一种燃气表主板自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种燃气表主板自动装配系统，涉及燃气表生产技术领域。本发明专利技术包括夹紧机构，所述夹紧机构包括定位部和推动部，所述定位部和推动部分别位于基表的两侧，所述推动部设置有伸缩结构，所述推动部从一侧推动基表抵靠于所述定位部。本发明专利技术的夹紧机构通过设置定位部和推动部，能够对各种不同型号的燃气表基表进行夹取固定，并且定位部能够为机械臂提供参考坐标。使得机械臂能够以定位部的位置为参考，将主板安装到基表的指定位置上。本系统在夹取固定不同型号的燃气表时无需拆换夹紧机构，解决了主板安装需要更换部件而导致生产停工的问题。停工的问题。停工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气表主板自动装配系统


[0001]本专利技术属于燃气表生产
，特别是涉及一种燃气表主板自动装配系统。

技术介绍

[0002]燃气表的主板需要安装在指定位置。现有技术中以手工装配为主，装配方式为利用输送机构将燃气表的基表输送至人工工位，人工工位旁堆叠摆放需要安装的主板，然后工人从输送机构取下基表并安装主板，然后将安装完主板的基表放回输送机构，使之进入下游工序。人工装配的优点在于能够适用于各种型号的燃气表。
[0003]自动装配则能够克服人工成本高和效率低的缺点。但是自动装配需要机械对主板和燃气表的基表进行定位固定。而燃气表的型号众多，在人工装配时无需考虑不同型号燃气表形状不同的问题，但是在自动化装配时则必须解决不同燃气表生产时装夹固定的问题，即使是用于装夹的夹紧机构能够夹持固定不同型号的燃气表，但是夹持后也无法对燃气表进行定位，导致机械臂无法安放主板。若每种型号的燃气表都单独设置一条生产线，则会大幅提高生产设备的成本。若更换装夹定位结构，也会造成更换装夹定位结构时生产线停工，因生产停摆而产生经济损失。/>[0004]因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：包括夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括定位部和推动部，所述定位部和推动部分别位于基表(6)的两侧，所述推动部设置有伸缩结构，所述推动部从一侧推动基表(6)抵靠于所述定位部。2.根据权利要求1所述的一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：所述定位部也设置有伸缩结构，所述定位部的伸缩结构行程固定，所述推动部的伸缩结构的推力小于所述定位部伸缩结构的推力。3.根据权利要求2所述的一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：还包括输送机构(7)，所述定位部和推动部分别位于所述输送机构(7)运送的基表(6)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)用于夹取主板并将主板放置在被所述夹紧机构(5)夹持的基表(6)上。5.根据权利要求4所述的一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：还包括控制器，所述机械臂(2)和所述夹紧机构(5)均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述机械臂(2)和所述夹紧机构(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷新民，季永华，张固红，李新华，
申请(专利权)人：成都千嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：