【技术实现步骤摘要】
双旋转机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一双旋转机器人。
技术介绍
[0002]在机器人比赛中，参赛队伍各自操作己方机器人，在指定的比赛场内进行战术对抗，每个比赛的机器人会安装官方提供的裁判系统，裁判系统会记录机器人在比赛中的血量值和被攻击的情况等，并将比赛的实时信息传输到对应的计算机终端和服务终端，以便于判定比赛的积分或是胜负。比如说，若是机器人的裁判系统被敌方机器人击中后，受到攻击机器人血量会降低，当血量为0时，机器人可能会被切断电源或是回到指定地点进行补给等。因此，比赛用的机器人需要灵活移动，才能够及时地避让敌方的攻击。
[0003]常见的比赛用机器人包括一机器人车架、安装于所述机器人车架的一主控台、一组车轮、一裁判系统装甲模块以及一发射机构，所述主控台可以接受操作人员发出的控制指令，并在执行所述控制指令时控制所述车轮的移动速度、移动方向以及所述发射机构的工作状态等。大多数比赛中的机器人能够进行基础地进攻和防御，但在实际作战过程中，这些机器人仍然存在不少问题。
[0004]举例来说，若是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双旋转机器人，其特征在于，包括：一机器人本体；和一防护外环，所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转；所述双旋转机器人还包括至少一悬臂，所述悬臂自所述机器人本体向外延伸，所述防护外环被可转动地安装于所述悬臂，所述防护外环悬持于所述机器人本体的外侧。2.根据权利要求1所述的双旋转机器人，其特征在于所述双旋转机器人还包括至少一组转动机构，所述悬臂包括一上悬臂和一下悬臂，所述转动机构被可旋转地安装于所述悬臂的所述上悬臂和所述下悬臂之间，所述防护外环以安装于所述转动机构的方式可转动地保持于所述机器人本体的外侧。3.根据权利要求2所述的双旋转机器人，其特征在于所述转动机构包括一装配轴和一轴承，所述装配轴自所述上悬臂延伸至所述下悬臂，所述防护外环具有一圆柱形的侧转动空间，所述轴承的内圈安装于所述装配轴，所述轴承的外圈嵌入所述防护外环的所述侧转动空间。4.根据权利要求2所述的双旋转机器人，其特征在于所述防护外环具有一侧转动空间，所述转动机构包括一滚珠，所述上悬臂具有一上活动槽，所述下悬臂具有一下活动槽，所述上悬臂的所述上活动槽和所述下悬臂的所述下活动槽位置相对应，所述滚珠被可转动地保持于所述上悬臂的所述上活动槽和所述下活动槽，所述滚珠的至少一部分被可活动地嵌入所述防护外环的所述侧转动空间。5.根据权利要求1至4任一所述的双旋转机器人，其特征在于所述双旋转机器人还包括一制动机构，所述制动机构被可活动地设置于所述悬臂和所述防护外环，所述制动机构连接所述悬臂和所述防护外环，并用于将所述悬臂和所述防护外环相互锁定或解除所述悬臂与所述防护外环之间的相互锁定。6.根据权利要求5所述的双旋转机器人，其特征在于所述制动机构包括一摆臂和一限位件，所述摆臂具有一限位通孔，所述限位件被可活动地保持于所述摆臂的所述限位通孔，所述悬臂具有一限位通道，所述摆臂被可转动地安装于所述防护外环，所述摆臂能够相对所述防护外环转动至所述限位通道上方并使得所述限位件下部插入所述悬臂的所述限位通道；或所述制动机构包括一摆臂和一限位件，所述摆臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴增文，付世龙，方兆俊，董豪，章柯杰，曾翰玮，王世杰，黄渊博，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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