一种驱动内置式多指灵巧手检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，包括：灵巧手检测平台，所述灵巧手检测平台下端安装在设备支撑架上，所述灵巧手检测平台前端设有检测控制器，所述灵巧手检测平台上端设有灵巧手检测载入治具，所述灵巧手检测载入治具安装在载入驱动装置上，所述载入驱动装置安装在灵巧手检测平台上，所述灵巧手检测平台上侧设有若干灵巧手动作检测摄像头，多指灵巧手放置在灵巧手检测载入治具上由载入驱动装置载入检测位，检测控制器控制多指灵巧手动作，由灵巧手动作检测摄像头检测动作完成程度。本实用新型专利技术可以实现灵巧手的批量快速检测，而且，可以通过摄像头进行快速质检，以保证产品品质。证产品品质。证产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动内置式多指灵巧手检测设备


[0001]本技术涉及机器人生产测试设备
，具体为一种驱动内置式多指灵巧手检测设备。

技术介绍

[0002]人型机器人(英语：Android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人形机器人是机器人技术的高级发展阶段，它是集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的高度交叉的前沿学科。其中多指灵巧手是人型机非常重要的执行机构，但是，目前的多指灵巧手检测大多通过人工操作、判定，这样不仅导致检测效率较低，而且存在检测标准偏差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，包括：灵巧手检测平台，所述灵巧手检测平台下端安装在设备支撑架上，所述灵巧手检测平台前端设有检测控制器，所述灵巧手检测平台上端设有灵巧手检测载入治具，所述灵巧手检测载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，包括：灵巧手检测平台(2)，所述灵巧手检测平台(2)下端安装在设备支撑架(1)上，所述灵巧手检测平台(2)前端设有检测控制器(7)，其特征在于：所述灵巧手检测平台(2)上端设有灵巧手检测载入治具(3)，所述灵巧手检测载入治具(3)安装在载入驱动装置(6)上，所述载入驱动装置(6)安装在灵巧手检测平台(2)上，所述灵巧手检测平台(2)上侧设有若干灵巧手动作检测摄像头(4)，所述灵巧手动作检测摄像头(4)安装在检测支撑架(5)上，所述检测支撑架(5)的下端安装在灵巧手检测平台(2)上，检测控制器(7)连接控制灵巧手动作检测摄像头(4)、载入驱动装置(6)，多指灵巧手放置在灵巧手检测载入治具(3)上由载入驱动装置(6)载入检测位，检测控制器(7)控制多指灵巧手动作，由灵巧手动作检测摄像头(4)检测动作完成程度。2.根据权利要求1所述的一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，其特征在于：所述灵巧手动作检测摄像头(4)包括动作捕捉摄像头(41)，所述动作捕捉摄像头(41)安装在摄像头调节座(42)上，所述摄像头调节座(42)通过摄像头固定座安装在检测支撑架(5)上。3.根据权利要求1所述的一种驱动内置式多指灵巧手检测设备，其特征在于：所述载入驱动装置(6)包括驱动支撑板(61)，所述灵巧手检测载入治具(3)安装在驱动支撑板(61)上，所述驱动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛惟谦，文林，
申请(专利权)人：上海哲谦应用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：