口内发生移动。2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,其特征在于,所述安装模组(1c)包括:第一相机组件(1c3),其用于获取所述管口(301)的位置信息;第一拾取头组件(1c1),其用于夹持或松脱所述干燥剂;第一传送组件(1c4),其用于传送所述第一拾取头组件(1c1),以使得所述第一拾取头组件(1c1)夹持的所述干燥剂移至所述管口(301)处;第一下压组件(1c2),其与所述第一拾取头组件(1c1)和第一相机组件(1c3)均安装于所述第一传送组件(1c4)上,所述第一下压组件(1c2)用于将位于所述管口(301)处的所述干燥剂下压至所述流道板内。3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,其特征在于,所述拾取模组(1b)包括:第二相机组件(1b2),其用于获取已安装所述干燥剂的所述管口(301)的位置信息;第二拾取头组件(1b4),其用于拾取所述阻挡件;第三拾取头组件(1b3),其用于拾取所述密封件;第二传送组件(1b1),所述第二相机组件(1b2)、第二拾取组件和第三拾取组件安装于所述第二传送组件(1b1)上,所述第二传送组件(1b1)用于将所述密封件与阻挡件分别传送至所述管口(301)处。4.如权利要求1或3所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,其特征在于,所述压机模组(1a)包括:第三相机组件(1a2),其用于获取所述管口(301)的位置信息;第二下压组件(1a1),其用于对所述管口(301)处的所述密封件与阻挡件分别进行下压;固定支架(1a3),所述第三相机组件(1a2)与第二下压组件(1a1)安装于所述固定支架(1a3)上;第三传送组件(1a4),其基于所述位置信息驱动所述固定支架(1a3)沿一方向做往复运动,以使得所述第二下压组件(1a1)匹配所述管口(301)。5.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内干燥剂的组装装置,其特征在于,所述压机模组(1a)还包括形变组件(1a5)与第四传送组件,所述形变组件(1a5)用于使得具有弹性的阻挡件发生形变,所述形变组件(1a5)与第四传送组件安装于所述固定支架(1a3)上并位于所述第二下压组件(1a1)的下方,所述第四传送组件用于将处于形变状态的所述阻挡件传送至所述第二下压组件(1a1)的正下方;所述形变组件(1a5)包括第一载台(1a6)、第一限位件(1a52)、第二限位件(1a53)和第一驱动组件(1a51),所述第一驱动组件(1a5...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建平,衡恒,肖志强,王鲁宾,陆敏,马世彤,张文魁,曹葵康,黄沄,
申请(专利权)人:苏州天准科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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