一种自动送料机械臂吸盘抓手制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，具体的说是一种自动送料机械臂吸盘抓手，包括框架、调节结构、收纳结构、第一安装结构、固定结构、密封结构、第二安装结构和吸盘，调节结构的设置能够快速调节吸盘的位置，进而提高了工作效率，且能够根据不同大小物料调节吸盘的位置，使吸盘在搬运过程中更加稳固，第一安装结构与固定结构的设置使托板与调节杆之间更加牢固，提高了稳固性，第二安装结构的设置便于快速对吸盘进行更换，提高了更换效率，收纳结构的设置便于对过长的气管进行收纳，同时避免了气管缠绕在一起，以便于后期对气管进行更换，且密封结构的设置避免了收纳结构收纳的气管滑落，提高了实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械臂吸盘抓手


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体的说是一种自动送料机械臂吸盘抓手。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在自动化工业生产中，为了提高工作效率，需要通过机械吸盘抓手对物料进行吸附搬运。
[0003]然而，传统的机械臂吸盘抓手，安装吸盘的托板大多时通过螺栓安装在框架上，框架大小固定，当对吸盘的位置进行调节时，导致调节效率低，且搬运较小物品时候，框架会占用空间，影响搬运效率，且吸盘每次搬运时都会与物料接触，不断的与物料接触可能会导致螺栓松动，稳固性较低，且吸盘与连接管之间大多是螺纹连接的，当需要更换吸盘时，就导致更换效率，且连接在气管接头上的气管长度都较长，在安装时可能会导致多根气管缠绕在一起，不便于后期对气管进行更换。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动送料机械臂吸盘抓手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械臂吸盘抓手，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）上设有用于调节吸盘（8）位置的调节结构（2）；所述调节结构（2）设有第一安装结构（4），所述第一安装结构（4）与固定结构（5）配合使用；所述第一安装结构（4）上通过第二安装结构（7）安装有吸盘（8），所述调节结构（2）上设有用于对气管进行收纳的收纳结构（3），所述收纳结构（3）上设有用于防止气管滑落的密封结构（6）；所述调节结构（2）包括调节杆（201），所述框架（1）上滑动连接有四个调节杆（201），所述框架（1）上滑动连接有两个滑块（202），两个所述滑块（202）的两端均固定连接有调节杆（201），所述滑块（202）与丝杆（203）之间螺纹连接，所述丝杆（203）与框架（1）之间转动连接，所述框架（1）上安装有电机（204），所述电机（204）的输出轴上固定连接有丝杆（203），所述丝杆（203）两端的螺纹方向相反。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂吸盘抓手，其特征在于：所述第一安装结构（4）包括托板（401），所述调节杆（201）上安装有两个托板（401），所述托板（401）上滑动连接有第一卡块（405），所述第一卡块（405）与调节杆（201）之间卡合，所述第一卡块（405）与驱动杆（404）之间固定连接，所述驱动杆（404）与托板（401）之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械臂吸盘抓手，其特征在于：所述托板（401）上滑动连接有连接管（402），所述托板（401）上螺纹连接有螺母（403），所述螺母（403）与驱动杆（404）之间抵触，所述连接管（402）上固定连接有连接块（407），所述连接块（407）上安装有吸盘（8），所述驱动杆（404）与托板（401）之间连接有第一复位弹簧（406）。4.根据权利要求3所述的一种自动送料机械臂吸盘抓手，其特征在于：所述固定结构（5）包括第二卡块（501），所述托板（401）上滑动连接有第二卡块（501），所述第二卡块（501）与调节杆（201）之间卡合，所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卉军，刘虎，曹锐，丘旋，李皓，叶利青，徐子宸，
申请(专利权)人：武昌工学院，
类型：发明
国别省市：