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本技术涉及夹具技术领域。本申请提供的一种机械手装置，包括：机架，所述机架连接有悬臂；旋转组件，所述旋转组件安装于所述悬臂远离所述机架的一端；夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件的执行端；翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸及曲柄，所述曲柄...
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