【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
1、机械手在工业生产中较为常见，有满足不同需求的机械手，现有的机械手通常具备水平和高度方向上的位移，当需要进行翻转作业时，通常需要设计比较复杂的机械结构，使得机械的体积大、不灵活以及高昂的制造成本。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种结构简单、体积小的机械手装置。
2、本申请提供的一种机械手装置，包括：
3、机架，所述机架连接有悬臂；
4、旋转组件，所述旋转组件安装于所述悬臂远离所述机架的一端；
5、夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件的执行端；
6、翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸及曲柄，所述曲柄通过连接轴与所述旋转组件连接，曲柄的一端与所述夹持组件固定连接，另一端与所述翻转气缸的执行端枢接，所述夹持组件随所述翻转气缸的伸缩而绕所述连接轴的轴心作旋转动作，通过设置翻转组件，利用翻转气缸带动曲柄转动，进而通过曲柄带动夹持组件绕着连接轴的轴心作旋转动作，这样，当夹持组件在夹...
【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定件及夹持件，所述固定件的一端面与所述曲柄连接，另一端面与所述夹持件连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持气缸、左夹臂及右夹臂，所述夹持气缸用于驱动所述左夹臂与右夹臂相向运动。
4.如权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持件沿所述固定件的长度方向线性分布有两组。
5.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：还包括高度气缸，所述高度气缸的执行端连接于所述悬臂远...
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定件及夹持件，所述固定件的一端面与所述曲柄连接，另一端面与所述夹持件连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持气缸、左夹臂及右夹臂，所述夹持气缸用于驱动所述左夹臂与右夹臂相向运动。
4.如权利要求3所述的一种机械手装置，其特征在于：所述夹持件沿所述固定件的长度方向线性分布有两组。
5.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：还包括高度气缸，所述高度气缸的执行端连接于所述悬臂远离旋转组件的一端，所述高度气缸用于驱动所述旋转组件沿机架的高度方向来回运动。
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清乾，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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