带自定位功能的多品种物料料盘制造技术

本技术公开了带自定位功能的多品种物料料盘，包括定位底板，所述定位底板顶端通过四组导向轴安装在水滴孔工装板底端，所述水滴孔工装板中部被调节杆贯穿，所述定位底板底端两侧安装有两组活动铰链，一侧所述活动铰链底端安装在导向支架顶端，所述导向支架底端贯穿工装底板的外壁安装在导向杆顶端，另一所述活动铰链底端安装在工装底板顶端。本技术以料棒为例，能够兼容设定区间范围内的任何直径物料，具有结构简单，制作成本低，兼容性强，方便使用的特点，解决了耗费人力成本高、占用空间大、制作成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料料盘，尤其涉及带自定位功能的多品种物料料盘。

技术介绍

1、机器人自动抓取物料上料前，在没有视觉引导前提下，需要通过工装夹具将物料精确定位，并兼容多款产品，市场急需一款简易高效，稳定性好的料盘。

2、行业内通常采用的处理方式主要为输送带传送，传送至指定位置或通过气动机构将物料推送至指定位置。

3、目前这种生产方式存在需要人工将物料一件一件摆放到皮带线上；需要动力机构将物料传送到指定位置，设备成本高的问题。

4、因此我们提出了带自定位功能的多品种物料料盘，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中存在需要人工将物料一件一件摆放到皮带线上；需要动力机构将物料传送到指定位置，设备成本高的问题，提出如下技术方案：

2、带自定位功能的多品种物料料盘，包括定位底板，所述定位底板顶端通过四组导向轴安装在水滴孔工装板底端，所述水滴孔工装板中部被调节杆贯穿，所述定位底板底端两侧安装有两组活动铰链，一侧所述活动铰链底端安装在导向支架顶端，所述导向支架底端贯穿工装底板的外壁安装在导向杆顶端，另一所述活动铰链底端安装在工装底板顶端。

3、能够兼容设定区间范围内的任何直径物料，具有结构简单，制作成本低，兼容性强，方便使用的特点，解决了耗费人力成本高、占用空间大、制作成本高等问题。

4、作为上述技术方案的优选，所述水滴孔工装板顶端开设的槽孔设计成水滴形状。

5、能够在水滴形状的作用下对料棒等物件进行定位限位。

6、作为上述技术方案的优选，所述调节杆底端伸出定位底板的长度大小小于导向支架和活动铰链的高度之和的大小。

7、在高度比较作用下，使得定位底板和导向轴在角度调节时水平稳定性得到保障。

8、本技术的有益效果为：

9、1、以料棒为例，能够兼容设定区间范围内的任何直径物料，具有结构简单，制作成本低，兼容性强，方便使用的特点，解决了耗费人力成本高、占用空间大、制作成本高等问题；

10、2、一次性摆放大几十件物料，实现机器人自动上料；实现产品精确定位，省去视觉系统；通过简易机械结构实现调节功能，省去动力机构；高度、角度可调配置水滴型定位孔能够兼容多款产品，兼容性强。

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【技术保护点】

1.带自定位功能的多品种物料料盘，包括定位底板(1)，其特征在于：所述定位底板(1)顶端通过四组导向轴(3)安装在水滴孔工装板(4)底端，所述水滴孔工装板(4)中部被调节杆(2)贯穿，所述定位底板(1)底端两侧安装有两组活动铰链(8)，一侧所述活动铰链(8)底端安装在导向支架(5)顶端，所述导向支架(5)底端贯穿工装底板(7)的外壁安装在导向杆(6)顶端，另一所述活动铰链(8)底端安装在工装底板(7)顶端。

2.根据权利要求1所述的带自定位功能的多品种物料料盘，其特征在于，所述水滴孔工装板(4)顶端开设的槽孔设计成水滴形状。

3.根据权利要求1所述的带自定位功能的多品种物料料盘，其特征在于，所述调节杆(2)底端伸出定位底板(1)的长度大小小于导向支架(5)和活动铰链(8)的高度之和的大小。

【技术特征摘要】

1.带自定位功能的多品种物料料盘，包括定位底板(1)，其特征在于：所述定位底板(1)顶端通过四组导向轴(3)安装在水滴孔工装板(4)底端，所述水滴孔工装板(4)中部被调节杆(2)贯穿，所述定位底板(1)底端两侧安装有两组活动铰链(8)，一侧所述活动铰链(8)底端安装在导向支架(5)顶端，所述导向支架(5)底端贯穿工装底板(7)的外壁安装在导向杆(6)顶端，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，薛和芬，宫明洋，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：