一种吸盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘夹具，包括安装座和吸盘本体，所述安装座的内部开设有供X型架活动的腔体，在X型架的中部开设有供连接轴插接的预留孔，连接轴固定安装在腔体的内部，所述X型架的上下两端均固定安装有安装套，在安装套的内部固定安装有限位环，限位环的底部开设有供连接头插入插孔，所述连接头的两侧均固定安装有卡块，在卡块的下表面固定安装有与电磁块尺寸相匹配的金属片，电磁块镶嵌在限位环的内部底端，通过设置每个吸盘本体，采用插接到限位环底部的插孔旋转后使得卡块错位固定，并利用电磁块吸附金属片进行辅助固定的方式，使得工作人员在对特定尺寸的包装产品进行移动时，可以快速更换吸盘本体。可以快速更换吸盘本体。可以快速更换吸盘本体。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体涉及一种吸盘夹具。

技术介绍

[0002]在包装机械中，往往需要将物料从前一工序移送至后一工序，有些是单件物料移送，有些是整版排好的物料移送，这样可以获得更高的生产效率，而用以移送整版物料的机械手夹具通常会选用吸盘夹具，吸盘夹具具有点阵排布的若干吸盘，所有吸盘均固定在一顶座的底部，顶座内形成空腔，吸盘连通空腔，顶座的顶部安装连通空腔的管接口，管接口接通负压后，呈点阵排布的吸盘就可抓取整版的物料，但是物料的规格是多种多样的，有的需要较大的吸盘来吸取物料，有的需要较小的吸盘来吸取物料。
[0003]因此，在实际生产过程中，往往需要更换吸盘，但是，目前的吸盘夹具一般都是一个一个地来更换吸盘，更换麻烦，而且效率低，因此，有必要研发一种方便更换吸盘的吸盘夹具，为此我们提出一种吸盘夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吸盘夹具，以解决上述
技术介绍
中提出在实际生产过程中，往往需要更换吸盘，但是，目前的吸盘夹具一般都是一个一个地来更换吸盘，更换麻烦，而且效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸盘夹具，包括安装座和吸盘本体，所述安装座的内部开设有供X型架活动的腔体，在X型架的中部开设有供连接轴插接的预留孔，连接轴固定安装在腔体的内部，所述X型架的上下两端均固定安装有安装套，在安装套的内部固定安装有限位环，限位环的底部开设有供连接头插入插孔，所述连接头的两侧均固定安装有卡块，在卡块的下表面固定安装有与电磁块尺寸相匹配的金属片，电磁块镶嵌在限位环的内部底端，所述安装套的外部还套接有传动环，所述安装座的前端表面对称安装有束线组件，所述连接头的下端连通有吸盘本体。
[0006]优选的，所述传动环的一侧固定安装有补偿杆，在补偿杆的外部活动套接有套杆，且套杆贯穿至驱动座表面的导向槽并与驱动块进行固定连接，所述驱动座分别固定安装在腔体的内部上下两端，所述套杆的内部设有复位弹簧，且复位弹簧抵触在套杆和补偿杆之间。
[0007]优选的，所述驱动座的内部一侧通过轴承转动连接有双头丝杠，在双头丝杠的外部两侧均安装有螺纹套，且螺纹套设置在驱动块的内部，所述双头丝杠的另一端贯穿驱动座的内部另一侧并通过联轴器与电机的输出轴进行固定连接。
[0008]优选的，所述驱动块的上端固定安装有滑块，且驱动块通过滑块与驱动座内部的滑轨进行滑动连接。
[0009]优选的，所述束线组件包括固定条、匚形块和弧形管夹，所述固定条的上端表面等间距分布有匚形块，在每个匚形块的内部均通过伸缩杆安装有弧形管夹，且伸缩杆的内部
设有供伸缩杆伸缩端弹出的弹簧本体。
[0010]优选的，所述弧形管夹和伸缩杆均以匚形块的中轴线对称分布，且伸缩杆的另一端与匚形块的内壁固定连接，在两个所述弧形管夹之间设有用于固定导管的固定区域，固定导管的一端与吸盘本体的内部相连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)、该吸盘夹具，通过设置每个吸盘本体，采用插接到限位环底部的插孔旋转后使得卡块错位固定，并利用电磁块吸附金属片进行辅助固定的方式，使得工作人员在对特定尺寸的包装产品进行移动时，可以快速更换吸盘本体，更换时，首先将电磁块断电，此时将电磁块不产生吸附磁力，此时工作人员将转动吸盘本体使得连接头转动，从而使得利用卡块错位固定在限位环内部的位置发生改变，从而将卡块和连接头拔出，该结构方便快捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视剖面零件示意图；
[0014]图2为本技术中安装套、限位环和吸盘本体的组合零件结构示意图；
[0015]图3为图1中的A部零件结构放大示意图。
[0016]图4为本技术中固定条的零件结构示意图。
[0017]图5为本技术中限位环、插孔和电磁快的组合零件结构示意图。
[0018]图6为本技术中连接头、吸盘本体和卡块的组合零件结构示意图。
[0019]图7为本技术中限位环和插孔的立面零件结构示意图。
[0020]图中：1、安装座；2、X型架；3、连接轴；4、安装套；5、限位环；6、连接头；7、插孔；8、卡块；9、电磁块；10、金属片；11、传动环；12、补偿杆；13、套杆；14、驱动块；15、驱动座；16、复位弹簧；17、双头丝杠；18、螺纹套；19、滑块；20、滑轨；21、固定条；22、匚形块；23、伸缩杆；24、弧形管夹；25、弹簧本体；26、导管；27、吸盘本体；28、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1－图7，本技术提供一种吸盘夹具，包括安装座1和吸盘本体27，所述安装座1的内部开设有供X型架2活动的腔体，在X型架2的中部开设有供连接轴3插接的预留孔，连接轴3固定安装在腔体的内部，所述X型架2的上下两端均固定安装有安装套4，在安装套4的内部固定安装有限位环5，限位环5的底部开设有供连接头6插入插孔7，所述连接头6的两侧均固定安装有卡块8，在卡块8的下表面固定安装有与电磁块9尺寸相匹配的金属片10，电磁块9镶嵌在限位环5的内部底端，所述安装套4的外部还套接有传动环11，所述安装座1的前端表面对称安装有束线组件，所述连接头6的下端连通有吸盘本体27，通过设置每个吸盘本体27，采用插接到限位环5底部的插孔7旋转后使得卡块8错位固定，并利用电磁块9吸附金属片10进行辅助固定的方式，使得工作人员在对特定尺寸的包装产品进行移动时，可以快速更换吸盘本体27，当需要进行上料移动的包装产品与吸盘本体27的吸附区域存在
长度差异时，将可以不用进行更换，只需要通过X型架2被驱动进行伸缩或扩展来适配包装产品的长度。
[0023]本实施例中，优选的，所述传动环11的一侧固定安装有补偿杆12，在补偿杆12的外部活动套接有套杆13，且套杆13贯穿至驱动座15表面的导向槽并与驱动块14进行固定连接，所述驱动座15分别固定安装在腔体的内部上下两端，所述套杆13的内部设有复位弹簧16，且复位弹簧16抵触在套杆13和补偿杆12之间，通过设置套杆13和补偿杆12对进行收缩或扩展时的X型架2的端头起到了补偿的作用，当X型架2位移时X型架2的联动臂将发生长度的改变，此时将利用补偿杆12从套杆13的内部收缩或顶出完成补偿。
[0024]本实施例中，优选的，所述驱动座15的内部一侧通过轴承转动连接有双头丝杠17，在双头丝杠17的外部两侧均安装有螺纹套18，且螺纹套18设置在驱动块14的内部，所述双头丝杠17的另一端贯穿驱动座15的内部另一侧并通过联轴器与电机28的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹具，包括安装座(1)和吸盘本体(27)，其特征在于：所述安装座(1)的内部开设有供X型架(2)活动的腔体，在X型架(2)的中部开设有供连接轴(3)插接的预留孔，连接轴(3)固定安装在腔体的内部，所述X型架(2)的上下两端均固定安装有安装套(4)，在安装套(4)的内部固定安装有限位环(5)，限位环(5)的底部开设有供连接头(6)插入插孔(7)，所述连接头(6)的两侧均固定安装有卡块(8)，在卡块(8)的下表面固定安装有与电磁块(9)尺寸相匹配的金属片(10)，电磁块(9)镶嵌在限位环(5)的内部底端，所述安装套(4)的外部还套接有传动环(11)，所述安装座(1)的前端表面对称安装有束线组件，所述连接头(6)的下端连通有吸盘本体(27)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述传动环(11)的一侧固定安装有补偿杆(12)，在补偿杆(12)的外部活动套接有套杆(13)，且套杆(13)贯穿至驱动座(15)表面的导向槽并与驱动块(14)进行固定连接，所述驱动座(15)分别固定安装在腔体的内部上下两端，所述套杆(13)的内部设有复位弹簧(16)，且复位弹簧(16)抵触在套杆(13)和补偿杆(12)之间。3.根据权利要求2所述的一种吸盘夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：童振华，肖龙，赵勇，
申请(专利权)人：杭州畅易鑫硅胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：