【技术实现步骤摘要】
一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手。
技术介绍
[0002]电除尘器是火力发电厂必备的配套设备，它的功能是将燃煤或燃油锅炉排放烟气中的颗粒烟尘加以清除，从而大幅度降低排入大气层中的烟尘量，这是改善环境污染，提高空气质量的重要环保设备，一般火电厂使用的电除尘器主体结构横截面尺寸约为25~40
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10～15m，如果再加上6米的灰斗高度，以及烟质运输空间高度，整个电除尘器高度均在35米以上，电除尘器的机仓采用薄钢板制成，由于体型较大为了保证薄钢板的稳定性，减少抖动，会在表面焊接加强棱，或者将薄钢板呈弓字状往复弯折；电除尘器在现场安装时，通过升降吊机利用钢丝绳对电除尘器进行悬吊安装，但是由于吊机的钢丝绳晃动，在进行准确定位安装螺钉时，电除尘器的姿态不易调整。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，包括承载转座（1）、倾角大臂（2）、延伸臂（3）、关节液压杆（4）、二级调节臂（5）、C型摆架（6）、抓手页板（7）、电磁铁模块（8）和反向横移板（9），所述承载转座（1）的上部转动安装有倾角大臂（2），所述倾角大臂（2）的端部摆动安装有延伸臂（3），所述延伸臂（3）与所述倾角大臂（2）之间连接设置有关节液压杆（4），其特征在于：所述延伸臂（3）的端部连接设置有二级调节臂（5），所述二级调节臂（5）的端部设置有C型摆架（6），所述C型摆架（6）的上下两侧对称设置有抓手页板（7），所述抓手页板（7）的表面嵌设固定有电磁铁模块（8），所述抓手页板（7）与所述反向横移板（9）滑动扣合安装，所述抓手页板（7）通过反向横移板（9）与C型摆架（6）摆动安装，所述C型摆架（6）与所述抓手页板（7）之间设置有翻折驱动机构，所述翻折驱动机构能够驱动抓手页板（7）呈V字形翻折。2.根据权利要求1所述的一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，其特征在于：所述抓手页板（7）与所述反向横移板（9）的内外部均分别设置有具有喷洒功能的弹性夹轴结构，所述C型摆架（6）与所述反向横移板（9）的内外部设置有液压推夹结构，所述液压推夹结构能够驱动反向横移板（9）移动。3.根据权利要求1所述的一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，其特征在于：所述翻折驱动机构包括叶板推座（601）、叶板油缸（602）和连接摆扣（603），所述叶板推座（601）固定安装在C型摆架（6）的表面，所述叶板油缸（602）与所述叶板推座（601）摆动安装，所述叶板油缸（602）的伸缩轴端部设置有连接摆扣（603），所述抓手页板（7）与所述连接摆扣（603）固定安装。4.根据权利要求2所述的一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，其特征在于：所述弹性夹轴结构包括限位面孔（701）、弹簧腔（702）、夹轴喷嘴（703）、喷液腔道（704）、夹轴压盘（705）、挤压弹簧（706）、连通腔道（707）和高压输液管（708）。5.根据权利要求4所述的一种电除尘器现场安装用的升降式辅助机械手，其特征在于：所述限位面孔（701）均分别开设在抓手页板（7）与反向横移板（9）的表面，所述弹簧腔（702）均分别开设在抓手页板（7）与反向横移板（9）的内部，所述限位面孔（701）与所述弹簧腔（702）同轴对应连通，所述限位面孔（701）的内部穿插设置有夹轴喷嘴（703），所述夹轴喷嘴（703）的内部贯穿开设有喷液腔道（704），所述夹轴喷嘴（703）的端部固定设置有夹轴压盘（705），所述夹轴压盘（705）位于弹簧腔（702）的内部，且与弹簧腔（702）的内壁表面密封接触，所述夹轴压盘（705）远离夹轴喷嘴（703）的一侧设置有挤压弹簧（706），所述弹簧腔（702）相互之间通过连通腔道（707）连通，所述抓手页...
【专利技术属性】
技术研发人员：武斌，李进，封俊，肖红艺，
申请(专利权)人：江苏蓝电环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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