一种新型真空吸盘制造技术

本发明专利技术公开了一种新型真空吸盘，涉及真空吸盘技术领域，包括囊模块、支撑底座和外接吸持盘，所述囊模块顶部的中心处设置有真空通气通道，所述真空通气通道的数量至少为一个，所述囊模块的内部填充有液体或气体，所述支撑底座和囊模块之间密封连接，所述囊模块的顶部设置有介质填充通道，所述囊模块的形态可为圆环、方环或其他异形环状，所述囊模块的内部需使用液体或气体进行填充。本发明专利技术通过囊模块的整体设计，能与接触面积较小的物件形成良好密封、完成稳定吸持，同时由于囊模块的填充介质可为气体或液体，往往比固体具有更大的压缩比，因此能够完成更大的高度补偿，适于吸持的工件类型更广。工件类型更广。工件类型更广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型真空吸盘


[0001]本专利技术涉及真空吸盘
，具体涉及一种新型真空吸盘。

技术介绍

[0002]在产品包装、工件传输和机械装配等自动化工业领域，夹持器具种类繁多，真空吸盘作为一种性价比极高的工具被广泛应用，柔软且有弹性的吸盘可以有效地实现工件吸持、释放、传递等功能，同时吸持力是通过真空系统创造真空压差来提供，在工业领域很容易与工况相适配，使得真空吸盘的应用十分方便。
[0003]为了解决搬运物品体积过大时，单一吸盘吸附不牢靠的问题，现有技术可以根据产品的尺寸大小来调节吸盘位置，但无论其是否具有高度补偿能力，普遍只能适用于具有充足接触面积的物件，而对于接触面占比较小的物品类似瓶状、碗状的工件，由于吸持的难度大大提升，吸持效果普遍不理想，作为一种替代方案，可以通过定制异形吸盘解决上述问题，但存在定制成本高、吸盘适应场景少的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型真空吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种新型真空吸盘，包括囊模块、支撑底座和外接吸持盘，所述囊模块顶部的中心处设置有真空通气通道，所述真空通气通道的数量至少为一个，所述囊模块的内部填充有液体或气体，所述支撑底座和囊模块之间密封连接，所述囊模块的顶部设置有介质填充通道。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块的形态可为圆环、方环或其他异形环状。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块的内部需使用液体或气体进行填充，所述囊模块的填充方式可以是按照确定填充量进行初始填充。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：通过所述介质填充通道调节填充量。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块与支撑底座间需进行密封连接，所述囊模块、支撑底座连接形式可为胶粘剂粘接或采用机械密封结构。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块为多个，且按预定模式排列。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块由具有一定弹性的膜材料制成，如TPU薄膜、EVA薄膜、PVC薄膜、硅橡胶薄膜等。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述囊模块的内部需使用液体或气体的数量可以根据实际需要工件吸附适应性进行适当选择。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述外接吸持盘的底部拆卸式连接有实施支撑底座，所述实施支撑底座的底部固定连接有方形囊模块，所述实施支撑底座、方形囊模块之间密封连接。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本专利技术提供一种新型真空吸盘，通过囊模块的整体设计，能与接触面积较小的物件形成良好密封、完成稳定吸持，同时由于囊模块的填充介质可为气体或液体，往往比固体具有更大的压缩比，因此能够完成更大的高度补偿，适于吸持的工件类型更广。
[0017]2、本专利技术提供一种新型真空吸盘，囊模块的内部介质填充量可调控，从而能够调节囊模块的表观软硬程度，便于针对不同的工件进行适应性调节，得益于囊模块这种受力均匀无明显应力缺陷的结构，使得本真空吸盘的使用寿命较传统真空吸盘能够有显著提升。
附图说明
[0018]图1为本专利技术囊模块的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术囊模块的剖视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术方形囊模块的排列结构示意图。
[0021]图中：1、囊模块；2、支撑底座；3、真空通气通道；4、介质填充通道；5、实施支撑底座；6、方形囊模块。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0023]如图2所示，包括囊模块1和支撑底座2，囊模块1顶部的中心处设置有真空通气通道3，真空通气通道3的数量至少为一个，囊模块1的内部填充有液体或气体，支撑底座2和囊模块1之间密封连接，囊模块1的顶部设置有介质填充通道4，通过介质填充通道4处，可向囊模块1内填充液体介质或气体介质，当填充介质为气体时，此种真空吸盘将具有更大的压缩比，从而具有更佳的高度补偿效果，当填充介质为液体时则具有更稳定的吸持效果，同时内部填充的气压或液压均可调控，填充有气液介质的囊模块1具有一定的可压缩形变，当囊模块1表面与目标物体接触时，囊模块1的可压缩性使得其表面逐渐贴合目标物体轮廓从而形成一个完全密封的空间，当通过真空通气通道3抽出该密封空间的存余空气形成真空时，即完成目标物体的吸持。
[0024]如图3所示，囊模块1的形态可为圆环、方环或其他异形环状，便于本结构适用于不同体积、不同材料的工件。
[0025]如图2所示，囊模块1的内部需使用液体或气体进行填充，囊模块1的填充方式可以是按照确定填充量进行初始填充。
[0026]如图2所示，通过介质填充通道4调节填充量。
[0027]如图1所示，囊模块1与支撑底座2间需进行密封连接，囊模块1、支撑底座2连接形式可为胶粘剂粘接或采用机械密封结构，连接方式具有多样性，便于生产进行。
[0028]如图3所示，囊模块1为多个，且按预定模式排列，通过两个及以上囊模块1的阵列组合解决更多的吸持问题。
[0029]如图2所示，囊模块1由具有一定弹性的膜材料制成，如TPU薄膜、EVA薄膜、PVC薄膜、硅橡胶薄膜等，囊模块1的选用材料具有多样性，便于用户对于被吸附件进行针对性生产。
[0030]如图2所示，囊模块1的内部需使用液体或气体的数量可以根据实际需要工件吸附适应性度进行适当选择。
[0031]如图3所示，外接吸持盘的底部拆卸式连接有实施支撑底座5，实施支撑底座5的底部固定连接有方形囊模块6，实施支撑底座5、方形囊模块6之间密封连接。
[0032]上文一般性的对本专利技术做了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于
的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本专利技术思想精神的修改或改进，均在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型真空吸盘，包括囊模块(1)、支撑底座(2)和外接吸持盘，其特征在于：所述囊模块(1)顶部的中心处设置有真空通气通道(3)，所述真空通气通道(3)的数量至少为一个，所述囊模块(1)的内部填充有液体或气体，所述支撑底座(2)和囊模块(1)之间密封连接，所述囊模块(1)的顶部设置有介质填充通道(4)。2.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘，其特征在于：所述囊模块(1)的形态可为圆环、方环或其他异形环状。3.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘，其特征在于：所述囊模块(1)的内部需使用液体或气体进行填充，所述囊模块(1)的填充方式可以是按照确定填充量进行初始填充。4.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘，其特征在于：通过所述介质填充通道(4)调节填充量。5.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘，其特征在于：所述囊模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许娜，单雪梅，刘虎，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：