吸具和机器人制造技术

本公开提供一种吸具和机器人，涉及机器人拾取搬运技术领域。该吸具包括安装组件、连接组件、吸盘组件和伸缩机构；连接组件将吸盘组件以可转动的方式连接至安装组件；伸缩机构设置在安装组件和吸盘组件之间；伸缩机构设置成能够通过伸长方式抵接卡置于吸盘组件与安装组件之间，并因此促使吸盘组件相对于安装组件静止，以及能够通过回缩方式允许吸盘组件相对于安装组件转动。从而使吸盘组件可以自适应的调整角度，以使更好的与物品表面贴合并顺利且可靠的吸取表面不平整的物品。可靠的吸取表面不平整的物品。可靠的吸取表面不平整的物品。

【技术实现步骤摘要】
吸具和机器人


[0001]本公开涉及机器人拾取搬运
，尤其涉及一种吸具和机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的快速发展，机器人拾取搬运物品已经逐渐取代了传统的人力拾取搬运。
[0003]相关技术中，机器人主要通过吸盘吸取物品并实现搬运。然而，当机器人吸取麻袋、纸包等表面不平整的物品时候，不能很好的与物品表面贴合并形成负压空间，从而导致机器人在吸取并搬运麻袋、纸包等表面不平整的物品时，可能会出现吸取失败，或者，吸取不牢靠导致物品中途掉落等问题。
[0004]因此，如何使吸盘可以顺利且可靠的吸取麻袋、纸包等表面不平整的物品，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的问题，本公开提供一种吸具和机器人，该吸具和机器人通过设置吸盘组件以可转动的方式连接于安装组件，以使吸盘组件在与麻袋、纸包等表面不平整的物品对接时，可以自适应的调整吸盘组件的角度，以使吸盘组件可以很好的与物品表面贴合并形成负压空间，从而使吸盘组件可以顺利且可靠的吸取麻袋、纸包等表面不平整的物品。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸具，其特征在于，包括安装组件、连接组件、吸盘组件和伸缩机构；所述连接组件将所述吸盘组件以可转动的方式连接至所述安装组件；所述伸缩机构设置在所述安装组件和所述吸盘组件之间；所述伸缩机构设置成能够通过伸长方式抵接卡置于所述吸盘组件与所述安装组件之间，并因此促使所述吸盘组件相对于所述安装组件静止，以及能够通过回缩方式允许所述吸盘组件相对于所述安装组件转动。2.根据权利要求1所述的吸具，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的第一端与所述安装组件固定连接，所述第二连接件的第一端与所述吸盘组件固定连接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端转动连接，以使所述吸盘组件相对于所述安装组件转动或摆动，并偏离所述安装组件指向所述第一连接件的方向。3.根据权利要求2所述的吸具，其特征在于，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端通过连接轴转动连接，所述连接轴垂直于所述安装组件指向所述第一连接件的方向，所述第二连接件绕所述连接轴相对于所述第一连接件来回摆动。4.根据权利要求3所述的吸具，其特征在于，所述伸缩机构包括至少两个，至少两个所述伸缩机构沿垂直于所述连接轴的方向分布于所述连接组件的相对两侧。5.根据权利要求1
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4任一项所述的吸具，其特征在于，所述吸盘组件包括负压装置和吸盘，所述负压装置位于与所述连接组件和所述吸盘之间；所述负压装置用于在所述吸盘背离所述负压装置的一面形成负压。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：马跃东，季浩，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：