本实用新型专利技术提供一种标示装置及自动化设备，涉及自动化技术领域。其中，该标示装置包括底座、套筒组件和激光发生器。底座包括相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面用于与机械手末端固定连接。在套筒组件的轴向上，套筒组件的一端与第二侧面固定连接，套筒组件的另一端具有连通套筒组件的内腔的第一出光孔。激光发生器在套筒组件内与套筒组件固定连接，激光发生器用于向背离第二侧面的方向发光。本实用新型专利技术提供的标示装置及自动化设备，标示装置安装在机械手末端上后，可以利用激光来进行标定，可使自动化设备进行标定时的精度较高。使自动化设备进行标定时的精度较高。使自动化设备进行标定时的精度较高。
【技术实现步骤摘要】
标示装置及自动化设备
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及标示装置及自动化设备。
技术介绍
[0002]在工业生产中，可采用机器人、桁架机械手等自动化设备来代替部分人工的工作，以节约劳动力，提高生产效率。
[0003]在相关技术中，自动化设备可以包括机械手，机械手包括机械手末端，机械手末端可以相对于地面移动来执行预设的动作。机械手末端上可以设有标定针，机械手末端在执行预设的动作前，需要通过相机和标定针配合来进行标定，以建立机械手末端动作的参考坐标系。
[0004]然而，相关技术中的自动化设备，进行标定时的精度较低，使得机械手末端动作的位置易出现偏差。
[0005]因此，如何提高自动化设备进行标定时的精度成为自动化
一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术旨在提供一种标示装置及自动化设备，以解决现有技术中自动化设备进行标定时的精度较低的问题。
[0007]本技术一方面提供一种标示装置，该标示装置包括底座、套筒组件和激光发生器。底座包括相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面用于与自动化设备的机械手末端固定连接。在套筒组件的轴向上，套筒组件的一端与第二侧面固定连接，套筒组件的另一端具有连通套筒组件的内腔的第一出光孔。激光发生器在套筒组件内与套筒组件固定连接，激光发生器用于向背离第二侧面的方向发光。
[0008]可选的，套筒组件包括同轴设置的第一套筒和第二套筒，激光发生器在第一套筒内与第一套筒固定连接。在第一套筒的轴向上，第二套筒可伸缩的装配在第一套筒的一端，第一套筒的另一端与第二侧面固定连接，第一套筒背离第二侧面的一端以及第二套筒朝向第二侧面的一端均为敞口结构，第二套筒背离第二侧面的一端具有第一出光孔。
[0009]可选的，第一出光孔、第二套筒和激光发生器同轴设置，第一套筒和第二套筒螺纹连接。
[0010]可选的，第二套筒朝向第二侧面的一端套设在第一套筒内，激光发生器背离第二侧面的一端套设在第二套筒内。
[0011]可选的，第二套筒背离第二侧面的一端具有沿第二套筒的径向向外凸出的第一限位部，第一限位部位于第一套筒外，第一限位部用于与第一套筒背离第二侧面的一端抵接，以限制第二套筒朝向第二侧面移动。
[0012]可选的，激光发生器包括同轴设置的激光发生器主体和镜头。激光发生器主体和镜头均设于套筒组件内，激光发生器主体与套筒组件固定连接，激光发生器主体用于向背
离第二侧面的方向发光。镜头设于激光发生器主体背离第二侧面的端部，镜头与激光发生器主体固定连接。镜头开设有第二出光孔和第三出光孔，第二出光孔和第三出光孔均沿镜头的轴向贯穿镜头，第二出光孔和第三出光孔均为与激光发生器主体同轴设置的条形孔，第二出光孔和第三出光孔正交。
[0013]可选的，镜头与激光发生器主体可拆卸连接。
[0014]可选的，标示装置还包括电源和开关。电源和开关均安装于底座上，电源通过开关与激光发生器电连接。
[0015]可选的，底座包括底板和器件盒，底板包括第一侧面，器件盒固定安装于底板背离第一侧面的一侧，器件盒背离底板一侧的盒壁包括第二侧面。电源安装于器件盒内，开关安装于器件盒的盒壁上，开关与电源在器件盒内电连接。套筒组件朝向第二侧面的一端具有连通套筒组件内腔的第一走线孔，第二侧面开设有与第一走线孔相对的第二走线孔，第二走线孔连通器件盒的内腔，使得套筒组件的内腔和器件盒的内腔通过第一走线孔和第二走线孔连通。开关通过穿设在第一走线孔和第二走线孔内的线缆与激光发生器电连接。
[0016]可选的，标示装置还包括尖点件。尖点件的一端与套筒组件背离第二侧面的一端可拆卸连接，尖点件的另一端具有尖点结构。
[0017]可选的，第一侧面固定连接有磁性件，磁性件用于与机械手末端磁吸固定。
[0018]可选的，底座上开设有安装孔，安装孔内穿设有螺钉，螺钉螺纹连接有弹片螺母，弹片螺母用于卡设在机械手末端的卡槽内，以用于使第一侧面与机械手末端固定连接。
[0019]可选的，套筒组件的筒壁上开设有在套筒组件的径向相对的第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔均连通套筒组件的内腔。第一螺纹孔内穿设有第一顶丝，第一顶丝与第一螺纹孔的孔壁螺纹连接，第二螺纹孔内穿设有第二顶丝，第二顶丝与第二螺纹孔的孔壁螺纹连接，第一顶丝朝向第二顶丝的一端以及第二顶丝朝向第一顶丝的一端均用于与激光发生器抵接，以将激光发生器夹紧固定。
[0020]可选的，套筒组件的内壁上具有沿套筒组件的径向向内凸出的第二限位部，第二限位部位于第二侧面与激光发生器之间，第二限位部用于与激光发生器朝向第二侧面的一端抵接，以限制激光发生器朝向第二侧面移动。
[0021]本技术另一方面提供一种自动化设备，包括机械手末端以及上述任一实施方式中的标示装置。标示装置的第一侧面与机械手末端固定连接。
[0022]本技术提供的标示装置及自动化设备，该标示装置包括底座、套筒组件和激光发生器。底座包括相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面用于与机械手末端固定连接。在套筒组件的轴向上，套筒组件的一端与第二侧面固定连接，套筒组件的另一端具有连通套筒组件的内腔的第一出光孔。激光发生器在套筒组件内与套筒组件固定连接，激光发生器用于向背离第二侧面的方向发光。通过上述设置，标示装置安装在机械手末端上后，可以通过激光发生器产生的激光照射在参照物上来对自动化设备进行标定，利于降低因人为因素产生的标定误差，进行标定时的精度较高。此外，标示装置不需要贴近参照物，标示装置不易对标记笔在参照物上进行标记造成阻挡，且投射在参照物上的激光可以较为准确的显示出标定位置，用标记笔在参照物上标记标定位置较为容易。另外，在进行轨迹编程时，可将标示装置设于距离待编程产品较远的位置，标示装置不易触碰待编程产品，不易造成产品损坏。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例提出的一种自动化设备的部分结构的一个视角的示意图；
[0025]图2为本公开实施例提出的一种标示装置的一个爆炸示意图；
[0026]图3为本公开实施例提出的一种标示装置的一个剖面示意图；
[0027]图4为本公开实施例提出的一种标示装置的第一套筒的一个剖面示意图；
[0028]图5为本公开实施例提出的一种标示装置的第二套筒的一个剖面示意图；
[0029]图6为本公开实施例提出的一种标示装置的套筒组件的一个剖面示意图；
[0030]图7为本公开实施例提出的一种标示装置的第一套筒的一个示意图；
[0031]图8为本公开实施例提出的一种标示装置的激光发生器的示意图；
[0032]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标示装置，其特征在于，包括底座、套筒组件和激光发生器；所述底座包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面用于与机械手末端固定连接；在所述套筒组件的轴向上，所述套筒组件的一端与所述第二侧面固定连接，所述套筒组件的另一端具有连通所述套筒组件的内腔的第一出光孔；所述激光发生器在所述套筒组件内与所述套筒组件固定连接，所述激光发生器用于向背离所述第二侧面的方向发光。2.根据权利要求1所述的标示装置，其特征在于，所述套筒组件包括同轴设置的第一套筒和第二套筒，所述激光发生器在所述第一套筒内与所述第一套筒固定连接；在所述第一套筒的轴向上，所述第二套筒可伸缩的装配在所述第一套筒的一端，所述第一套筒的另一端与所述第二侧面固定连接，所述第一套筒背离所述第二侧面的一端以及所述第二套筒朝向所述第二侧面的一端均为敞口结构，所述第二套筒背离所述第二侧面的一端具有所述第一出光孔。3.根据权利要求2所述的标示装置，其特征在于，所述第一出光孔、所述第二套筒和所述激光发生器同轴设置，所述第一套筒和所述第二套筒螺纹连接。4.根据权利要求2所述的标示装置，其特征在于，所述第二套筒朝向所述第二侧面的一端套设在所述第一套筒内，所述激光发生器背离所述第二侧面的一端套设在所述第二套筒内。5.根据权利要求4所述的标示装置，其特征在于，所述第二套筒背离所述第二侧面的一端具有沿所述第二套筒的径向向外凸出的第一限位部，所述第一限位部位于所述第一套筒外，所述第一限位部用于与所述第一套筒背离所述第二侧面的一端抵接，以限制所述第二套筒朝向所述第二侧面移动。6.根据权利要求1所述的标示装置，其特征在于，所述激光发生器包括同轴设置的激光发生器主体和镜头；所述激光发生器主体和所述镜头均设于所述套筒组件内，所述激光发生器主体与所述套筒组件固定连接，所述激光发生器主体用于向背离所述第二侧面的方向发光；所述镜头设于所述激光发生器主体背离所述第二侧面的端部，所述镜头与所述激光发生器主体固定连接；所述镜头开设有第二出光孔和第三出光孔，所述第二出光孔和所述第三出光孔均沿所述镜头的轴向贯穿所述镜头，所述第二出光孔和所述第三出光孔均为与所述激光发生器主体同轴设置的条形孔，所述第二出光孔和所述第三出光孔正交。7.根据权利要求6所述的标示装置，其特征在于，所述镜头与所述激光发生器主体可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的标示装置，其特征在于，所述标示装置还包括电源和开关；所述电源和所述开关均安装于所述底座上，所述电源通过所述开关与所述激光发生器电连接。9.根据权利要求8所述的标示装置，其特征在于，所述底座包括底板和器件...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟诗强，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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