一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂，所述机械臂安装在底座上，机械臂末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂上的气泵控制吸放。本发明专利技术通过真空吸头的方式，配合机械臂的合理结构设置，能够大幅提升设备的工作效率、运行精度和运动稳定性，同时提高了图像识别精度，提高了设备的零部件使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置


[0001]本专利技术涉及一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置。

技术介绍

[0002]现有技术主要采用的是人工识别冲片正反、查找冲片瑕疵以及确定标记槽位置，存在速度慢，效率低下的问题，同时，人工也不能够在高强度的加工效率面前保持较好的一致性；有的设备采用了电磁铁吸取的方式，但使用电磁铁吸取冲片的技术会因为冲片尺寸较小，在被电磁铁吸取的一瞬间会因为电磁铁的磁场不可控和不均匀而使得冲片在水片方向产线位置偏移。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，该微特电机铁芯叠片真空抓取装置通过真空吸头的方式，配合机械臂的合理结构设置，能够大幅提升设备的工作效率、运行精度和运动稳定性，同时提高了图像识别精度，提高了设备的零部件使用寿命。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0005]本专利技术提供的一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂，所述机械臂安装在底座上，机械臂末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂上的气泵控制吸放。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微特电机铁芯叠片真空抓取装置，包括机械臂(13)，其特征在于：所述机械臂(13)安装在底座(15)上，机械臂(13)末端安装有真空吸头，真空吸头由机械臂(13)上的气泵(12)控制吸放。2.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述真空吸头为双工位吸头(16)。3.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述双工位吸头(16)底部两个吸头分别为第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)，第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)的连线中点为双工位吸头(16)的安装点。4.如权利要求3所述的微特电机铁芯叠片真空抓取装置，其特征在于：所述第一真空吸头(44)和第二真空吸头(441)螺纹配合安装在丝杆(42)上，电机(41)带动丝杆(42)旋转以调整第一真空吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷乾勇，柴进，杨章剑，吴宇，袁黔东，汪杰，陈琦，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：