【技术实现步骤摘要】
本技术属于馒头串加工，尤其涉及馒头串变距拾取装置。
技术介绍
1、馒头串是烧烤中的一个单品，一般都是预制品封装，因此需要厂家预先将馒头穿好串并包装好；
2、现穿串好的馒头串由人工收集，合并码垛后装袋，完全人工体力劳动，劳动强度大，易出错，人员投入量大，生产效率非常低；为此，我们提出馒头串变距拾取装置。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中存在的问题，提出如下技术方案：
2、馒头串变距拾取装置，包括机器人底座和机器人，所述机器人输出端通过连接法兰连接安装有拾取机构；
3、所述拾取机构包括u型框架，u型框架内均匀安装有变距滑块，而u型框架内横向均匀固定有导柱，多组导柱贯穿变距滑块，多组变距滑块一侧安装有变距连杆，u型框架一侧安装有气缸，气缸输出端定在其中一组变距滑块上，变距滑块前后两侧均通过连接板安装有吸盘。
4、作为上述技术方案的优选，最外侧一组所述变距滑块固定在u型框架上，作为多组变距滑块滑动的定点，而气缸输出端固定在作为定点的变距滑块相邻的一组变距滑块上。
5、作为上述技术方案的优选，所述吸盘用于拾取馒头串，吸盘内安装有真空装置，通过启动真空装置使吸盘吸住馒头串上的馒头，从而将整个馒头串吸起来。
6、作为上述技术方案的优选，所述u型框架远离气缸一侧贯穿安装有缓冲器，缓冲器中对着变距滑块，对变距滑块提供缓冲限位。
7、本技术的有益效果为：
8、通过设置拾取机构，机器人驱动带动拾取机构位
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1.馒头串变距拾取装置，包括机器人底座(1)和机器人(2)，其特征在于：所述机器人(2)输出端通过连接法兰(8)连接安装有拾取机构(3)；
2.根据权利要求1所述的馒头串变距拾取装置，其特征在于：最外侧一组所述变距滑块(7)固定在U型框架上，作为多组变距滑块(7)滑动的定点，而气缸(6)输出端固定在作为定点的变距滑块(7)相邻的一组变距滑块(7)上。
3.根据权利要求1所述的馒头串变距拾取装置，其特征在于：所述吸盘(4)用于拾取馒头串，吸盘(4)内安装有真空装置，通过启动真空装置使吸盘(4)吸住馒头串上的馒头，从而将整个馒头串吸起来。
4.根据权利要求1所述的馒头串变距拾取装置，其特征在于：所述U型框架远离气缸(6)一侧贯穿安装有缓冲器(10)，缓冲器(10)中对着变距滑块(7)，对变距滑块(7)提供缓冲限位。
【技术特征摘要】
1.馒头串变距拾取装置，包括机器人底座(1)和机器人(2)，其特征在于：所述机器人(2)输出端通过连接法兰(8)连接安装有拾取机构(3)；
2.根据权利要求1所述的馒头串变距拾取装置，其特征在于：最外侧一组所述变距滑块(7)固定在u型框架上，作为多组变距滑块(7)滑动的定点，而气缸(6)输出端固定在作为定点的变距滑块(7)相邻的一组变距滑块(7)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶才成，薛和芬，褚光，
申请(专利权)人：安徽集萃智造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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