【技术实现步骤摘要】
本技术属于冶金领域，尤其涉及一种杆型零件两级导向夹爪结构。
技术介绍
1、钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息；需要将测温棒伸入钢水，然后将测温棒再从钢水中取出，对测温棒进行检测。
2、在这一过程中需要快速将测温棒定位夹取。
3、因此我们提出了一种杆型零件两级导向夹爪结构，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中提出的问题，提出如下技术方案：
2、一种杆型零件两级导向夹爪结构，包括夹爪和测温棒，所述夹爪的上下部分的外壁端部通过转接板活动连接，所述转接板底端外壁安装有手指气缸，所述夹爪端部套接在测温棒前端端部的外壁上。
3、手指气缸带着夹爪将测温棒夹紧，完成对测温棒的自动抓取，具有结构简单、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人快速定位抓取测温棒的过程。
4、作为上述技术方案的优选，所述夹爪包括大喇叭口、小喇叭口和夹持口，所述大喇叭口的内径呈开口的喇叭状，所述大喇叭口顶端通过小喇叭口联通有夹持口。
5、夹爪外部的大喇叭口粗导向接触机器人抓手，将机器人抓手初步定位，接着机器人抓手向内进行，夹爪内部的小喇叭口精导向精确导向机器人抓手，使得机器人抓手内部的夹持口准确抓取测温棒。
6、本技术的有益效果为：
7、配合机器人，完成测温棒的自动抓取，具有结构简单、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人快速定位抓取测温棒的过程。
【技术保护点】
1.一种杆型零件两级导向夹爪结构，包括夹爪(1)和测温棒(4)，其特征在于：所述夹爪(1)的上下部分的外壁端部通过转接板(2)活动连接，所述转接板(2)底端外壁安装有手指气缸(3)，所述夹爪(1)端部套接在测温棒(4)前端端部的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种杆型零件两级导向夹爪结构，其特征在于，所述夹爪(1)包括大喇叭口(11)、小喇叭口(12)和夹持口(13)，所述大喇叭口(11)的内径呈开口的喇叭状，所述大喇叭口(11)顶端通过小喇叭口(12)联通有夹持口(13)。
【技术特征摘要】
1.一种杆型零件两级导向夹爪结构，包括夹爪(1)和测温棒(4)，其特征在于：所述夹爪(1)的上下部分的外壁端部通过转接板(2)活动连接，所述转接板(2)底端外壁安装有手指气缸(3)，所述夹爪(1)端部套接在测温棒(4)前端端部的外壁上。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗如祥，薛和芬，薛永兴，张伟，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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